• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권5호
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• pp.753-759
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• 2011

In this paper, we propose the direction of development for EOD robot. We collected and analyzed the opinions of EOD teams. In order to verify the opinions, we conducted QFD(Quality Function Deployment) analysis. Based on the QFD analysis, we work out the priority of EOD robot development. And we establish the goal of development(target system) and suggest the development direction of EOD robot on each issue.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.1455-1461
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• 2018

본 논문은 짝수 홀수 분해법에 기초한 가중된 선형 보간법(weighted Linear Interpolation; WLI) 커널 분석을 제안한다. 짝수 홀수 분해법은 기존에 알려진 CCI 보간법보다 복잡도가 낮고 개선된 화질을 제공해준다는 점에서 장점을 가지고 있다. 하지만 기존에는 EOD에 대한 커널이 부재했을 뿐 더러, 그에 대한 분석이 이루어지 않았기에 본 논문은 EOD에 대한 커널 식을 제공한다. EOD에 의해 짝 홀수로 나누어진 벡터에 대한 커널 식을 제공하고 최종적으로 두 벡터의 합인 EOD 커널식을 제공한다. 최종적으로 유도된 EOD의 커널 식은 매개변수 ${\omega}$에 의해 정의된다. ${\omega}$에 의해 정의된 커널 식이 WLI이며, 여기서 ${\omega}$는 보간 과정에 있어 성능을 좌우하는 역할로 사용된다. 또한 매개변수의 변화에 다른 커널의 형태의 변화에 관한 것도 제시한다. 또한, 매개변수에 대한 이해와 해당되는 커널의 형태 변화를 이해하기 위해서 실험과 토론을 제시한다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.99-108
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• 2003

본 논문은 VOD(Video On Demand) 기반 온라인 교육 시스템의 한계점들을 분석하고 이에 대한 대안으로 e- Learning 표준에 기초한 EOD(Education On Demand) 시스템의 디자인과 구현에 대해 기술한다. EOD 시스템은 XML로 표현되는 메타 정보와 컴포넌트 기술을 사용하여 학습 컨텐츠 라이프사이클 전반에 적용되는 저작 도구, 컨텐츠 서버, 학습 정책 시스템 그리고 뷰어로 구성된다. 구성요소간의 모든 정보 교환은 SCORM 표준에 기반한 메타 정보로 표현되어 효과적인 컨텐츠 관리와 자동화를 가능하게 한다. 또한 학습자의 상호작용 및 피드백 정보를 통합 관리하여 학습 정책 시스템을 통해 개별 학습자에게 맞추어진 학습 지도를 제공 할 수 있다. 이러한 EOD 시스템을 통해 단순한 컨텐츠 제공을 넘어선 발전된 형태의 온라인 교육 시스템에 대해 고찰해 본다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권5호
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• pp.948-956
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• 2011

In this paper, mechanism design of the explosive ordnance disposal(EOD) manipulator for small unmanned ground vehicle(SUGV) is presented from the conceptual to detailed design. EOD manipulator has been widely developed in the world due to the growing threat of the improvised explosive devices at war. It has distinctive characteristics, such as small size and high loading performance, compared to the industrial manipulator which is fixed on the floor. Design of new EOD manipulator must take into account various functional requirements and constraints simultaneously. We focused on developing the EOD manipulator that has suitable size for the SUGV and maximum 15kg payload capacity. Design approach taken in this paper is based on axiomatic design procedure and comparison among many possible candidates of each joint structure to obtain appropriate entire structure of EOD manipulator.

• 대한약침학회지
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• 제19권1호
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• pp.51-58
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• 2016

