• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권1호
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• pp.29-41
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• 2006

Nowadays, with the advancement of computers, computer simulation linked with VR (Virtual Reality) technology has become a useful method for designing the automotive driving system. In this paper, the VR simulation system was developed to investigate the driving performances of the ASV (Advanced Safety Vehicle) equipped with an ACC (Adaptive Cruise Control) system. For this purpose, VR environment which generates visual and sound information of the vehicle, road, facilities, and terrain was organized for the realistic driving situation. Mathematical models of vehicle dynamic analysis, which includes the ACC algorithm, have been constructed for computer simulation. The ACC algorithm modulates the throttle and the brake functions of vehicles to regulate their speeds so that the vehicles can keep proper spacing. Also, the real-time simulation algorithm synchronizes vehicle dynamics simulation with VR rendering. With the developed VR simulation system, several scenarios are applied to evaluate the adaptive cruise controlled vehicle for various driving situations.

• 한국시스템다이내믹스연구
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• 제8권2호
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• pp.115-140
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• 2007

Changes in material use, energy use and emissions profiles of steel industry are the result of complex interrelationships among a multitude of technological and economic drivers. To better understand and guide such changes requires that attention is paid to the time-varying consequences that technology and economic influences have on an industry's choice of inputs and its associated outputs. We briefly review the range of policy issues in our paper and assess the impact that climate-change policies may have on energy use and carbon emissions in Korea steel industry. We then present the models of Korea steel industry's energy and product flow regarding environmental regulations by using system dynamics simulation methodology(SD). Time series data and engineering information are combined to endogenously specify changes in technologies, fuel mix, and production processes within dynamic simulation model. Through a various scenario, ramifications that the convention of climate change would to steel industry is analyzed, and based on the study results, strategies against environment changes is contemplated in various perspectives to contribute to minimize the risks concerning the uncertain future and to be conducive to Korea steel industry's sustainable development.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권3호
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• pp.201-207
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• 2004

본 논문은 연속음 인식에 관한 연구로써, 구문 분석을 이용한 One-Stage DMS/DP에 의한 음성 인식 방법을 사용한다. 인식 실험을 위해 우선 구간 구분화 알고리즘을 이용하여 DMS(dynamic Multi-Section) 모델을 만들며, 구문 분석을 이용한 One-Stage DMS/DP 방법으로 연속음 데이터를 인식하게 하였다. 제안된 방법에 의한 인식 실험을 수행하는 것 외에도 비교를 위해 전통적인 One-Stage DP 방법을 같은 조건 같은 데이터를 가지고 수행하였다. 인식 실험 결과, 기존의 방법보다 구문분석을 이용한 One-Stage DMS/DP 방법이 우수한 것으로 나타났다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제30권5_6호
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• pp.579-586
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• 2003

에이전트는 동적인 환경과 상호 작용하고 자치성을 추구하기 때문에 전자상거래 적용 분야로 적합하다. 본 논문은 강화 학습을 이용한 전자상거래 에이전트를 제안한다. 에이전트가 지능적인 특성을 가지고 사람을 대신하여 전자상거래에서 거래의 실질적 객체로써 거래를 담당하도록 하기 위해 강화학습 알고리즘을 적용하였다. 이러한 접근방식의 타당성을 입증하기 위해 본 논문에서는 구매 에이전트와 판매 에이전트로 구분하고, 학습과 통신의 정도에 따라 단계적 특성을 부여하여 에이전트 프레임워크를 구현하였고 그 결과를 보인다. 본 논문은 학습 알고리즘에 기초한 전자상거래 에이전트의 디자인을 보이고, 이 에이전트들은 실제 전자상거래에서 거래 처리 역할의 가능성이 충분함을 보인다.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권11호
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• pp.1-10
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• 1994

문제의 병행처리를 위한 모델링 방법과 문제의 병행성을 동적 환경에서 자동으로 검출하기 위하여 병행 연산모델 두레를 설계하고 두레언어 DL로 구현하였다. 두레모델은 문제의 모델링과 연산수행을 위해 단순하고 일관된 개념의 객체 정의와 메시지 전송개념을 지원한다. 문제의 병행처리를 프로그램에 명시하지 않고도 암시적으로 지원할 수 있도록 병행성의 검출 기준을 제안하였으며, 동적 환경에서 병행객체를 생성하여 최대한의 병행성을 보장하도록 하였다. 또한 객체의 연산 진행을 효율적으로 보장해 줄 수 있도록 Waiting Variable의 개념을 제안하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.1-8
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• 2008

