New generation of tall and complex buildings systems are now introduced that are reflective of the latest development in materials, design, sustainability, construction, and IT technologies. While the complexity in design is being overcome by the availability and advances in structural analysis tools and readily advanced software, the design of these buildings are still reliant on minimum code requirements that yet to be validated in full scale. The involvement of the author in the design and construction planning of Burj Khalifa since its inception until its completion prompted the author to conceptually develop an extensive survey and real-time structural health monitoring program to validate all the fundamental assumptions mad for the design and construction planning of the tower. The Burj Khalifa Project is the tallest structure ever built by man; the tower is 828 meters tall and comprises of 162 floors above grade and 3 basement levels. Early integration of aerodynamic shaping and wind engineering played a major role in the architectural massing and design of this multi-use tower, where mitigating and taming the dynamic wind effects was one of the most important design criteria established at the onset of the project design. Understanding the structural and foundation system behaviors of the tower are the key fundamental drivers for the development and execution of a state-of-the-art survey and structural health monitoring (SHM) programs. Therefore, the focus of this paper is to discuss the execution of the survey and real-time structural health monitoring programs to confirm the structural behavioral response of the tower during construction stage and during its service life; the monitoring programs included 1) monitoring the tower's foundation system, 2) monitoring the foundation settlement, 3) measuring the strains of the tower vertical elements, 4) measuring the wall and column vertical shortening due to elastic, shrinkage and creep effects, 5) measuring the lateral displacement of the tower under its own gravity loads (including asymmetrical effects) resulting from immediate elastic and long term creep effects, 6) measuring the building lateral movements and dynamic characteristic in real time during construction, 7) measuring the building displacements, accelerations, dynamic characteristics, and structural behavior in real time under building permanent conditions, 8) and monitoring the Pinnacle dynamic behavior and fatigue characteristics. This extensive SHM program has resulted in extensive insight into the structural response of the tower, allowed control the construction process, allowed for the evaluation of the structural response in effective and immediate manner and it allowed for immediate correlation between the measured and the predicted behavior. The survey and SHM programs developed for Burj Khalifa will with no doubt pioneer the use of new survey techniques and the execution of new SHM program concepts as part of the fundamental design of building structures. Moreover, this survey and SHM programs will be benchmarked as a model for the development of future generation of SHM programs for all critical and essential facilities, however, but with much improved devices and technologies, which are now being considered by the author for another tall and complex building development, that is presently under construction.
This research purposes to understand architectural aim which the owners of buildings in the Doa-Rak-Dang block pursue through the history of family and construction. Moreover its other purpose is to find the design concepts which were selected to achieve the aim and the design elements which were applied to realize the design concepts. To accomplish the objects, it got rid of a stationary viewpoint but it approached with a dynamic viewpoint which can read the changes in the steps during various periods. Through the 100-year history of construction, the architectural aim of the Doa-Rak-Dang block is to establish the tradition of the Ok-San-Pa family to get over the social limitations of the family of a child by a concubine which began from Lee, Eun-Juk's mistress. The design concepts which were used by the owners of the Dok-Rak-Dang block to achieve the purpose are the extension of public territory and the enrichment of territoriality which have social-political, economical and symbolic means. The geometric applications such as axises and regulating lines were the design elements which were chosen to fulfill the concepts. If the establishment of the architectural aim and design concepts, the process of selecting and constructing proper design elements, and the geometric application in the process are the design principles of the Doa-Rak-Dang block, the principles can be summarized as the geometric applications of axises and regulating lines interacting as the standard of the extension of public area.
The vibrations caused by metro operation propagate through surrounding soil, further induce secondary vibrations of the nearby underground structures and adjacent buildings. In order to investigate the effects of vibrations caused by metro on use performance of buildings, vibration experiment of Chengdu museum was carried out firstly. Then, the coupling tunnel-soil-structure finite element model was established with software ANSYS detailedly, providing a useful tool for investigating the vibration performances of structures. Furthermore, the dynamic responses and vibration predictions of museum building were obtained respectively by the whole process time-domain analysis and frequency-domain analysis, which were compared with the vibration reference values of museum. Quantitative analyses of the museum building performance were carried out, and the possible tendency and changing laws of vibration level with floors were proposed. Finally, the related vibration isolation measures were compared and discussed. The tests and analysis results show that: The vertical vibration responses almost increased with the increasing of building floors, while weak floors existed for the curve of horizontal vibration; The vertical vibrations were larger than the horizontal vibrations, indicating the vibration performances of building caused by metro were characterized with vertical vibrations; The frequencies of the museum corresponding to the peak vibration levels were around 6~17Hz; The damping effect of structure with 33m-span cantilever on vertical vibration was obvious, however, the damping effect of structure with foundation vibration isolators was not obvious.
