• 제목/요약/키워드: Dynamic Error

검색결과 1,680건 처리시간 0.027초

A Study on the Preprocessing Method Using Construction of Watershed for Character Image segmentation

  • Nam Sang Yep;Choi Young Kyoo;Kwon Yun Jung;Lee Sung Chang
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
    • /
    • pp.814-818
    • /
    • 2004
  • Off-line handwritten character recognition is in difficulty of incomplete preprocessing because it has not dynamic and timing information besides has various handwriting, extreme overlap of the consonant and vowel and many error image of stroke. Consequently off-line handwritten character recognition needs to study about preprocessing of various methods such as binarization and thinning. This paper considers running time of watershed algorithm and the quality of resulting image as preprocessing For off-line handwritten Korean character recognition. So it proposes application of effective watershed algorithm for segmentation of character region and background region in gray level character image and segmentation function for binarization image and segmentation function for binarization by extracted watershed image. Besides it proposes thinning methods which effectively extracts skeleton through conditional test mask considering running time and quality. of skeleton, estimates efficiency of existing methods and this paper's methods as running time and quality. Watershed image conversion uses prewitt operator for gradient image conversion, extracts local minima considering 8-neighborhood pixel. And methods by using difference of mean value is used in region merging step, Converted watershed image by means of this methods separates effectively character region and background region applying to segmentation function. Average execution time on the previous method was 2.16 second and on this paper method was 1.72 second. We prove that this paper's method removed noise effectively with overlap stroke as compared with the previous method.

  • PDF

회귀신경망을 이용한 음성인식에 관한 연구 (A Study on Speech Recognition using Recurrent Neural Networks)

  • 한학용;김주성;허강인
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제18권3호
    • /
    • pp.62-67
    • /
    • 1999
  • 본 논문은 회귀신경망을 이용한 음성인식에 관한 연구이다. 예측형 신경망으로 음절단위로 모델링한 후 미지의 입력음성에 대하여 예측오차가 최소가 되는 모델을 인식결과로 한다. 이를 위해서 예측형으로 구성된 신경망에 음성의 시변성을 신경망 내부에 흡수시키기 위해서 회귀구조의 동적인 신경망인 회귀예측신경망을 구성하고 Elman과 Jordan이 제안한 회귀구조에 따라 인식성능을 서로 비교하였다. 음성DB는 ETRI의 샘돌이 음성 데이터를 사용하였다. 그리고, 신경망의 최적모델을 구하기 위하여 예측차수와 은닉층 유니트 수의 변화에 따른 인식률의 변화와 문맥층에서 자기회귀계수를 두어 이전의 값들이 문맥층에서 누적되도록 하였을 경우에 대한 인식률의 변화를 비교하였다. 실험결과, 최적의 예측차수, 은닉층 유니트수, 자기회귀계수는 신경망의 구조에 따라 차이가 나타났으며, 전반적으로 Jordan망이 Elman망보다 인식률이 높았으며, 자기회귀계수에 대한 영향은 신경망의 구조와 계수값에 따라 불규칙하게 나타났다.

  • PDF

시·공간 변동 수중음향 채널에서 CAZAC 코드를 적용한 반송파 주파수 옵셋 보상 기법의 성능평가 (Performance of Carrier Frequency Offset Compensation using CAZAC Code in Time and Spatial Variant Underwater Acoustic Channel)

  • 박지현;배민자;김종주;윤종락
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제20권7호
    • /
    • pp.1229-1236
    • /
    • 2016
  • 수중 음향 다중경로 채널에서 수중음향 통신 시스템의 성능은 채널의 시변적 경계면 상태 변동에 의해 영향을 받는다. 이러한 채널에서 시공간적 변동에 의해 송신 신호와 수신 신호의 위상과 주파수가 일치하지 않아 반송 주파수 옵셋이 발생되고 위상편이키잉 방식의 수중음향통신시스템의 성능을 저하시킨다. 본 논문에서는 수중 음향 통신 채널의 시 공간적 변동 채널에서 위상 코드를 적용한 반송 주파수 옵셋 보상 추정 기법의 성능을 평가하였다. 위상 코드는 주파수 옵셋을 추정하고 보상하기 위한 코드로 CAZAC를 적용하였으며, 실내 수조에서 성능을 평가하였다. QPSK 시스템에 위상코드를 적용한 결과는 적용하지 않은 경우보다 약 4-6배 비트오류율이 개선되었다.

