• 제목/요약/키워드: Echolocation

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Echolocation Call Structure and Intensity of the Malaysian Myotis muricola (Chiroptera: Vespertilionidae)

  • Yoon, Kwang Bae;Park, Yung Chul
    • Journal of Forest and Environmental Science
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    • 제32권1호
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    • pp.99-102
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    • 2016
  • Echolocation call structure and intensity were measured from the Malaysian Myotis muricola, which were recorded from the hand-released bat. The Malaysian M. muricola produced typical FM call pattern of the genus Myotis, producing steep, downward frequency-modulated calls. The average PF of calls is $64.39{\pm}1.33(kHz)$. Discrete PF patterns of two types are found, which consist of 63.39 kHz and 66.15 kHz. The averages of SF and D are $126.07{\pm}3.37kHz$ and $2.14{\pm}0.29ms$, respectively. There are various IPI lengths with average of $42.97{\pm}12.68ms$. A pulse consists of two harmonies which consist of the first harmony with wider bandwidth and the second harmony with narrower bandwidth. The PF of the first harmony is higher than that of the second harmony. The typical FM call structure, with two harmonies and wide bandwidth, would be highly related to fast flying and wide screening in the dense forests.

Using Echolocation Search Algorithm (ESA) for truss size optimization

  • Nobahari, Mehdi;Ghabdiyan, Nafise
    • Steel and Composite Structures
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    • 제42권6호
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    • pp.855-864
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    • 2022
  • Due to limited resources, and increasing speed of development, the optimal use of available resources has become the most important challenge of human societies. In the last few decades, many researchers have focused their research on solving various optimization problems, providing new optimization methods, and improving the performance of existing optimization methods. Echolocation Search Algorithm (ESA) is an evolutionary optimization algorithm that is based on mimicking the mechanism of the animals such as bats, dolphins, oilbirds, etc in food finding to solve optimization problems. In this paper, the ability of ESA for solving truss size optimization problems with continuous variables is investigated. To examine the efficiency of ESA, three benchmark examples are considered. The numerical results exhibit the effectiveness of ESA for solving truss optimization problems.

한국에 서식하는 곤박쥐 Rhinolophus ferrumequinum, 집박쥐 Pipistrellus abramus, 큰발윗수염박쥐 Myotis macrodactylus의 반향정위 형태 (General Patterns in Echolocation Call of Greater Horseshoe Bat Rhinolophus ferrumequinum, Japanese Pipistrelle Bat Pipistrellus abramus and Large-Footed Bat Myotis macrodactylus in Korea)

  • 정철운;한상훈;임춘우;김성철;이화진;권용호;김철영;이정일
    • 한국환경과학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.61-68
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    • 2010
  • In this study, we analyzed the pulse-duration, pulse-interval and peak-frequency of echolocation call in three species as Rhinolophus ferrumequinum, Pipistrellus abramus, and Myotis macrodactylus. The peak frequency and pulse duration for above mentioned species were 69 kHz, 47 kHz and 49 kHz and $69.39{\pm}8.76\;ms$, $4.95{\pm}0.77\;ms$ and $3.09{\pm}0.48\;ms$ for R. ferrumequinum, P. abramus and M. macrodactylus, respectively. The pulse intervals for R. ferrumequinum, P. abramus and M. macrodactylus were $103.61{\pm}9.05\;ms$, $67.59{\pm}3.47\;ms$ and $66.35{\pm}4.96\;ms$, respectively. The pulse pattern of R. ferrumequinum was setting into a short FM call and linked to long CF call and went through the short FM call again. The pulse pattern of M. macrodactylus was comprised with serial short FM call and the CF call was not checked up in accordance with the spectrogram analysis. The long FM call and short CF call got join together for the P. abramus and the peak frequency was checked up at the pulse ending as CF call.