Today, more and more information is processed in the shop floor The main function of the shop floor is more enlarged and enriched by the integration of information processing tasks. So, we have designed the shop floor control information system(SFCIS) considered using the IDEF methodology. The SFCIS consists of 5 sub-systems, which are the manufacturing data base, the order release, the dynamic scheduling, the process control, and the output analysis sub-system. And we have constructed the SFCIS for long-cycle products, which have production lead time longer than the period of production planning horizon.
In an order-oriented production system such as mold manufacturing, the production starts with an order acceptance, and the production planning is set up according to the accepted order information. Such a work can be done through a dynamic process management system which can reflect shop floor situation dynamically. In this paper, so called the Quick order acceptance evaluation system that can investigate order confirmation quickly, is discussed. When an order is asked, this system must consider the time constraint to determine whether to accept or not, and must be reliable when the determined results are used in the shop floor. For this system, firstly, we simplified the machines by grouping based on their operation capabilities, secondly, we conducted load analysis to calculate available capacities during given periods using heuristic method instead of mathematical algorithm, thirdly, expert can input his experienced knowledge into the system interactively when simulation results don't meet the required due dates. As a case study, we applied this system to an injection mold manufacturing factory.
Break-even analysis is a simple and useful tool in decisions and planning activities though its use is somewhat limited to short-term analysis. The subject is discussed in the fields of engineering economics, production management, cost and managerial accounting, finance, marketing, and so on. Conventional break-even analysis suits the case of stable price and low interest rate. In this paper, we try to overcome the limit by considering following factors, namely, time value of money, depreciation, tax, and capital gains. Also, considering learning effect, we increase applicability to a new project which raises certain changes such as a replacement of production process, an employee turnover, etc. Thus, we suggest a model which has a dynamic break-even quantity per period for the project. Furthermore, we examine the effect of inflation in break-even analysis.
Biped locomotion is a popular research area in robotics due to the high adaptability of a walking robot in an unstructured environment. When attempting to automate the motion planning process for a biped walking robot, one of the main issues is assurance of dynamic stability of motion. This can be categorized into three general groups: body stability, body path stability, and gait stability. A zero moment point (ZMP), a point where the total forces and moments acting on the robot are zero, is usually employed as a basic component for dynamically stable motion. In this rarer, learning based neuro-fuzzy systems have been developed and applied to model ZMP trajectory of a biped walking robot. As a result, we can provide more improved insight into physical walking mechanisms.
In the original model-based paradigm in the field of motion planning of robots, robots had to play the focal role of considering all situations under which they made decisions and operate. Such paradigm makes it difficult to respond efficiently to the dynamically shifting environment such as disaster area. In order to handle such a situation that may be changed dynamically, a technology that allows a dynamic execution of data transmission and physical/network connection between multiple robots based on scenarios is required. In this paper, we deal with evolutionary robots that adapt to any given environment and execute scenarios, specially focused on the development of a simulator to test the evolutionary process of cooperated multiple robots.
Analytic models have been developed to solve integrated production-distribution problems in supply chain management (SCM). As one of major constraints in analytic models, capacity, which is the total operation time in this paper has mostly been known or disregarded assuming infinite capacity. Also, as major factors, machine processing time to fabricate or assemble a part or product at a certain machine center in production system and vehicle processing time to deliver a product to a customer by a certain vehicle in distribution system have been fixed and regarded as a static factor, But in the real systems significant differences exit between capacity and the required time to achieve the production-distribution plan and between processing time and consumed time to process a part or product. In this paper, capacity and processing times in the analytic model are considered as dynamic factors and adjusted by the results from independently developed simulation model, which includes general production-distribution characteristics. Through experiments, we obtain the more realistic solutions reflecting stochastic natures by performing the iterative analytic-simulation procedure.
Shutdown of boiler plants is a dynamic, complicated, and hazardous operation. Operational error is a major contributor to danserous situations during boiler plant shutdowns. It is important to develop an automatic system which synthesizes operating procedures to safely go from normal operation to complete shutdown. Knowledge representation for automatic shutdown of boiler plants makes use of the hierarchical, rule-based framework for heuristic knowledge, the semantic network, frame for process topology, and AI techniques such as rule matching, forward chaining, backward chaining, and searching. This knowledge representation and modeling account for the operational states, primitive operation devices, effects of their application, and planning methodology. Also, this is designed to automatically formulate subgoals, search for positive operation devices, formulate constraints, and synthesize shutdown procedures in boiler plants.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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