한국소음진동공학회 1997년도 춘계학술대회논문집; 경주코오롱호텔; 22-23 May 1997
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pp.343-353
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1997
This study had been performed to estimate for vibration characteristics of the Power Motor Coaches with Diesel-Hydraulic Drive and to secure a dynamic characteristic construction technology of another rolling stock. Air bags, springs and dampers of Bogie are carefully reviewed in order to improve ride quality. Dynamic analysis had been performed using VAMPIRE program, which had been developed by BRR, and the analysis results had been compared with test data to verify.
철도차량의 안전성을 확보하기위해서는 견인성능 및 속도의 변동성을 고려하여 감속기의 피로해석에 관한 연구를 수행하는 것이 중요하다. 본 논문은 고속철도차량 감속기 기어의 변동하중하에서 피로파괴에 대하여 준정적 유한요소해석과 선형 Miner's Rule에 의한 내구성해석을 수행하였다. 해석을 위한 변동하중이력은 열차견인성능곡선과 상업운전조건에서 운전선도를 기초로 MSC.ADAMS의 동역학 해석에 의하여 구축하였다. 또한 감속기 피로수명은 기어표면의 침탄부 효과를 고려한 유한요소모델을 사용하여 변형률-수명접근법에 의하여 예측하였다. 해석결과로부터 급출발에 의한 빈번한 높은 기동토크와 정차역수의 증가는 철도차량 감속기 기어수명을 감소시킴을 알 수 있었다.
In long freight trains, there is a brake time delay in the neighboring freight cars that causes damage and fractures of couplers, especially the knuckle of them. If there is a problem for couplers in the cars, this could cause a derailment and lead to damage of human life and property damage. In this study, maximum forces on the couplers are studied when a long freight car brakes, with brake delay time and coupler gap. We have made a dynamic model of 50 freight cars and couplers, applying contact between couplers and a characteristic curve for expressing force and displacement of buffers with SIMPACK, a multi-body dynamics program. We use EN 14531-2 from the British Standards Institution, a standard of freight car brakes for the verification of the dynamic model. We also use a simplified method to analyze the dynamic model of 50 freight cars. With changing coupler gap and brake delay time, we do comparative analysis with AAR M-201 from the Association of American Railroads, a standard of AAR couplers. From this result, we find that the standard on fatigue limit is satisfied, such that the brake delay time is within 0.06 second if the coupler gap of the AAR coupler is within 20 millimeters.
Just as the vibration modes of a beam are dependent on its end constraints or boundary conditions. Vibration modes of a tire are dependent on its patch and spindle constraints. This dependence is key to understanding the dynamic properties of a tire and is apparent in various analytical and experimental investigations in the literature. One of the main task in a modal analysis is the measurement of the Frequency Response Function (FRFs). Because all the subsequent analysis is based on these FRFs, their quality is critically important in obtaining accurate modal parameter estimates. In rotating systems, FRFs are frequently contaminated by harmonic peaks related to such factors as imbalance, misalignment. This harmonic peaks appear in the FRFs as sharp spikes, which can be erroneously treated in modal curve-fitting procedures as structural modes. The harmonic peaks removal method is demonstrated by application to modal analysis on rotating tires. The results show substantial improvement in FRF quality.
A kinematic and dynamic optimal design of a new parallel-type rolling mill based upon Stewart platform manipulator is investigated. To provide sufficient degrees-of-freedom in the rolling process and the structural stability of each stand, a parallel manipulator with six legs is considered. The objective of this new parallel-type rolling mill is to permit an integrated control of the strip thickness, strip shape, pair crossing angle, uniform wear of the rolls, and tension of the strip. By splitting the weighted Jacobian matrices Into two parts, the linear velocity, angular velocity, force, and moment transmissivities are analyzed. A manipulability measure, the ratio of the manipulability ellipsoid volume and the condition number of a split Jacobian matrix, is defined. Two kinematic parameters, the radius of the base and the angle between two neighboring Joints, are optimally designed by maximizing the global manipulability measure in the entire workspace. The maximum force needed in the hydraulic actuator is also calculated using the structure determined through the kinematic analysis and the Plucker coordinates. Simulation results are provided.
This paper presents a study based on the damage due to the fatigue life of thrust ball bearings using vibratory analysis. The main contribution of this work lies in establishing a relation between modal damping and the rolling contact fatigue damage of the thrust ball bearing. Time domain signals and frequency spectra are extracted from both static and dynamic experiments. The first part of this research consists in measuring the damping of damaged thrust ball bearings using impact hammer characterization tests. In a second part, indented components representing spalled bearings are studied to determine the evolution of damping values in real-time vibration spectra using the random decrement method. Dynamic results, in good agreement with static tests, show that damping varies depending on the component's damage state. Therefore, the method detailed in this work will offer a possible technique to estimate the thrust ball bearing fatigue damage variation in presence of spalling.
Nonlinear dynamic characteristics of rubbing phenomenon in rotor dynamics are investigated experimentally and numerically. Rubbing phenomenon occurs when rotor contacts with stator during whirling and causes the large amplitude of vibration, high whirl frequencies, and possibly catastrophic failure. Rubbing has various types of forward whirl, backward rolling, backward slipping, and partial rub depending on the system parameters of rotating machinery and running speed. Experiments are performed for forward whirl and backward whirl. And numerical analysis are conducted to explain the changes between backward rolling and backward slipping. Experimental and numerical results show that the types of whirling motion depends on the friction coefficient between rotor and stator and the eccentricity of rotor.
The rolling contact fatigue of wheels for high speed trains is a matter of increasing importance. The wheel damages from fatigue crack makes noise up and safety down. RCF-casued accidents cause traffic congestion and economical costs as well as personal injuries. In this study, we examine the rolling contact fatigue of wheels for power car running at 300km/h. Using the results of multi-body dynamic analysis and the proposed procedure of Ekberg, we calculate the fatigue index of surface-initiated fatigue, subsurface-initiated fatigue and fatigue initiated at deep material defects. As a result. the fatigue index shows us whether fatigue will appear and in which form. In addition, we present Shakedown map on surface-initiated fatigue.
The railway vehicle consists of wires, bodies, bogies and wheelsets, and each part has very complex mechanism. In this paper, wheel-rail contact algorithm is implemented using C++ and inserted into the ODYN which is a dynamic analysis program. To analyze wheel-rail contact mechanism, information such as contact points, contact angle and rolling radius is calculated according to the wheel and rail profile. Using this information, a table for the calculation of the wheel-rail contact analysis is made according to the lateral displacement. And, the creepage and normal force are calculated and a creep force is estimated by the FASTSIM. To verify the reliability of the wheel-rail contact algorithm, results of the program are compared with the ADAMS/Rail and paper. Finally, a wheelset of the railway vehicle is modeled using ODYN and simulated static and dynamic analysis. And, to verify the reliability of the simulation results, a displacement, velocity, acceleration and force are compared with results of ADAMS/Rail.
SPM dynamic model was developed by using Bland & Ford formulas considered elastic zone in roll gap, gauge meter equation, tension equation, speed equation and actuator models. And SPM controllers of the field were done model ing. It was shown the efficiency of constant tension, rol1ing force and elongation controllers by the simulation program and it was recommended the proper gain to the controllers of the field.
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