Park, Je Doo;Kim, Minwoo;Lee, Je Young;Kim, Hee Sung;Lee, Hyung Keun
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.2
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pp.140-145
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2013
This paper proposes an efficient integration method for GPS (Global Positioning System) and INS (Inertial Navigation System). To obtain accuracy and computational conveniency at the same time with low cost global positioning system receivers and micro mechanical inertial sensors, a new mechanization method and a new filter architecture are proposed. The proposed mechanization method simplifies velocity and attitude computation by eliminating the need to compute complex transport rate related to the locally-level frame which continuously changes due to unpredictable vehicle motions. The proposed filter architecture adopts two heterogeneous filters, i.e. position-domain Hatch filter and velocity-aided Kalman filter. Due to distict characteristics of the two filters and the distribution of computation into the two hetegrogeneous filters, it eliminates the cascaded filter problem of the conventional loosly-coupled integration method and mitigates the computational burden of the conventional tightly-coupled integration method. An experiment result with field-collected measurements verifies the feasibility of the proposed method.
This paper focuses on the relationship between the characteristics of network and the productivity of scientists, which is rarely examined in previous studies. Utilizing a unique dataset from the Korean Citation Index (KCI), we examine the overall characteristics of the research network (e.g. distribution of nodes, density and mean distance), and analyze whether the network centrality is related to the scientific productivity. According to the results, firstly we have found that the collaborative research network of the Korean academics in the field of statistics and computer science is a scale-free network. Secondly, these research networks show a disciplinary difference. The network of statisticians is denser than that of computer scientists. In addition, computer scientists are located in a fragmented network compared to statisticians. Thirdly, with regard to the relationship between the researchers' network position and scientific productivity, a significant relation and their disciplinary difference have been observed. In particular, the degree centrality is the strongest predictor for the scientists' productivity. Based on these findings, some policy implications are put forward.
Kim, Hyeong-Joo;Lee, Kwang-Hyung;Jamin, Jay C.;Mission, Jose Leo C.
Geomechanics and Engineering
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v.7
no.5
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pp.525-537
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2014
The typical design of ground improvement with prefabricated vertical drains (PVD) and surcharge preloading involves a series of deterministic analyses using averaged or mean soil properties for the various combination of the PVD spacing and surcharge preloading height that would meet the criteria for minimum consolidation time and required degree of consolidation. The optimum design combination is then selected in which the total cost of ground improvement is a minimum. Considering the variability and uncertainties of the soil consolidation parameters, as well as considering the effects of soil disturbance (smear zone) and drain resistance in the analysis, this study presents a stochastic cost optimization of ground improvement with PVD and surcharge preloading. Direct Monte Carlo (MC) simulation and importance sampling (IS) technique is used in the stochastic analysis by limiting the sampled random soil parameters within the range from a minimum to maximum value while considering their statistical distribution. The method has been verified in a case study of PVD improved ground with preloading, in which average results of the stochastic analysis showed a good agreement with field monitoring data.
Khan, Sheikh Irfanullah;Mohyud-Din, Syed Tauseef;Yang, Xiao-Jun
Journal of Magnetics
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v.21
no.3
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pp.476-489
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2016
In the present study, squeezing flow of micropolar nanofluid between parallel infinite disks in the presence of magnetic field perpendicular to plane of the disks is taken into account. The constitutive equations that govern the flow configuration are converted into nonlinear ordinary differential with the help of suitable similarity transforms. HAM package BVPh2.0 has been employed to solve the nonlinear system of ordinary differential equations. Effects of different emerging parameters like micropolar parameter K, squeezed Reynolds number R, Hartmann number M, Brownian motion parameter Nb, thermophoresis parameter Nt, Lewis number Le for dimensionless velocities, temperature distribution and concentration profile are also discussed graphically. In the presence of strong and weak interaction (i.e. n = 0 and n = 0.5), numerical values of skin friction coefficient, wall stress coefficient, local Nusselt number and local Sherwood number are presented in tabulated form. To check the validity and reliability of the developed algorithm BVPh2.0 a numerical investigation is also a part of this study.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.18
no.5
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pp.558-565
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2015
The current methods, such as Binomial Probability Distribution or T-test, to calculate the number of samples of Precise Guided Missiles(PGMs) for test and evaluation are statistically problematic to make reasonable decisions thus use the budget efficiently. Also, the method to verify an accuracy rate of the PGMs using these old methods seems to be lack of objectiveness. This paper presents an effective, efficient solution adapted from the clinical medicine testing method of healthcare industry research, which may overcome our problems. This method considers and addresses both manufacturers' and consumers' risk simultaneously. By taking into account the weapon system project characteristics which take a relatively longer time and require higher-level budget, this approach also suggests a reasonable and feasible method to determine the amount of samples of the PGMs and making a criterion to verify an accuracy rate of the missiles that are required to test. Thus, this method is expected to contribute to acquisition and operations of high-reliability PGMs by MND and its field-users.