참돌고래의 반향정위 신호특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Echolocation Signals of the Common Dolphin, Delphinus Delphis)

  • 신형일;윤갑동;신현옥;최한규;박태건
    • 수산해양기술연구
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    • 제37권3호
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    • pp.189-195
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    • 2001
  • 한국 연근해에 서식하고 있는 고래류의 분포와 회유경로 등을 정확하게 파악하기 위한 기초자료를 얻고자 1999년 4월 3일∼5일과 10월 13일∼일 한국 동남해 감포연안 13마일 해상에서 참돌고래 Common Dolphin, Delphinus delphis의 음을 수중청음기로써 측정하여 참돌고래의 반향정위 신호특성을 분석 검토한 결과를 요약하면 다음과 같다. (1)측정지점에서의 선박소음, 환경소음 등의 소음원은 0.5kHz∼3kHz의 저주파수 범위가 주된 주파수이므로 저주파수로써 반향정위를 행하는 고래류에는 그 행동에 영향을 미칠 수 있음이 예상되었다. (2)참돌고래는 펄스폭이 8.6㎳인 단일 클릭음과 필스폭이 4.8㎳인 이중 클릭음을 발하고 있는 것으로 나타났다. (3)참돌고래는 고주파수역(5∼10kHz)에서 주파수가 10.60kHz. 7.22kHz. 5.10kHz로 높아짐에 따라 클릭음의 펄스폭이 각각 1.41㎳, 2.3㎳, 5.1㎳로 커지는 경향을 나타내었다. 그리고, 저주파수역(1∼2kHz)에서는 주파수가1.12kHz, 1.38kHz, 1.82kHz로 높아짐에 따라 펄스폭이 22.4㎳, 20.5㎳, 11.9㎳를 나타내어 주파수가 높아질수록 펄스폭이 좁아지는 경향을 나타내었으며, 또한 3중의 클릭음을 발하여 목표물의 식별을 용이하게 하고 있음이 예상되었다. (4)동일 주파수대내에서 이중 클릭음의 펄스 반복주기를 분석한 결과 각각 13.3㎳, 11.4㎳, 7.1㎳, 2.4㎳를 나타내어 참돌고래는 목표물의 원근에 따라 펄스반복주기를 조절할 수 있는 기능을 보유하고 있음을 확인할 수 있었다. (5)5초간의 압축시간열상에서 타임켑처를 이용하여 클릭음을 분석한 결과 단일 클릭음, 이중 클릭음, 삼중 클릭음 등 다양한 신호를 사용하였으며, 그때의 펄스폭은 2.40∼8.40㎳, 펄스 반복시간은 9∼40㎳. 주파수범위는 0.60∼10.63kHz를 이용하고 있음을 확인할 수 있었다.

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Characteristics of Auditory Stereocilia in the Apical Turn of the Echolocating Bats by Scanning Electron Microscopy

  • Kim, Jinyong;Jung, Yongwook
    • Applied Microscopy
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    • 제44권1호
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    • pp.8-14
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    • 2014
  • The auditory system of the Korean greater horseshoe bat (Rhinolophus ferrumequinum korai, RFK) is adapted to its own echolocation signal, which consist of constant frequency (CF) element and frequency modulated (FM) element. In contrast, the Japanese long-fingered bat (Miniopterus schreibersii fuliginosus, MSF) emits FM signals. In the present study, the characteristics of stereocilia in RFK (a CF/FM bat) and MSF (a FM bat) were studied in the apical turn of the cochlea where the lower frequencies are transduced. Stereocilia lengths and numbers were quantitatively measured in RFK by scanning electron microscopy and compared with those of MSF. Each inner hair cells (IHCs) of RFK possessed three rows of stereocilia, whereas MSF possessed five rows of stereocilia. Gradients in stereocilia lengths and numbers of stereocilia of the IHCs of RFK were found to be less pronounced and fewer, respectively, than those of MSF. Each outer hair cells (OHCs) possessed three rows of stereocilia in both species. OHCs stereocilia in RFK that distinguished it from MSF were a shorter length and a greater number of stereocilia. These features suggest that the apical cochleas of RFK are adapted for the processing of higher frequency echolocation calls rather than that of MSF.

