• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.27-33
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• 2005

The purpose of this research is to improve the reliability of automobile navigation system that utilizes the magnetic compass for localization. On account of its sensitiveness against the dynamic external interference of the magnetic field, the electronic compass itself is not accurate enough to be used for the localization compared to the gyro-compass. To overcome this shortcoming, in this research, a robust electronic compass is designed by using two magnetic compasses to cancel out the dynamic interences efficiently. That is, a dual compass predictive calibration algorithm against irregular external interference of magnetic field is newly proposed and implemented in this paper. When the dynamic interference can be eliminated from the electronic compass, it becomes much accurate than the gyro-based system that suffers from the accumulative drift error. The reliability and performance of the designed system have been verified through the real driving experiments.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 제 25회 정기총회 및 추계학술발표회
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• pp.167-186
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• 2000

As Internet has been spreading and popularizing, lots of industries of he society are changing their industries to be compatible to the internet. In other works may companies are investing for Electronic Commerce to change their industries....so there are lots of company to introduce electronic commerce in his industrial fields and this kind of tendency is increasing now, because electronic commerce has a lot of advantages this kind of tendency has been trying in the shipping industrial fields... so we an find lots of marine electronic commerce sites in the internet by a searching engine. these sites insist their site is real portal in the shipping field.. But actually their sites just e-commericalize a field or some fields of shipping, So they cann't insist their site is a real portal site But in this kind of tendency, real shipping portal site will be made someday but not so long.. so we want to show contents and strategy real shipping portal site should possess by comparison and generalization with existing shipping portal sites.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2335-2337
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• 2001

In this paper, we address a new complete coverage navigation algorithm and guidance methodology for the cleaning robot. The proposed algorithm is based on the grid map. Six templates, excluding a Back-Trace(BT) template are used as the local navigation method. The effectiveness of the algorithm proposed in this paper is thoroughly demonstrated through simulations and the evaluation of parameters for the path execution.

• 해양환경안전학회지
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• 제26권2호
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• pp.129-138
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• 2020

본 연구는 연해구역에서 어선 및 소형선박의 해양사고 예방을 위하여 현행 상선 중심의 항행안전정보(NSI) 제공시스템의 문제점을 인식하고 어선 등 소형선박의 안전항해를 지원하기 위한 효과적인 NSI 제공방안에 관한 연구이다. 주요 연구내용으로 첫째, 최근 해양사고 실태 및 특징을 고찰하고 NSI 중점 제공대상을 식별하였다. 둘째, 현행 NSI의 문제점을 진단하고 통합성·대 국민 접근성·활용성이 강화된 NSI 통합플랫폼(NSIP) 구축방안을 제시하였다. 셋째, NSIP 활용방안으로 한국형 e-Navigation(e-Nav) 사업과 연계하여 개발 중인 e-Nav 선박 단말기에 사용될 전자해도(ECS)에 부가정보 형식으로 다양한 NSI를 적용하고 선박이 항해위험구역 또는 속력제한구역 진입시 자동으로 시청각 알람기능이 작동되도록 설정하는 개선기능을 제안하였다. 이는 관련기관과 GPS플로터 전문제작업체의 전문가 의견을 검토 한 바 기술적으로 가능하며 상용화된 스마트폰 앱에도 적용 가능한 것으로 확인되었다. 본 연구결과의 활용방안은 어선 등 소형선박에 NSI를 제공함으로써 해양사고 예방기능과 함께 e-Nav 서비스에도 적용이 가능한 것으로 판단된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.112-117
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• 2007

현대 사회는 인터넷의 급속한 보급과 발전으로 사회활동 전반에 걸친 변화를 주도하고 있으며, 새로운 형태의 상거래인 인터넷을 이용한 전자상거래(Electronic Commerce)가 확산 발전되고 있다. 본 논문에서는 공용 키 (PKI)에 기초를 두는 네트워크형 전자지불 프로토콜을 제안하고자 한다. 제안된 프로토콜은 컨텐츠 거래를 위해 개발된 NetBill 시스템의 익명성을 보장하지 못했던 단점을 보완하였다. 또한 온라인 상에서 제공된 디지털 콘텐츠에 대해 인증번호를 부여함으로써 무단 복제를 방지하고 최대한 안전성이 확보되도록 하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.487-494
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• 2011

