• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.104-112
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• 2002

본 논문에서는 FACTS 기기의 일종인 전력조류 극대화 및 제어 기능과 함께 외란에 의한 과도시의 전력계통 안정화 기능을 수행할 수 있는 TCSC용 전력시스템 안정화 장치 설계에 대하여 연구하였다. TCSC용 전력시스템 안정화 장치 설계시 파라미터 선정은 복잡한 수식이 필요 없고 계산시간을 감소시키며 적은 반복횟수로도 최적해를 찾을 수 있는 자연 생태계의 진화를 모의한 유전 알고리즘을 이용하였다. 전력 시스템의 저주파 진동에 강인성을 갖는 TCSC는 TCR(Thyristor Controlled Reactor)과 커패시터의 병렬구조에 의해 용량성과 유도성에 걸친 범위가지 연속적으로 제어할 수 있는 구조로 이루어져 있다. 이러한 제안된 방법의 강인성을 검증하기 위해 여러 가지 운전조건에 대해 전력계통 안정도 및 고유치를 해석하여 기존의 안정화 장치를 적용한 경우와 비교함 으로써 유용성을 입증하였다.

• 대한화학회지
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• 제50권4호
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• pp.291-297
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• 2006

Cyclopropyl 링과 할로겐 원소가 결합된 붕소원자 사이의 hyperconjugation 효과를 알아보기 위하여 CPDFB와 CPCFB 분자의 여러 conformation과 transition state 구조들에 대해 DFT와 ab initio 방법을 사용하여 다양한 레벨에서 구조최적화 및 NBO 분석을 수행하였다. 그 결과 주요 상호작용 형태는 화합물에 따라 단일결합 오비탈 (C1-C3, C2-C3) n* (B9) 또는 *(B9-Cl11) 오비탈로 전자를 제공하는 것이었고 이때 안정화 에너지는 CPDFB 분자의 경우 6.63 kcal/mol, CPCFB 분자의 경우는 conformation에 따라 6.97(E-form)/6.79(Z-form) kcal/mol 이었다. 또한, BF2와 BFCl 기의 내부회전에 의한 회전장벽의 크기는 각각 5.3~6.7 kcal/mol과 5.7~6.5 kcal/mol로 기존에 보고된 실험값과 잘 일치함을 보였다. 마지막으로 CPCFB 분자의 conformers 중에서 Z-form이 global minimum으로 확인되었고 E-form 보다 0.2 kcal/mol 정도 안정하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.179-187
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• 2008

본 논문에서는 저가의 광통신용 단일모드 광섬유와 편광소멸기를 이용한 비편광 광섬유 자이로스코프(D-FOG)를 설계/제작하여, 성능을 평가하였다. D-FOG의 위상오차를 줄이기 위해 사용광원의 전류 및 온도 안정화 회로를 제작하여 그 성능을 분석하였다. 제작된 전류 및 온도 안정화 회로의 전류 안정도는 $200{\mu}A$ 미만, 온도 안정도는 $0.0098^{\circ}C$로 양호한 성능을 보였다. 또한, 본 논문에서 제작된 D-FOG의 회전 각속도 측정 범위는 ${\pm}50^{\circ}/s$, Scale factor error는 2.8881%로 양호한 선형성을 보였으며, zero bias drift는 $19.49^{\circ}/h$의 bias 안정도를 보였다. 이는 고가인 고복굴절 편광 유지 광섬유를 이용해 제작된 기존의 FOG에 비해 높은 가격효율성을 갖는 저가의 FOG 제자의 가능성을 보여준다.