환경특성에 따른 집박쥐의 반향정위(Echolocation) 시그널 분석 (Echolocation Signals of Pipistrellus abramus in Relation to Environmental Type)

  • 정철운;한상훈;김성철;이정일
    • 한국환경생태학회지
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    • 제23권6호
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    • pp.553-563
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    • 2009
  • 환경특성에 따른 집박쥐(Pipistrellus abramus)의 반향정위 변화를 분석하기 위하여 2009년 4월부터 8월까지 경상북도 경주시 천북면 일원의 주간 휴식장소를 대상으로 실시하였다. 환경특성 유형은 일몰 후 출현순간, 출현 후 이동, 논 경작지, 산림 가장자리, 개방공간, 주택단지 등 6개 유형으로 구분하여 비교하였다. 분석결과 환경특성에 따른 차이 및 서식지간 이동과 먹이포획을 위한 비행 사이에서는 차이가 있는 것으로 나타났다. 외부 환경으로의 출현 순간에서는 짧은 시간의 FM 시그널만 확인되었으며, 개방 공간에서는 긴 시간의 CF 시그널 형태의 음을 이용하는 것으로 나타났다. 그 외 환경특성에서는 펄스의 형태적인 차이는 있었지만 FM과 CF 시그널을 혼합하여 이용하는 것으로 확인되었다. 먹이포획을 위한 비행과 서식지간 이동을 위한 비행에서는 펄스의 지속시간을 제외한 펄스 간격, 최고 진동수, 개시부와 종결부 진동수에서는 두 가지 비행패턴 사이에서 유의적인 차이가 확인되었다. 출현순간을 제외하고 서식지간 이동을 위한 비행시에는 곤충의 반향을 감지하여 곤충의 탐색에 적합한 협대역의 FM 시그널과 긴 펄스 지속시간을 가지는 형태를 보였으며, 먹이포획을 위한 비행에서는 폭넓은 탐색과 정확한 위치파악을 위한 광대역의 FM 시그널과 짧은 시간의 펄스 지속시간을 갖는 것으로 확인되었다.

제주 남방큰돌고래 반향정위 클릭음 특성 분석 (Analysis of echolocation click signals of Indo-Pacific bottlenose dolphin (Tursiops aduncus) in Jeju Island)

  • 최강훈;윤영글;김선효;김현수;최지웅;배호석;박경주
    • 한국음향학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.56-65
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    • 2019
  • 남방큰돌고래(Tursiops aduncus)는 클릭음을 사용하는 이빨고래로써 국외에서 지속적인 연구가 수행되어 왔다. 그러나 남방큰돌고래의 클릭음에 대한 연구는 대부분 사육중인 개체에 대해 이루어졌으며 국내에서는 휘슬음에 관한 연구만 수행되었다. 본 논문에서는 제주 연안에 서식하는 야생개체의 남방큰돌고래 클릭음에 대한 음향특성을 분석하였다. 음향특성을 분석하기 위해 음향 파라미터인 신호 길이, 첫 번째 피크 주파수, 두 번째 피크 주파수, 3 dB 대역폭 및 10 dB 대역폭을 산출하였으며 호주 서식 종의 클릭음 음향특성과 비교하였다. 결과적으로, 신호 길이는 평균 $38{\mu}s$를 나타냈고 대부분의 클릭음이 $20{\mu}s-60{\mu}s$ 범위 내에 속하였다. 2종류의 대역폭의 경우 협대역과 광대역의 주파수 특성 모두 나타냈으며, 첫 번째 피크 주파수(평균 $96kHz{\pm}18kHz$)와 두 번째 피크 주파수(평균 $69kHz{\pm}19kHz$)를 통해 바이모달 신호 특성을 확인하였다.