Objectives: Oldenlandia diffusa is traditionally used to relieve the symptoms of and to treat various diseases, but its anti-cancer activity has not been well studied. In the present study, the authors investigated the anti-cancer effects of an ethanol extract of Oldenlandia diffusa (EOD) on HT-29 human adenocarcinoma cells. Methods: Cells were treated with different concentrations of an EOD, and cell death was assessed by using a 3-[4,5-dimethylthiazol-2-yl]-2,5-diphenyltetrazolium bromide (MTT) assay. Analyses of the sub G1 peak, the caspase-3 and -9 activities, and the mitochondrial membrane depolarizations were conducted to confirm cell death by apoptosis. Also, intracellular reactive oxygen species (ROS) generation was determined using carboxy-H2DCFDA (5-(and-6)-carboxy-20,70-dichlorodihydrofluorescein diacetate). Results: EOD inhibited the proliferation of HT-29 cells for 24 hours by $78.6%{\pm}8.1%$ at $50{\mu}g/mL$, $74.4%{\pm}4.6%$ at $100{\mu}g/mL$, $65.9%{\pm}5.2%$ at $200{\mu}g/mL$, $51.4%{\pm}6.2%$ at $300{\mu}g/mL$, and by $41.7%{\pm}8.9%$ at $400{\mu}g/mL$, and treatment for 72 hours reduced the proliferation at the corresponding concentrations by $43.3%{\pm}8.8%$, $24.3{\pm}5.1mV$, $13.5{\pm}3.2mV$, $6.5{\pm}2.3mV$, and by $2.6{\pm}2.3mV$. EOD increased the number of cells in the sub-G1 peak in a dose-dependent manner. The mitochondrial membrane depolarization was elevated by EOD. Also, caspase activities were dose-dependently elevated in the presence of EOD, and these activities were repressed by a pan-caspase inhibitor (zVAD-fmk). The ROS generation was significantly increased by EOD and N-acetyl-L-cysteine (NAC; a ROS scavenger) remarkably abolished EOD-induced cell death. In addition, a combination of sub-optimal doses of EOD and chemotherapeutic agents noticeably suppressed the growth of HT-29 cancer cells. Conclusion: These results indicate that EOD might be an effective chemotherapeutic for the treatment of human colorectal cancer.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.749-756
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• 2003

현재 인터넷은 빠르고 방대하게 확장되고 세분화된 서비스를 제공하고 있다. 원격교육 시스템은 인터넷을 기반으로 학습자 중심의 서비스 형태로 개발되고 있다. 학습자들은 어느 시간 어떤 장소에서든지 그 환경에 적합하고 적절한 교육을 받을 수 있는 형태로 발전되어야 한다. 이러한 요구 조건을 충족시키기 위해서 본 논문에서는 SIP을 기반으로 컨퍼런싱형 서비스를 지원하는 EOD(Educational On Demand) 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 원격 교육 시스템은 원격 교육 분야에서 SIP을 이용하는 새로운 컨퍼런싱형 시스템이다. 특히 SIP은 H.323 프로토콜의 복잡성을 단순화시켰다. 본 논문에서 제안하는 원격 교육 시스템의 특성은 확장성있고 웹환경에 적합한 SIP을 기반으로 컨퍼런싱형 서비스를 지원하고, 네트워크의 대역폭을 효율적으로 활용할 수 있는 멀티캐스트 전송 방식을 택하였다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제25권11호
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• pp.1617-1626
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• 2012

The objective of this study was to evaluate the effects of adding essential oils to the diet of weaned pigs on performance, nutrient utilization, immune response and intestinal health. A total of 96 weaning pigs ($8.37{\pm}1.58$ kg) were allotted to one of three dietary treatments. The treatments consisted of an unsupplemented basal diet (negative control, NC) or similar diets supplemented with 0.01% of an essential oil product which contained 18% thymol and cinnamaldehyde (EOD) as well as a diet supplemented with 0.19% of an antibiotic mixture which provided 150 ppm chlortetracycline, 80 ppm colistin sulfate and 50 ppm kitasamycin (positive control, PC). Each treatment was provided to eight pens of pigs with four pigs per pen. Over the entire 35 d experiment, ADG and fecal score were improved (p<0.05) for pigs fed the PC and EOD compared with the NC. Dry matter and crude protein digestibility as well as lymphocyte proliferation for pigs fed the PC and EOD diets were increased significantly compared with NC (p<0.05). IGF-I levels in plasma were significantly increased (p<0.05) in pigs fed the PC diet compared with pigs fed the NC diet. Interleukin-6 concentration was lower (p<0.05) and the tumor necrosis factor-${\alpha}$ level was higher (p<0.05) in the plasma of pigs fed the EOD diet than the NC diet. Plasma total antioxidant capacity level increased (p<0.05) in pigs fed the EOD diet compared with pigs fed the NC. Villus height to crypt depth ratio in the jejunum was greater (p<0.05) in pigs fed the PC and EOD diets than the NC. The numbers of E. coli in the cecum, colon and rectum were reduced (p<0.05) in pigs fed the PC and EOD diets compared with the control. In the colon, the ratio of Lactobacilli to E. coli was increased (p<0.05) in pigs fed the EOD diet compared with NC diet. Total aerobe numbers in the rectum were decreased (p<0.05) in pigs fed the PC and EOD diets compared with the control. Collectively, these results indicate that blends of essential oils could be a candidate for use as an alternative to traditional antibiotics in weaning pig diets.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2051-2056
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• 2003