• Advances in nano research
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• 제3권2호
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• pp.97-109
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• 2015

Citrate ion is a commonly used reductant in metal colloid synthesis, undergoes strong surface interaction with silver nanocrystallites. The slow crystal growth observed as a result of the interaction between the silver surface and the citrate ion makes this reduction process unique compared to other chemical and radiolytic synthetic methods. The antimicrobial effects of silver (Ag) ion or salts are well known, but the effects of citrate coated Ag nanoparticles (CAgNPs) are scant. Herein, we have isolated biofilm causative bacteria and fungi from drinking water PVC pipe lines. Stable CAgNPs were prepared and the formation of CAgNPs was confirmed by UV-visible spectroscopic analysis and recorded the localized surface plasmon resonance of CAgNPs at 430 nm. Fourier transform infrared spectroscopic analysis revealed C=O and O-H bending vibrations due to organic capping of silver responsible for the reduction and stabilization of the CAgNPs. X-ray diffraction micrograph indicated the face centered cubic structure of the formed CAgNPs, and morphological studies including size (average size 50 nm) were carried out using transmission electron microscopy. The hydrodynamic diameter (60.7 nm) and zeta potential (-27.6 mV) were measured using the dynamic light scattering technique. The antimicrobial activity of CAgNPs was evaluated (in vitro) against the isolated fungi, Gram-negative and Gram-positive bacteria using disc diffusion method and results revealed that CAgNPs with 170ppm concentration are having significant antimicrobial effects against an array of microbes tested.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.1509-1513
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• 2003

선박 자율운항 시스템은 운항 안전성 확보, 운항능률의 향상, 선내 노동력 감소 및 작업환경 개선에 목표로 두고 있으며, 궁극적으로는 운항 경제성 확보를 통한 승선 인원의 최소화에 그 목적이 있다. 최근에는 적응제어방법 등을 응용하여 선박의 다양한 비선형성을 보상하고 선박의 회두각 유지제어, 항로 추적제어, 롤-타각제어, 선박 위치제어, 선박 자동접이안 등의 분야에 관한 연구가 수행중이며 실제 선박을 대상으로 한 응용연구가 진행 중에 있다. 선박의 Steering Machine에 의해 조정되는 Rudder angle과 선박의 회두각의 관계와 Load Condition은 선박운항 파라메터에 영향을 주는 비선형적인 요소로서 작용한다. 또한 외란 요소인 파도의 유속과 방향, 풍속과 풍량 등은 선박의 운항을 힘들게 하는 주요 요인이 된다. 따라서 선박 자율운항 시스템에는 다양한 비선형성을 극복할 수 있는 강인한 제어 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 퍼지 알고리즘을 이용하여 선박의 비선형적인 요인 및 외란을 극복할 수 있는 선박 자율운항 시스템을 설계하고 시뮬레이션을 통행 제안된 알고리즘의 우수성을 확인하였다.

• 대한환경공학회지
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• 제34권9호
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• pp.644-650
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• 2012

본 연구에서는 고탁도 원수의 효율적인 처리를 위해 수평류식 핀 부착 경사판(HFIP)을 설치하여 그에 따른 적용성을 평가하는데 목적을 두었다. 실험결과는 저탁도 원수 유입의 경우 HFIP 적용 후에 0.34 NTU의 방류수질과 90.45%의 제거효율을 나타냈다. 고탁도 원수의 경우에는 0.75 NTU의 방류수질과 97.27%의 제거효율을 나타냈다. 방류수질 안정성 측면에서는 HFIP 적용 후 0.12 NTU(저탁도 원수), 0.75 NTU(고탁도 원수)의 표준편차를 보였으며, 설치 전과 비교하여 방류수질 변동 폭이 상당히 개선된 것으로 나타났다. 이러한 결과는 HFIP 설치로 인해 수류 속도 분포의 안정화와 침강효율이 증가하였기 때문인 것으로 판단된다.

• PNF and Movement
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• 제13권2호
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• pp.73-80
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• 2015

Purpose: The purpose of this study was to determine the effect of symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises using proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) on gait speed and balance in patients with hemiplegia. Methods: Among the adult patients with hemiplegia that were hospitalized at Michuhol Rehabilitation Center after being diagnosed with stroke, 10 that were capable of independent walking for more than five minutes and that understood and cooperated with the therapy and test methods of this research, were selected as subjects. The therapy was implemented based on the concept of PNF, and it was performed on a low mat and a height-adjustable mat, as proscribed by the fundamental procedure for PNF. Symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises were applied to the patients in the decubitus position. The therapy scheme included stabilizing reversals, rhythmic stabilization, and a combination of isotonics, rhythmic initiation, and dynamic reversals. To investigate gait speed and body trunk mobility before and after the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises were applied, walking speed for a distance of 10 m was measured and balance was tested based on the Berg-Balance scale test table. The Berg-Balance scale test was performed by one therapist to minimize any error that could occur from the subjective evaluation method used by therapists. Results: Gait speed increased by 8.97 seconds after applying the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises using the concept of PNF, showing a significant difference (p<0.01). However, balance showed no significant difference after the therapy (p>0.14). Conclusion: Exercise therapy that uses the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis with the concept of PNF can be said to be a useful therapeutic technique that can enhance the walking speed of patients with hemiplegia.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제10권1호
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• pp.1-9
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• 2021

