Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Embedded Linux based Home Network Mobile Robot

Embedded Linux를 탑재한 Home Network Mobile Robot

  • Kim Dae-Wook (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Lee Dong-Wook (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Sim Kwee-Bo (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University)
  • 김대욱 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 이동욱 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 심귀보 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2005.11.01
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Abstract

본 연구에서는 Home Network System에서 가전기기들을 제어하고 집안의 상황을 원격지에 있는 사용자에게 전달해 줄 수 있는 Home Network Mobile Robot을 제작하여 보다 더 지능적이고 사용자에게 편리한 Home Network System을 구축한다. 이를 위해 본 논문에서는 실제 Home Network 시스템 하에서의 자율이동 로봇을 고안하였으며 이의 구동을 위해 OS로는 Linux Kernel 2.4를 Porting 하였고, Vision 및 Ethernet 통신이 용이하도록 회로를 설계, 제작하였다.

Keywords