In this paper, a tele-manipulation in explosive ordnance disposal(EOD) applications is discussed. The ROBHAZ-DT2 is developed as a teleoperated mobile manipulator for EOD. In general, it has been thought that the robot must have appropriate functions and accuracy enough to handle the complicated and dangerous mission. However, the research on the ROBHAZ-DT2 revealed that the teleoperation causes more restrictions and difficulties in EOD mission. Thus to solve the problem, a novel user interface for the ROBHAZ-DT2 is developed, in which the operator can interact with various human senses (i.e. visual, auditory and haptic sense). It enables an operator to control the ROBHAZ-DT2 simply and intuitively. A tele-manipulation control scheme for the ROBHAZ-DT2 is also proposed including compliance control via force feedback. It makes the robot adapt itself to circumstances, while the robot faithfully follows a command of the operator. This paper deals with a detailed description on the user interface and the tele-manipulation control for the ROBHAZ-DT2. An EOD demonstration is conducted to verify the validity of the proposed interface and the control scheme.

• 생물환경조절학회지
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• 제12권4호
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• pp.173-179
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• 2003

본 연구는 오이와 토마토의 플러그 묘 공정육묘시 발생하는 도장 억제를 위한 적생광 처리시기와 광도의 영향을 알아보기 위해 실험을 수행하였다. 일몰 휴, 야간 및 일출 전 적색광 처리시기에 의한 묘의 도장억제는 일몰 후 처리가 오이와 토마토의 초장을 각각 21.3%와 14.2%로 가장 크게 억제하였고, 경경의 굵기도 가장 두꺼웠다. 엽록소함량은 토마토에서만 일몰 후 처리된 플러스묘의 함량이 대조구에 비해 유의적으로 높게 나타났다. 적색광 초리시기에 의한 두 작물의 건물중을 보면, 대조구에 비해 지상부 건물중은 일몰 후와 일출 전 적색광 처리에 의해 유의적인 감소를 보였다. 오이와 토마토 플러그묘의 T/R율은 일몰 후 처리에서 타 처리에 비해 가장 작았으며 조ㅈ직의 충실도는 밀몰 후 처리에서 가장 크게 나타났다. 광도별 처리에 의한 초장은 오이와 토마토 플러그묘 모두에서 광도가 증가함에 따라 초장은 감소하였다. 하배출, 절간장 및 엽면적도 초장과 유사한 경향을 나타내었다. 두 작물 모두 경경과 엽록소함량 및 조직의 충실도는 광도가 증가함에 따라 증가하는 경향을 보였다. 하지만 지상부와 지하부의 건물율은 광도의 증가에 따라 감소하는 경향이 나타났으며, 오이는 2 및 8 ${\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$의 적색광 처리구에서 토마토는 8 ${\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$처리구에서 가장 낮은 T/R율을 나타내었다.

• 전기학회논문지
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• 제63권5호
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• pp.690-695
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• 2014

This paper presents a modified CCI image interpolation method based on the even-odd decomposition (EOD). The CCI method is a well-known technique to interpolate images. Although the method provides better image quality than the linear interpolation, its complexity still is a problem. To remedy the problem, this paper introduces analysis on the EOD decomposition of CCI and then proposes a reduced CCI interpolation in terms of complexity, providing better image quality in terms of PSNR. To evaluate the proposed method, we conduct experiments and complexity comparison. The results indicate that our method do not only outperforms the existing methods by up to 43% in terms of MSE but also requires low-complexity with 37% less computing time than the CCI method.