조도 감지기를 이용한 절전형 간판 자동 전원 제어기 (The Energy-Efficient Automatic Power Controller of The Signboard using Illuminance Detector)

  • 라승탁;임송환;이승호
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.188-191
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 조도 감지기를 이용하여 사용자가 설정한 조도량에 따라 점등되는 방식의 절전형 간판 자동 전원 제어기를 제안한다. 조도량 설정 방식은 사용자의 편리성을 감안하여 조도량 단위별 구간 분류 알고리즘을 통해 설정 과정이 누구나 쉽게 조작이 가능한 가변저항 방식을 제안한다. 자동 점등의 기준이 되는 조도량의 데이터는 조도 감지기가 측정한 조도량을 무선 통신을 통해 간판 자동 전원 제어기에 보내어 간판의 점등을 제어하게 된다. 본 논문에서 제안된 조도 감지기를 이용한 절전형 간판 자동 전원 제어기의 성능을 평가하기 위하여 공인 시험기관에서 외부의 빛이 모두 차단된 상태에서 시험한 결과, 각 구간별로 오차율이 ${\pm}3%$ 이하로 측정되어 우수한 성능을 나타내었다.

Residual Strength of Corroded Reinforced Concrete Beams Using an Adaptive Model Based on ANN

  • Imam, Ashhad;Anifowose, Fatai;Azad, Abul Kalam
    • International Journal of Concrete Structures and Materials
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.159-172
    • /
    • 2015
  • Estimation of the residual strength of corroded reinforced concrete beams has been studied from experimental and theoretical perspectives. The former is arduous as it involves casting beams of various sizes, which are then subjected to various degrees of corrosion damage. The latter are static; hence cannot be generalized as new coefficients need to be re-generated for new cases. This calls for dynamic models that are adaptive to new cases and offer efficient generalization capability. Computational intelligence techniques have been applied in Construction Engineering modeling problems. However, these techniques have not been adequately applied to the problem addressed in this paper. This study extends the empirical model proposed by Azad et al. (Mag Concr Res 62(6):405-414, 2010), which considered all the adverse effects of corrosion on steel. We proposed four artificial neural networks (ANN) models to predict the residual flexural strength of corroded RC beams using the same data from Azad et al. (2010). We employed two modes of prediction: through the correction factor ($C_f$) and through the residual strength ($M_{res}$). For each mode, we studied the effect of fixed and random data stratification on the performance of the models. The results of the ANN models were found to be in good agreement with experimental values. When compared with the results of Azad et al. (2010), the ANN model with randomized data stratification gave a $C_f$-based prediction with up to 49 % improvement in correlation coefficient and 92 % error reduction. This confirms the reliability of ANN over the empirical models.

시간 지연을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템의 강인 제어 (Robust control of a heave compensation system for offshore cranes considering the time-delay)

  • 성형석;최형식
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제41권1호
    • /
    • pp.105-110
    • /
    • 2017
  • 이 논문에서는 해상에서의 환경 하중과 외력을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템에 대해 연구한 내용을 소개한다. 이를 위해 강체라 가정된 해상 크레인과 유압 구동식 윈치, 탄성력을 갖는 로프, 그리고 로프 끝단의 중량물로 구성된 동역학 모델을 먼저 살펴본다. 중량물의 상하 동요 움직임을 보상하기 위해, 선형화를 통한 PD 제어를 적용했다. 또한, 비선형 시스템에 맞춘 슬라이딩 모드 제어기 및 시간 지연을 고려한 비선형 일반 예측 제어 알고리즘을 사용한 제어를 적용했으며, 그 결과 진동폭이 줄어듬을 확인할 수 있다. 결과적으로, 1초의 시간 지연을 고려하여 설계한 강인 제어기를 활용하게 되면, 상하동요 보상시스템에서 오차를 가장 많이 줄여서 본 시스템에 적합한 제어 알고리즘으로써 활용할 수 있음을 볼 수 있다.

장대교량의 구조 건전도 모니터링을 위한 구조식별 기술 - 최적 센싱 및 FE 모델 개선 중심으로 - (Structural Identification for Structural Health Monitoring of Long-span Bridge - Focusing on Optimal Sensing and FE Model Updating -)

  • 허광희;전준용
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제25권12호
    • /
    • pp.830-842
    • /
    • 2015
  • This paper aims to develop a SI(structural identification) technique using the kinetic energy optimization technique(KEOT) and the direct matrix updating method(DMUM) to decide on optimal location of sensors and to update FE model respectively, which ultimately contributes to a composition of more effective SHM. Owing to the characteristic structural flexing behavior of cable bridges, which makes them vulnerable to any vibration, systematic and continuous structural health monitoring (SHM) is pivotal for them. Since it is necessary to select optimal measurement locations with the fewest possible measurements and also to accurately assess the structural state of a bridge for the development of an effective SHM, a SI technique is as much important to accurately determine the modal parameters of the current structure based on the data optimally obtained. In this study, the KEOT was utilized to determine the optimal measurement locations, while the DMUM was utilized for FE model updating. As a result of experiment, the required number of measurement locations derived from KEOT based on the target mode was reduced by approximately 80 % compared to the initial number of measurement locations. Moreover, compared to the eigenvalue of the modal experiment, an improved FE model with a margin of error of less than 1 % was derived from DMUM. Finally, the SI technique for long-span bridges proposed in this study, which utilizes both KEOT and DMUM, is proven effective in minimizing the number of sensors while accurately determining the structural dynamic characteristics.