Objective: Joint mobilization for arthrokinematics altered by the positional fault of chronic ankle instability (CAI) is an effective intervention for stabilization. In this study, we compared the effects of ankle dorsi flexion range of motion (DFROM) and dynamic balance ability (DBA) in CAI patients via passive joint mobilization (PJM), a method traditionally performed in previous studies, and active joint mobilization (AJM), a method that can have a greater effect on cortical excitability with spontaneous movements. Design: Single-blind two-arm randomized controlled trial Methods: A total of 30 participants were registered: 15 each to the PJM and AJM groups. Each participant received a total of 10 intervention sessions, 10 minutes per session, 5 times a week for 2 weeks. PJM used Maitland's mobilization method to apply joint mobilization with talus in the posterior direction and AJM used an angular joint motion to induce patient's voluntary motion of medial malleolus anterior gliding and lateral malleolus posterior gliding, respectively. DFROM of the ankle was measured by using tape and DBA was evaluated by using the balance system. Results: Significant improvement was observed after intervention in both the PJM and AJM groups except for the DBA-anterior and DBA-right variables of the PJM group. There were statistically significant differences between the AJM and PJM groups in the DFROM, DBA-anterior, DBA-posterior, and DBA-right variables. Conclusions: The overall improvement of DFROM and DBA was found to be more effective in joint mobilization including voluntary movement. When it is accompanied by voluntary movement, it further affects the neuromuscular system of the ankle.

• 자원ㆍ환경경제연구
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• 제32권3호
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• pp.149-166
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• 2023

온실가스 저감을 위해 도입된 배출권거래제가 2차 계획기간(2018~2020) 중 배출권 가격 급등에 따라 원활한 배출권 수급에 대한 수요는 증가한 반면 향후 배출권 부족을 예상한 공급자들의 거래참여 부진이 발생하였다. 이로 인해 2019년 당국은 시장 안정화 조치의 일환으로 배출권의 이월량이 거래량에 비례하도록 지침을 일시적으로 개정한 바 있다. 본고는 복수참여자 동태적 비선형 수리모형을 활용한 최적화 과정을 통해 이월정책에 대한 정부의 개입이 온실가스 저감 및 배출권 시장 가격 등에 미친 영향을 분석하였다. 시뮬레이션 분석 결과, 이월제한이라는 규제가 미리 예견되는 모형의 제약에도 불구하고 규제가 실시되는 기간 중에는 확실한 매물 출하 효과로 인해 가격인하가 발생하였음을 보여주고 있다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권6호
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• pp.919-925
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• 2023

현대의 드론에 장착되고 있는 임무 장비들의 소형화되고, 감시, 정찰 등의 여러 임무를 수행한다. 이에 따라 임무 장비는 풍하중, 모터 회전 등에 외란에 노출이 되어있으며, EOTS 구동에 있어 불안정성을 야기할 수 있다. 특히 EOTS의 시선의 위치 변경에 있어 단순 Step 입력은 급격한 속도의 변화를 일으켜 오버슈트를 발생시키며 여러 외란과 함께 불안정성을 야기할 수 있다. 따라서 EOTS의 시선의 변경을 할 시에 각속도가 사다리꼴 형태로 움직일 수 있도록 프로파일을 설정하고, 이를 이중 루프 제어기를 설계하여 위치 피드백을 받는 외부 루프의 Input에 적용 후 시스템의 안정성 비교와 최대 속도, 최대 가속도를 변화시키면서, 시스템이 안정적인 범위 내에서 속도 프로파일의 최적화를 연구하였다.