• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.475-484
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• 2021

안드로이드 운영체제는 스마트폰 시장과 함께 빠르게 자리잡으며 네비게이션, 냉장고 패널 등 다양하게 적용하고 있다. 기존 단말은 정확한 수행 시간이 요구되는 RTOS를 사용하면서 높은 정밀도를 요구하는 서비스의 구현이 가능했으나, 안드로이드는 높은 정밀도의 실시간 성능을 제공할 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서는 안드로이드 운영체제에서 동작하는 실시간 통신 방법을 제안한다. 실시간 통신은 UDP 프로토콜을 이용하여 부하를 줄이고, 커널 영역에 고정밀 타이머를 통해서 실시간 운영체제의 타임 틱을 구성한다. 안드로이드 응용 레벨의 라이브러리를 작성하여 실시간 통신을 구현하고 실시간 성능 검증을 위해 기존 안드로이드의 라이브러리와 비교하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권8B호
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• pp.1232-1240
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• 2010

임베디드 SW에 있어서 미국은 세계 최고 기술 보유국이며 유럽, 일본, 한국 순으로 기술력을 보유하고 있다. 특히 지능형 SW 분야는 미국에 이어 한국 및 유럽의 기술력이 높이 평가되고 있으며 일본을 다소 앞선 것으로 평가되고 있고 응용 및 서비스 SW 중 일부 분야에서는 한국의 기술 수준이 선진국 대비 동등하거나 우수한 수준을 나타내고 있다. 본 논문에서는 국내외 임베디드 SW 기술동향과 국가별 기술수준 및 기술격차를 알아보고 임베디드 SW 산업육성을 위한 제고전략을 도출하고자 한다.

• 센서학회지
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• 제16권2호
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• pp.142-149
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• 2007

Wireless sensor network technology is an emerging technology consisting of small, low power, and low cost devices that integrate limited computation, sensing, and radio communication capabilities. An ad-hoc home network system based embedded system for home environment monitoring was fabricated and tested. The wireless sensor node consists of a MCU, RF transceiver and sensors (temperature, humidity and light). Wireless sensor nodes run application software for data sampling and wireless communication, that was developed using 'nesC language' which runs on TinyOS. In our tests, acquired sensors data were monitored on 6.4" TFT-LCD of base-station through IEEE802.15.4 standard wireless communication. Also, the sensor data can be monitored by client user at the terminal PC to monitor environmental status of home in real time.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.539-548
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• 2015

본 논문에서는 프로세서별 서로 다른 버스에 서로 다른 운영체제를 갖는 멀티코어 시스템에서 공유 메모리 기능을 구현하고, 임베디드 리눅스 시스템을 통하여 두 프로세서 사이에서 공유 메모리 기능을 실험하였다. 듀얼 버스 구조에서 공유 메모리 구현을 위해 메모리 컨트롤러를 이용하였으며, 리스트 자료구조를 통하여 공유 메모리 세그먼트를 관리한다. AMP 멀티 코어 실험을 위하여 2개의 프로세서 코어에 리눅스 운영체제를 탑재하도록 하였다. 그리고 공유 메모리 테스트를 위하여 구현된 커널 모듈을 이용하여 공유 메모리 생성 및 이용이 가능함을 확인 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.472-475
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• 2005

This paper present a robot controller developed for shipbuilding yard. Since shipbuilding process handles large work pieces and has dusty and noisy environment, the developed controller has separated architecture into main control part and servo control part. Main control part is located in control room while servo control part is located near robot with work pieces. Commutation between two parts is done through SynqNet and RS485. Air purging system is adapted to servo control part for better reliability. We aimed open architecture in both hardware and software architecture. For open hardware architecture, we employed Compact PCI (cPCI) because it is widely used bus system and very reliable. Since lots of commercial boards are available with cPCI interface, upgrade and reconfiguration is easy. For open software architecture, Windows XP�� Embedded is selected as operating system (OS), because it is very popular OS and most hardware vender supports device driver for the windows XP.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.720-725
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• 2008

