In this paper, we investigate the vectorial moments of Bäcklund transformations of a space curve in 𝔼3. Firstly, it is obtained the vectorial moments which named α𝓖 dual curve, β𝓖 dual curve, and γ𝓖 dual curve of Bäcklund transformations. Then we give the Euler elastic bending energies of these curves. Finally, we provide some examples of α𝓖 dual, β𝓖 dual, and γ𝓖 dual, and their Euler elastic bending energies.
In this paper, the quaternion, the dual Euler, and the direction cosine methods are numerically compared using a non-aerodynamic 6 degree-of-freedom rigid model at all-attitude angles of an aircraft. The dual Euler method turns out to be superior to the others in the applications because it shows better numerical accuracy, stability, and robustness in integration step sizes. The dual Euler method is affordably less efficient than the quaternion method in terms of computational cost. Numerical accuracy and stability, which allow larger integration step sizes, are more critical in modern real-time applications than computational efficiency because of today's increased computational power. If the quaternion method is required because of constraints in computation time, then a suppression mechanism should be provided for algebraic constraint errors which will eventually add computational burden.
bipartite graph와 Euler graph의 정의를 사용하는 대신 이들 graph가 나타내는 특성을 사용하여 bipartite matroid와 Euler matroid를 정의하고 이들 matroid가 binary일 때 서로 dual 의 관계가 있음을 증명한다. 이 관계를 이용하여 bipartite graph와 Euler graph의 성질을 밝힐수 있다.
By using the improved Euler-Maclaurin summation formula and estimating the weight coefficients in this paper, a new dual Hardy-Hilbert's inequality and its reverse form are obtained, which are all with two pairs of conjugate exponents (p, q); (r, s) and a independent parameter ${\lambda}$. In addition, some equivalent forms of the inequalities are considered. We also prove that the constant factors in the new inequalities are all the best possible. As a particular case of our results, we obtain the reverse form of a famous Hardy-Hilbert's inequality.
Huang, Ying;Chen, Chang Hong;Keer, Leon M.;Yao, Yao
Structural Engineering and Mechanics
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v.64
no.2
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pp.205-212
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2017
Based on the coupled elastic bending deformation features and relationships between the internal force and deformation of pre-twisted Euler beam, the generalized strain, the equivalent constitutive equation and the equilibrium equation of pre-twisted Euler beam are developed. Based on the properties of the dual-antisymmetric matrix, the general solution of pre-twisted Euler beam is obtained. By comparison with ANSYS solution by using straight Beam-188 element based on infinite approach strategy, the results show that the developed method is available for pre-twisted Euler beam and also provide an accuracy displacement interpolation function for the subsequent finite element analysis. The effect of pre-twisted angle on the mechanical property has been investigated.
A dual-time stepping algorithm combined with a parallelized multigrid DADI method is presented to predict the dynamic damping coefficients. The Basic Finner model is chosen to validate the prediction capability of the present unsteady Euler method. The linearity of the pitch- and roll-damping coefficients is shown in the low angular rates and the interesting large drop and stiff increment in transonic region for roll-damping coefficients are explained in detail. Through the analysis for the pressure distributions at Mach number 1.0 to 1.2, the sudden drop results from the normal shock and the stiff increment of roll-damping reflects the transition of the normal shock to the oblique shock. The results also show that the Euler equations can give the damping coefficients with a comparable accuracy.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.33
no.10
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pp.10-16
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2005
In this paper, a three-dimensional Euler aeroelastic analysis program is developed with a second-order staggered algorithm to reduce the lagging errors between the fluid and structural solvers. In the unsteady aerodynamic analysis, a dual-time stepping method based on the diagonalized-ADI algorithm is adopted to improve the time accuracy and a parallelized multi-grid method is used to save the computing time. The aeroelastic analyses of AGARD 445.6 wing model have been performed to verify the Euler aeroelastic analysis code. The analysis results are compared with the experimental data and other computational results. The results show comparatively good correlation when they are compared with other references.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.15
no.10
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pp.914-920
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2002
This study investigates the mechanism of a dual mode probe that generates both of the longitudinal and shear waves simultaneously with a single FZT element. Most of conventional ultrasonic probes are constructed to generate either longitudinal or shear waves. After poling, PZT has the hexagonal 6mm crystal symmetry. All possible crystal cuts are checked to determine appropriate Euler transformation angles for efficient excitation of dual modes. For the selected cut, performance of the dual mode element is analyzed through numerical simulation and experiments. Results of the analysis determine the optimal crystal cut for simultaneous generation of P and S waves of equal strength.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.11a
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pp.670-673
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2000
This paper attempt analysis and computer simulation of dynamics of a set of dual multi-joint fingers with soft-deformable tips which are grasping. Firstly, a set of differential equation describing dynamics of the fingers and object together with geometric constraint of tight area-contacts is formulated by Euler-Lagrange's formalism. Secondly, problems of controlling both the internal force and the rotation angle of the grasped object under the constraints of area-contacts of tight area-contacts are discussed. The effect of geometric constraints of area-contacts on motion of the overall system is analyzed and a method of computer simulation for overall system of differential-algebraic equations is presented. Finally, simulation results are shown and the effects of geometric constraints of area-contact is discussed.
A soft recovery system (SRS) is a device that stops a high speed projectile without damaging the projectile. The SRS is necessary to verify the shock resistant requirements of microelectronics and electro-optic sensors in smart munitions, where the projectiles experience over 20,000 g acceleration inside the barrel. In this study, a computer code for the performance evaluation of a SRS based on ballistic compression decelerator concept has been developed. It consists of a time accurate compressible one-dimensional Euler code with use of deforming grid and a projectile motion analysis code. The Euler code employs Roe's approximate Riemann solver with a total variation diminishing (TVD) method. A fully implicit dual time stepping method is used to advance the solution in time. In addition, the geometric conservation law (GCL) is applied to predict the solutions accurately on the deforming mesh. The equation of motion for the projectile is solved with the four-stage Runge-Kutta time integration method. A small scale SRS to catch a 20 mm bullet fired at 500 m/s within 1,600 g-limit has been designed with the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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