The bushing element shows nonlinear characteristics in both displacements and frequencies, also with hysteretic responses for repeated vibrational excitations. Since the characteristics of the rubber bushing significantly affects the accuracy of the vehicle dynamic simulation result, it should be accurately modeled in the vehicle suspension model. To develop an accurate bushing model for vehicle dynamics analysis, the bushing characteristics under several excitation inputs must be known. In this paper, a 3-axis tester was used to capture the bushing characteristics. The random inputs, sine inputs, and step inputs were imposed on each axis of the bushing. Also, two-axis inputs, the radial-axial and radial-normal inputs, were simultaneously imposed on the tester. Three-axis inputs including the radial-axial-normal direction were supplied to the tester. Bushing characteristics of each case were precisely analyzed. These results could be available for dynamic modeling of bushing.
Park, S.J.;Ryu, W.S.;Song, J.G.;Kim, H.S.;Hwang, S.H.
International Journal of Automotive Technology
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제7권2호
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pp.161-166
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2006
This paper presents shift characteristics of a dual clutch transmission(DCT). To obtain the shift force, dynamic models of the DCT are constructed by using MATLAB/Simulink and considering the rotational inertia of every component and the target pre-select time. Dynamic models of the shift and clutch actuators are derived based on the experimental results of the dynamic characteristics test. Based on the dynamic model of the DCT synchronizer, control actuator and vehicle model, a DCT vehicle performance simulator is developed. Using the simulator, the shift force and speed of the relevant shafts are obtained. In addition, the torque and acceleration of actuators are calculated during the shift process by considering the engaging and disengaging dynamics of the two clutches. It is observed from the performance simulator that uninterrupted torque can be transmitted by proper control of the two clutches.
Recently, military vehicles that are being driven are equipped with a lot of electronic devices. The military vehicles are easily exposed to impact. Thus, they have to be designed robustly to ensure that the stability of the vehicle and the electronic equipment. In order to design the vehicles efficiently, the dynamic characteristics of a military vehicle have to be identified exactly. The main frame has a significant role to the dynamic characteristics of the vehicle. Thus, this research was progressed mainly with the frame. By carrying out road tests, the characteristics could be identified. Also, based on the characteristics, we constructed FE model of the frame and performed the analysis of the dynamic characteristics of the vehicle.
The speed of rail vehicles become higher and higher over two decades, and China has unveiled a prototype high-speed train in October 2020 that has been able to reach 400 km/h. At such high speeds, wheel-rail force items that had previously been ignored in common computational model should be reevaluated and reconsidered. Aiming at this problem, a new model for investigating the vehicle-bridge interaction at high moving speed is proposed. Comparing with the common model, the new model was more accurate and applicable, because it additionally considers the second-order pseudo-inertia forces effect and its modeling equilibrium position was based on the initial deformed curve of bridge, which could include the influences of temperature, pre-camber, shrinkage and creep deformation, and pier uneven settlement, etc. Taking 5 km/h as the speed interval, the dynamic responses of the classical vehicle-bridge system in the speed range of 5 km/h to 400 km/h are studied. The results show that ignoring the second-order pseudo-inertia force will underestimate the dynamic response of vehicle-bridge system and make the high-speed railway bridge structure design unsafe.
The dynamic interaction of vehicle-bridge is studied by using transfer matrix method in this paper. The vehicle model is simplified as a spring-damping-mass system. By adopting the idea of Newmark-${\beta}$ method, the partial differential equation of structure vibration is transformed into a differential equation irrelevant to time. Then, this differential equation is solved by transfer matrix method. The prospective application of this method in real engineering is finally demonstrated by several examples.
When railway vehicles run by towers of long span bridges, the railway vehicles might experience a sudden load-off and load-on phenomenon in crosswind conditions. To ensure the running safety of the railway vehicles and the running comfort of the passengers, some studies were carried out to investigate the impacts of sudden changes of aerodynamic loads on moving railway vehicles. In the present study, the aerodynamic coefficients which were measured in wind tunnel tests using a moving train model are converted into the aerodynamic coefficients in the actual scale. The three-component aerodynamic loads are calculated based on the aerodynamic coefficients with consideration of the vehicle movement. A three-dimensional railway vehicle model is set up using the multibody dynamic theory, and the aerodynamic loads are treated as the inputs of excitation varied with time for kinetic simulations of the railway vehicle. Thus the dynamic responses of the railway vehicle passing by the bridge tower can be obtained from the kinetic simulations in the time domain. The effects of the mean wind speeds and the rail track positions on the running performance of the railway vehicle are discussed. The three-component aerodynamic loads on the railway vehicle are found to experience significant sudden changes when the vehicle passes by the bridge tower. Correspondingly, such sudden changes of aerodynamic loads have a large impact on the dynamic performance of the running railway vehicle. The dynamic responses of the railway vehicle have great fluctuations and significant sudden changes, which is adverse to the running safety and comfort of the railway vehicle passing by the bridge tower in crosswind conditions.
The accuracy of the results of the rail vehicle dynamic model is dependent on the realism of the track input to the model. An important part of the track input is the irregularities that exist on actual track. This study presents a modeling method for creating track data with the irregularities for use as the input to VAMPIRE, a rail vehicle dynamic analysis program. The characteristics of the measured track data using the mid chord system has been studied and examined the method to create track data with the measured data to apply in the vehicle dynamic analysis.
Maglev vehicles, which are levitated and propelled by electromagnets, often run on elevated guideways comprised of steel, aluminum and concrete. Therefore, an analysis of the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the guideway is needed in the design of the critical speed, ride, controller design and weight reduction of the guideway. This study introduces a dynamic interaction simulation technique that applies FEM. The proposed method uses FEM to model the elevated guideway and the Maglev vehicle, which is different from conventional studies. Because the proposed method uses FEM, it is useful to calculate the deformation of the elevated guideway, the dynamic stress, and the motion of the vehicle. By applying the proposed method to an urban transit Maglev vehicle, UTM01, the dynamic response is simulated according to velocity increase and can be reviewed again. From the result of the study, we concluded that FEM simulation of the dynamic interaction between the maglev vehicle and the guideway is possible.
In this paper, a blackbox approach is carried out to model the nonlinear dynamic bushing model. One-axis durability test is performed to describe the mechanical behavior of typical vehicle elastomeric components. The results of the tests are used to develop an empirical bushing model with an artificial neural network. The back propagation algorithm is used to obtain the weighting factor of the neural network. Since the output for a dynamic system depends on the histories of inputs and outputs, Narendra's algorithm of ‘NARMAX’ form is employed in the neural network bushing module. A numerical example is carried out to verify the developed bushing model.
In this paper, a blackbox approach is carried out to model the nonlinear dynamic bushing model. One-axis durability test is performed to describe the mechanical behavior of typical vehicle elastomeric components. The results of the tests are used to develop an empirical bushing model with an artificial neural network. The back propagation algorithm is used to obtain the weighting factor of the neural network. Since the output for a dynamic system depends on the histories of inputs and outputs, Narendra's algorithm of 'NARMAX' form is employed in the neural network bushing module. A numerical example is carried out to verify the developed bushing model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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