This paper proposes a system architecture for USN with a service robot to provide more active assisted living services for elderly persons by monitoring their mental and physical well-being with USN environments at home, hospital, or silver town. Sensors embedded in USN are used to detect preventive measures for chronic disease. Logged data are transferred to main controller of a service robot via wireless channel in which the analysis of data is performed. For the purpose of handling emergency situations, it needs real-time processing on gathering variety sensor data, routing algorithms for sensor nodes to a moving sink node and processing of logged data. This paper realized multi-hop sensor network to detect user movements with biometric data transmission and performed algorithms on Xenomai, a real-time embedded Linux. To leverage active sensing, a mobile robot is used of which task was implemented with a priority to process urgent data came from the sink-node. This software architecture is anticipated to integrate sensing, communication and computing with real-time manner. In order to verify the usefulness of a proposed system, the performance of data transferring and processing on a real-time OS with non real-time OS is also evaluated.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제17권4호
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• pp.834-850
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• 2021

IT security companies have been releasing file system filter driver security solutions based on the whitelist, which are being used by several enterprises in the relevant industries. However, in February 2019, a whitelist vulnerability was discovered in Microsoft Edge browser, which allows malicious code to be executed unknown to users. If a hacker had inserted a program that executed malicious code into the whitelist, it would have resulted in considerable damage. File system filter driver security solutions based on the whitelist are discretionary access control (DAC) models. Hence, the whitelist is vulnerable because it only considers the target subject to be accessed, without taking into account the access rights of the file target object. In this study, we propose an industrial device security system for Windows to address this vulnerability, which improves the security of the security policy by determining not only the access rights of the subject but also those of the object through the application of the mandatory access control (MAC) policy in the Windows industrial operating system. The access control method does not base the security policy on the whitelist; instead, by investigating the setting of the security policy not only for the subject but also the object, we propose a method that provides improved stability, compared to the conventional whitelist method.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.53-59
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• 2009

오픈소스와 16bit 마이컴을 활용하여 임베디드 기술 교육을 위한 통합개발보드(IDB)를 설계 및 개발하였다. 하드웨어는 일본 르네사스사의 16bit MCU인 H8/300H를 기반으로 하여 LED, LED Matrix, 모터, 센서 등 다양한 I/O 회로, SCI를 통한 컴퓨터와의 연결 및 $16{\times}2$ 캐릭터 LCD를 제어회로가 포함된 통합개발보드를 설계 및 구현하였다. 또한 소프트웨어는 오픈소스로 제공되는 어셈블러와 H8-C 컴파일러로 개발환경을 구축하였다. 그리고 리얼타임 OS인 TRON 과 마이컴용 리눅스인 uClinux를 도입할 수 있도록 메모리 확장 등을 고려하였다. 개발된 보드의 검증을 위해서 PCB 설계와 PCB 가공기를 이용하여 통합개발보드를 제작하였고 기본적인 I/O 제어 프로그램을 통해 기능을 확인하였다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권9호
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• pp.604-609
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• 2015

하드웨어가 많이 발전하면서 안전성 확보가 필요한 실시간 임베디드 시스템에도 가상화 기술이 적용되고 있는 추세다. 그러나 가상화 기술 적용 시, 스케줄러가 여럿 존재하게 되고, 이 스케줄러들 사이에 계층이 존재하게 되어 스케줄링 중 오류가 발생할 수 있는 단점이 있다. 임베디드 시스템의 제어 소프트웨어 같은 경우, 작은 문제로도 인명적, 재산적 피해가 클 수 있어 반드시 안전성 확보 여부를 검증해야 한다. 실시간 임베디드 시스템에 스케줄러가 계층적으로 존재하는 경우, 안전성 확보를 위해 반드시 스케줄링 가능성을 확인해야 한다. 본 논문은 여러 수준의 계층적 스케줄링 시스템을 정형기법(formal methods)을 사용하여 스케줄링 가능성을 확인할 수 있는 프레임워크를 소개한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제2호
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• pp.542-545
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• 2005

본 연구에서는 Home Network System에서 가전기기들을 제어하고 집안의 상황을 원격지에 있는 사용자에게 전달해 줄 수 있는 Home Network Mobile Robot을 제작하여 보다 더 지능적이고 사용자에게 편리한 Home Network System을 구축한다. 이를 위해 본 논문에서는 실제 Home Network 시스템 하에서의 자율이동 로봇을 고안하였으며 이의 구동을 위해 OS로는 Linux Kernel 2.4를 Porting 하였고, Vision 및 Ethernet 통신이 용이하도록 회로를 설계, 제작하였다.