레이더를 이용한 항적 융합 알고리즘은 반드시 필요하며, 이를 통해서 높은 신뢰성을 확보할 수 있다. 본 논문에서는 칼만필터 보다 성능이 좋다고 알려진 IMM(Interacting Multiple Model) 필터를 이용하여 다중 레이더 융합 알고리즘을 제안하였다. 분산형 융합 방식을 적용하였고, 부필터 3개, 주필터 1개를 이용하였다. 성능분석은 등속운동, 가속운동, 선회 등 항공기 기동을 묘사한 가상의 레이더 데이터를 이용하여 분석하였다. 성능분석 결과, 항공기가 기동하는 구간에서도 좋은 추적 성능을 보였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.38-46
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• 1999

선박에서 항해시간을 줄이고 연료소비를 절감하기 위하여 최적항로의 결정하는 작업은 선박운항의 가장 중요한 요소이다. 최근, 보다 빠르고, 정확한 최적항로를 결정하기 위해 전자해도시스템이 개발되고 있다. 본 논문은 이러한 시스템에 탐색의 알고리즘 중 최선의 탐색해를 제공하는 $A^*$알고리즘을 전자해도 시스템에 적용하였다. 그러나 $A^*$알고리즘의 적용은 과도한 탐색시간과 많은 메모리를 요구하는 문제점이 있다는 사실이 발견되었고 이러한 문제점을 해결하기 위해 장애물을 발견했을 때 탐색 후보 선정에 가중치를 부여하는 보다 개선된 알고리즘의 필요성을 제안하고자 한다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제16권4호
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• pp.10-16
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• 2022

항공 시스템은 소프트웨어·하드웨어 복합 형태로 개발되므로, 관련 가이드라인의 적용 필요성이 증가하고 있다. 그러나 현재 국내의 항공 시스템에 전자 하드웨어와 관련한 국제 개발 가이드라인을 체계적으로 적용한 경우는 흔치 않다. 따라서, 본 연구에서는 초정밀 GPS 보정시스템(SBAS; Satellite Based Augmentation System) 개발·구축의 KASS(Korea Augmentation Satellite System) 성능적합증명 수행을 사례로 항공(우주)용 전자 하드웨어 개발 가이드라인인 DO-254와 ECSS-Q-ST-60-02C의 비교 분석 연구를 목적으로 한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.545-554
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• 2023

현대 산업에서 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System : GNSS)은 PNT 정보(측위(P : Positioning), 항법(N : Navigation), 시각동기(T : Timing))가 항상 제공되어야 하고, 그 정보를 기반으로 정밀한 위치추정이 요구되는 다양한 분야에 활용되고 있다. 특히, 2019년부터 시작된 COVID-19 펜데믹 상황에 대한 감염 예방 및 확산 방지를 위해 정밀한 위성항법시스템 기술과 이를 보조하는 다양한 기술들이 사용되어 왔고, 전 세계의 적극적인 방역과 감염 확산 억제 노력으로 엔데믹 상황으로의 전환을 앞두고 있다. 질병, E-health 분야는 감염병의 추적 및 감시와 더불어 원격 의료 서비스 제공을 위해 이용자의 위치정보가 반드시 필요한데, 위성항법시스템이 정확한 위치정보 제공에 주도적인 역할을 하고 있다. 본 논문은 이러한 위성항법시스템 기술이 질병 및 E-health 분야에 활용된 최신 연구 동향에 대해 조사한 결과를 제시하고 그 결과를 분석한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제14권2호
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• pp.130-135
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• 2014

For the past three decades, ship-to-ship collision accidents have steadily increased on the coast of South Korea by about 20% annually. Marine accidents have become more likely and more devastating in areas with increasing marine traffic and rising numbers of high-speed ships. Over 30% of the marine accidents in South Korea are concentrated in spring, since Korea's coast is often covered in dense fog at this time of the year. Fog is generated when a large temperature range exists within a day, and this daily temperature range has increased due to abnormal weather conditions. This research proposed a system for transmitting a navigator's intention utilizing electronic methods. A navigator's intention was expressed on the electronic navigation chart for easier understanding of the surrounding situation, and the effectiveness of the system was verified through practical tests.