위치기반 서비스(LBS, Location Based Services)에 대한 관심이 증가함에 따라 사용자가 이동 중에도 질의를 통한 최근접 이웃(NN, Nearest Neighbor) 탐색에 대한 필요성이 증가하였다. 이와 같은 동적환경에서의 최근접 이웃 탐색은 탐색 구간에 대해 NN탐색기법을 반복 적용하여 수행해 왔으나 이는 불필요한 중복연산이 발생하여 탐색 비용이 증가하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이동 중에도 탐색 구간에 대해 연속적인 최근접 이웃(CNN, Continuous Nearest Neighbor)을 탐색하는 새로운 기법인 Slabbed_CNN을 제안한다. Slabbed_CNN은 슬랩을 이용하여 탐색 구간을 줄임으로써 기존 CNN기법의 탐색영역과 계산비용을 감소시킴으로써 기존 CNN보다 연산비용을 감소시키고 빠른 서비스를 제공한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제26권1호
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• pp.157-157
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• 1999

Researches on the gesture recognition have become a very interesting topic in the computer vision area, Gesture recognition from visual images has a number of potential applicationssuch as HCI (Human Computer Interaction), VR(Virtual Reality), machine vision. To overcome thetechnical barriers in visual processing, conventional approaches have employed cumbersome devicessuch as datagloves or color marked gloves. In this research, we capture gesture images without usingexternal devices and generate a gesture trajectery composed of point-tokens. The trajectory Is spottedusing phase-based velocity constraints and recognized using the discrete left-right HMM. Inputvectors to the HMM are obtained by using the LBG clustering algorithm on a polar-coordinate spacewhere point-tokens on the Cartesian space .are converted. A gesture vocabulary is composed oftwenty-two dynamic hand gestures for editing drawing elements. In our experiment, one hundred dataper gesture are collected from twenty persons, Fifty data are used for training and another fifty datafor recognition experiment. The recognition result shows about 95% recognition rate and also thepossibility that these results can be applied to several potential systems operated by gestures. Thedeveloped system is running in real time for editing basic graphic primitives in the hardwareenvironments of a Pentium-pro (200 MHz), a Matrox Meteor graphic board and a CCD camera, anda Window95 and Visual C++ software environment.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.21-24
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• 2004

This paper describes a perception of small-obstacle using ultrasonic sensors in a mobile robot. The research on the avoidance of the large-obstacles such as a wall, a large box, etc. using ultrasonic sensors has been generally progressed up to now. But the mobile robot could meet a small-obstacle such as a small plastic bottle of about 1 l in quantity, a small box of 7${\times}$7${\times}$7 cm3 in volume, and so on in its designated path, and could be disturbed by them in the locomotion of the mobile robot. So, it is necessary to research on the avoidance of a small-obstacle. In this paper, the small-obstacle perceiving system was designed and fabricated by arranging four ultrasonic sensors on the plastic plate to avoid a small-obstacle. The small-obstacle perceiving system was installed on the above part of the mobile robot with the slope of 40.7$^{\circ}$ to a horizontal line. The static characteristic test and the dynamic characteristic test were performed to know the information of the used ultrasonic sensors. As a result, the mobile robot with the small-obstacle perceiving system could avoid a small-obstacle, and could move in indoor environment safely.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권5호
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• pp.667-676
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• 2001

본 논문에서는 이동 컴퓨팅 환경에서 멀티미디어 트래픽의 QoS를 보장하기 위해 유선 환경에서 사용되고 있는 RSVP를 이동 컴퓨팅 망에 적용 시 나타나는 문제점을 해결한다. RSVP를 Mobile IP에 적용 시 MN이 다른 지역으로 이동을 한다면 MN의 세션 ID가 변경되기 때문에 HA는 FA로 새로운 터널을 만든다. 그러나 본 논문에서는 기존의 Mobile IP에서 나타나는 삼각 라우팅 문제를 제거함으로써 MN이 다른 지역으로 이동을 하여도 새로운 터널을 만들지 않는 RMIP-DUDN(RSVP가 적용된 MIP-DUDN) 방법을 제안한다. 새로운 RMIP-DUDN의 프로토콜을 설계하고, 기존의 Mobile IP에 RSVP를 적용한 방법과 비교 평가한다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.14-18
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• 2015

최근 전자전은 현대전의 핵심으로 자리매김하고 있으며 미래 전투체계인 네트워크 중심전에 따른 통신 생존의 중요성은 나날이 부각되고 있다. 본 논문에서는 GPS 재밍 등 군통신에서 사용되는 전자 방해책인 재밍 기술을 효과적으로 제거할 수 있는 항재밍 방안에 대해 제안하기 위해 부분대역 재밍 환경과 군통신에 널리 사용되는 IEEE 802.16 WiMAX 프로토콜을 고려하였다. 기존의 주파수 도약 방법과는 다른 부채널화를 통한 알고리즘을 제안하였으며, 제안한 알고리즘의 성능 확인을 위해 부분대역 재밍 파라미터에 따른 최대 채널용량에 해당하는 최대 부채널 개수를 확인할 수 있었다.