Journal of the Korean Society for Advanced Composite Structures
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v.6
no.3
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pp.26-31
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2015
The domestic and foreign specifications presented the effective width based on flange length to width ratio only. The existing paper on the effective width grasped of the effect of span, load type and cross-section properties, but localized steel bridges. Recently, The studies are going on in progress for the application of fiber reinforced composite material in construction field. Therefore, it is required to optimum design that have a good grasp the deformation characteristic of the displacements and stresses distribution and predict variation of the effective width for serviceability loading. This research addresses the effective width of all composite material box girder bridges using the finite element method. The characteristics of the effective width of composite structures may vary according to several causes, e.g., change of fibers, aspect, etc. Parametric studies were conducted to determine the effective width on the stress elastic analysis of all composite materials box bridges, with interesting observations. The various results through numerical analysis will present an important document for construct all composite material bridges.
Padewska-Jurczak, Agnieszka;Szczepaniak, Piotr;Bulinski, Zbigniew
Wind and Structures
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v.30
no.1
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pp.15-27
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2020
This paper reports the study on development and verification of numerical models and analyzes of flow at high speed around structural elements in the shape of a curved pipe (e.g., a fragment of a water slide). Possibility of engineering estimation of wind forces acting on an object in the shape of a helix is presented, using relationships concerning toroidal and cylindrical elements. Determination of useful engineering parameters (such as aerodynamic forces, pressure distribution, and air velocity field) is presented, impossible to obtain from the existing standard EN 1991-1-4 (the so-called wind standard). For this purpose, flow at high speed around a torus and helix, arranged both near planar surface and high above it, was analyzed. Analyzes begin with the flow around a cylinder. This is the simplest object with a circular cross-section and at the same time the most studied in the literature. Based on this model, more complex models are analyzed: first in the shape of half of a torus, next in the shape of a helix.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1995.04a
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pp.729-738
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1995
We consider a priority-based packet-switching system with three phases of the packet transmission time. Each packet belongs to one of several priority classes, and the packets of each class arrive at a switch in a Poison process. The switch transmits queued packets on a priority basis with three phases of preemption mechanism. Namely, the transmission time of each packet consists of a preemptive-repeat part for the header, a preemptive-resume part for the information field, and a nonpreemptive part for the trailer. By an exact analysis of the associated queueing model, we obtain the Laplace-Stieltjes transform of the distribution function for the delay, i.e., the time from arrival to transmission completion, of a packet for each class. We derive a set of equations that calculates the mean response time for each class recursively. Based on this result, we plot the numerical values of the mean response times for several parameter settings. The probability generating function and the mean for the number of packets of each class present in the system at an arbitrary time are also given.
The screech tone of underexpanded jet is numerically calculated without any specific modeling for the screech tone itself. Fourth-order optimized compact scheme and fourth-order Runge-Kutta method are used to solve the 2D axisymmetric Euler equation. Adaptive nonlinear artificial dissipation model and generalized characteristic boundary condition are also used. The screech tone, generated by a closed loop between instability waves and quasi-periodic shock cells at the near field, is reasonably analyzed with present numerical methods for the underexpanded jet having Mach number 1.13. First of all, the centerline mean pressure distribution is calculated and compared with experimental and other numerical results. The instantaneous density contour plot shows Mach waves due to mixing layer convecting supersonically, which propagate downstream. The pressure signal and its Fourier transform at upstream and downstream shows the directivity pattern of screech tone very clearly. Most of all, we can simulate the axisymmetric mode change of screech tone very precisely with present method. It can be concluded that the basic phenomenon of screech tone including the frequency can be calculated by using high-order and high-resolution schemes without any specific numerical modeling for screech tone feedback loop.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.22
no.3
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pp.75-87
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2020
As the online industry is vitalized by the fashion market, there is a tendency to believe that the recruitment of manpower in the online distribution field is increasing. Thus, this study attempts to analyze the job types and job functions for recruitment in the fashion industry based on job search sites and based on this, suggest an educational direction within the department of fashion design. First, when examining the size (number of employees) of fashion companies that posted jobs, the fashion companies with 30 or fewer employees accounted for 60.7% of the postings, and the location of the fashion companies was most commonly in Seoul with 144 companies located in Gangnam (Seocho-gu, Gangnam-gu). As for the recruitment conditions of the fashion companies, "academic level-irrelevant" was the highest with 42.6%, and in terms of gender and age, 59.3% of the cases were marked as "gender and/or age-irrelevant". Examining the types of jobs for recruitment in the fashion industry, fashion designers were the most popular at 52.6%, followed by on and off-line companies' MD, VMD, and stylist in that order. In the results of examining job function change, it is thought that the fashion design department should have basic educationon in that respect.
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