Detection of damage in truss structures using Simplified Dolphin Echolocation algorithm based on modal data

  • Kaveh, Ali;Vaez, Seyed Rohollah Hoseini;Hosseini, Pedram;Fallah, Narges
    • Smart Structures and Systems
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    • 제18권5호
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    • pp.983-1004
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    • 2016
  • Nowadays, there are two classes of methods for damage detection in structures consisting of static and dynamic. The dynamic methods are based on studying the changes in structure's dynamic characteristics. The theoretical basis of this method is that damage causes changes in dynamic characteristics of structures. The dynamic methods are divided into two categories: signal based and modal based. The modal based methods utilize the modal properties consisting of natural frequencies, modal damping and mode shapes. As the modal properties are sensitive to changes in the structure, these can be used for detecting the damages. In this study, using dynamic method and modal based approach (natural frequencies and mode shapes), the objective function is formulated. Then, detection of damages of truss structures is addressed by using Simplified Dolphin Echolocation algorithm and solving inverse optimization problem. Many scenarios are used to simulate the damages. To demonstrate the ability of the algorithm, different truss structures with several multiple elements scenarios are tested using a few runs. The influence of the two different levels of noise in the modal data for these scenarios is also considered. The last example of this article is investigated using a different mutation. This mutation obtains the exact answer with fewer loops and population by limited computational effort.

동해 참돌고래(Delphinus delphis)의 음향학적 특성 연구 (Study of Acoustic Characteristics of Common Dolphins Delphinus delphis in the East Sea)

  • 윤영글;손호선;박겸준;최영민;김선효;최지웅
    • 한국수산과학회지
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    • 제50권4호
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    • pp.406-412
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    • 2017
  • Vocalizations of the common dolphin Delphinus Delphis, were recorded from a single hydrophone while coastal visual survey was performed in the East Sea in March 2017. Like most Delphinidae, common dolphins produce whistles, echolocation clicks, and burst-pulsed calls, with repertoires that differ between species and geographically separated populations. This study focuses on using frequency analysis to classify sounds into three categories and to compare them with those of other common dolphin populations. The fundamental frequencies of the whistles were high in the 6 to 14 kHz range, while echolocation clicks were in the 40 to 90 kHz frequency band. These results are similar to high-energy distributions in the same frequency band in other regions. Based on this study of the acoustic characteristics of dolphins off the east coast of Korea, cetacean vocalizations can be classified using a database of cetacean sounds in Korea. In addition, this technique could improve data quality for visual whale surveys and could be applied to various other research subjects.

집박쥐의 발성 시그널 발달에 관한 연구 (Development of Vocal Signals in the Pipistrellus abramus(Chiroptera: Vespertilionidae))

  • 정철운;한상훈;이정일
    • 한국환경생태학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.202-208
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    • 2010
  • 본 연구는 박쥐의 연령 증가에 따른 발성 초음파의 변화를 파악하기 위하여 집박쥐(Pipistrellus abramus)를 대상으로 생후 어린 개체가 발산하는 음을 이용하여 세부 분석을 실시하였다. 분석결과 어린 개체는 성체와 다른 복합적이고 다양한 형태의 시그널을 발산하는 것으로 확인되었다. 펄스의 형태는 생후 2일차에는 하모니의 수가 많고 불규칙적인 시그널 형태를 보였으며, 생후 10일차부터 20일 까지는 완만한 FM 시그널 형태를 보였다. 생후 30일 경에는 짧은 시간의 FM 시그널 형태를 보였으며, 40일 이후 점차 성체와 유사한 형태의 시그널을 발산하였다. 어린개체의 성장에 따른 발성 시그널을 분석한 결과 각각의 분석 항목별로 유의적인 차이가 있는 것으로 나타났다. 즉, 펄스의 지속시간(p<0.001), 펄스 간격(p<0.001), 하모니의 수(p<0.001)는 새끼의 연령이 증가할수록 감소하는 경향을 보였으며, 최고진동수(p<0.001), 개시진동수(p<0.001), 종말진동수(p<0.001)는 증가하는 결과를 보였다. 특히 펄스 간격은 생후 5일차에 가장 큰 변화를 보였으며, 그 외 펄스 지속시간, 최고진동수, 개시진동수, 종말진동수는 생후 25일차에 가장 큰 변화를 나타내었다.