상압가염형 폴리에스테르 섬유의 물성과 염색성 (The physical properties and the dyeability of the easily dyeable polyester yarn under atmospheric pressure)

  • 김태경;윤석한;신상엽;임용진;조규민
    • 한국염색가공학회지
    • /
    • 제13권6호
    • /
    • pp.33-33
    • /
    • 2001
  • The physical properties and the dyeability of the easily dyeable polyester yarn(EDY) were investigated and compared with those of regular polyester (REG-PET). The EDY, copolymerized with small amount of polyethylene glycol(PEG), showed higher intensity of aliphatic CH peak in IR spectrum, lower density and lower compactness than those of the REG-PET from the analysis of IR, density gradient column and XRD respectively. In the physical properties, the EDY has lowers $T_g,\;T_m$, specific stress and initial modulus, and also has higher strain than that of the REG-PET. The EDY can be dyed under atmospheric pressure and its dyeing rate was faster than REG-PET due to low $T_d$, and this seems to be caused by the increased flexibility of Polymer chain in amorphous region of the EDY due to the copolymerization of PEG.ns being within the experimental error, the average values of lifetim. $\tau$(t) are taken for further calculations. Rate constants such as Stern-Volmer quenching constants K$_{sv}$, quenching rate parameters k$_q$ and k''$_q$, static quenching constant V and kinetic distance r are determined using the modified Stern-Volmer eq.tion and sphere of action static quenching model. In order to see whether the reactions are diffusion limited, equations k$_q$ = e$^{-Eq/RT}$ and k''$_q$ = e$^{-Eq/RT}$ are used to determine the values of E$_q$ and E''$_q$, the activati. energies for collisional quenching and the values of E$_q$ are 14.53, 17.28 and 16.20 kJ mole$^{-1}$ for MPNO1, MPNO2 and 2-PI respectively and the values of E''$_q$ are 14.62 and 17.73 for MPNO1 and MPNO2 respectively. From the magnitudes of various quantities it has.een concluded that the reactions are diffusion limited and the observed positive deviations in the S-V plot are due to static and dynamic quenching.

기지국용 Cross Post-Distortion 평형 선형 전력 증폭기에 관한 연구 (A Research on a Cross Post-Distortion Balanced Linear Power Amplifier for Base-Station)

  • 최흥재;정희영;정용채;김철동
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제18권11호
    • /
    • pp.1262-1270
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 feedforward와 post-distortion 기법을 이용하여 평형 증폭기 내에서 발생하는 혼변조 왜곡 성분을 제거할 수 있는 새로운 왜곡 상쇄 메커니즘인 cross post-distortion 선형화 기법을 제안한다. 출력 동적 영역과 대역폭 측면에서 제안하는 선형화 방식은 기존의 feedforward 방식에 뒤지지 않는 성능을 가지고 있으면서 상대적으로 높은 효율을 제공한다. 이론적 뒷받침을 위해 제안하는 시스템과 feedforward 방식의 전력 증폭기와 오차증폭기의 전력 용량을 비교 분석하였고, IMT-2000 대역에서 실제 구현을 통하여 이를 실험적으로 뒷받침하였다. 최대 출력 전력 240 W의 기지국용 상용 대전력 증폭기에 적용했을 때, wideband code division multiple access (WCDMA) 4FA 신호에 대하여 평균 출력 전력 40 dBm에서 약 18.6 dB의 개선 효과를 얻었다. 제작된 전력 증폭기는 WCDMA 신호 기준으로 feedforward 방식에 비해 약 2 % 개선된 효율을 보였다.

o2/Co2 분석기를 사용하여 폐의 기능적 잔기용량을 계측하는 질소세척법 개발 (Nitrogen Wash-Out Technique to Measure Functional Residual Capacity Based on Expired o2/Co2 Analysis)

  • 김군진;김경아;이재헌;이태수;차은종
    • 센서학회지
    • /
    • 제13권5호
    • /
    • pp.329-334
    • /
    • 2004
  • Functional residual capacity (FRC) is an important diagnostic parameter measured using $N_{2}$ analyzer. Since $N_{2}$ analyzer is expensive as well as cumbersome for use of noisy vacuum pump, the FRC measurement becomes possible only in large well-equipped hospitals. The present study introduced a new $TN_{2}$ wash-out technique to measure FRC by $O_{2}/CO_{2}$ analysis, which is relatively cheaper and much simpler to apply. Slower $O_{2}$ response was compensated for high frequency to be coincided with $CO_{2}$ response, thereby enabled indirect, but accurate $N_{2}$ concentration measurement. FRC was estimated by continuous integration of expired $N_{2}$ volume obtained with air flow signal. Experiment with 3 L syringe, a standard calibration device recommended by the American Thoracic Society, demonstrated less than 1% error at 0, 1, and 2 L. Correlation coefficient was almost ideal, guaranteeing linear estimation of FRC. The present technique is inexpensive and simple to apply, thus should he of great convenience.