48-V ISG (Integrated Starter Generator) system has attracted attention to improve the fuel efficiency of ICE (Internal Combustion Engine) vehicle. One of the key components that significantly affects the cost and performance of the 48-V ISG system is the motor. In an ISG motor, the core and copper loss make the motor efficiency change because the motor has a broad driving operated range and more diverse driving modes compared with other motors. When designing an ISG motor, the selection of an electrical steel sheet is important, because the electrical steel sheet directly influences the efficiency of the motor. In this paper, the efficiency of the ISG motor, considering core loss and copper loss, is analyzed by testing different types of electrical steel sheets with respect to the driving speed range and mode. Using the results of a finite element method (FEM) analysis, a method to select the electrical steel sheet is proposed. This method considers the cost of the steel sheet and the efficiency according to driving mode frequency during the design process of the motor. A wound rotor synchronous machine (WRSM) was applied to the ISG motor in this study.
This paper presents a design of two gimbal system. One is two axes stabilized platform that is targeted to preserve direction while vehicle that is adhered antiaircraft fire, radar or EOTS is moving. The system maintains stabilization by recovering error using the rate gyro. The other is three axes gimbal system that is intended to simulate various angle movement in space and to test three axes gyroscope. This system determines gyro condition comparing gyro output value with converted motor encoder value.
Bo-Ram, WOO;Ah-Reum, KIM;Yong-Jun, AHN;Se-Hyun, TAK
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.25
no.4
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pp.107-118
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2022
As connected and automated driving(CAD) technology is entering its commercialization stage, service platforms providing CAD-based mobility services have increased these days. However, CAD-baded mobility services with these platforms need more consideration for the demand for mobility services when determining target areas for CAD-based mobility services because current CAB-based mobility design focus on driving performance and driving stability. For a more efficient design of CAD-based mobility services, we analyzed the applicability for the introduction of CAD-based mobility services in terms of driving difficulty of CAD and demand patterns of current non-CAD based-mobility services, e.g., taxi, demand-responsive transit(DRT), and special transportation systems(STS). In addition, for the spatial analysis of the applicability of the CAD-based mobility service, we propose the Index for Autonomous Driving Applicability (IADA) and analyze the characteristics of the spatial distribution of IADA from the network perspective. The analysis results show that the applicability of CAD-based mobility services depends more on the demand patterns than the driving difficulty of CAV. In particular, the results show that the concentration pattern of demand in a specific road link is more important than the size of demand. As a result, STS service shows higher applicability compared to other mobility services, even though the size of demand for this mobility service is relatively small.
One of the most common problems with pedicle screw system is pullout of the screw. This study was performed to evaluate the pullout strength and driving torque of newly designed pedicle screws. The design of three type screws were standard pedicle screw, which had single lead threaded and single pitched design (Type A), single pitched and dual lead threaded pedicle screw (Type B), dual pitched and dual lead threaded pedicle screw (Type C), respectively. The tests were performed in accordance with the ASTM standards using polyurethane (PU) foam blocks. There was no significant difference in pullout strength among three types of screw. Type B and Type C exhibited higher insertion torque and removal torque than Type A, respectively (p<0.05). Pedicle screws newly developed with dual pitched and dual lead threaded design showed higher driving torque without decrease in pullout strength compared to the standard pedicle screw and could be inserted more rapidly with the same number of revolutions.
Objective: This research was carried out to study the menu type design of instrument cluster IVIS(In Vehicle Information System) for efficient navigation under deconcentrated situations. Background: A driver controls the IVIS menu using the rest of cognitive resources while driving a car. Although a driver controls the IVIS using extra cognition resources, his or her distraction can still cause some safety problems while driving. Menu type design of instrument cluster is absolutely important for safe and efficient navigation. Method: Four menu types including paging, flow, icon, and list type were identified through reviewing the existing IVIS of vehicle and the menu structure of cellular phone. Four menu types were evaluated through experiment. The experiment consisted of primary and secondary task, which the primary task was to simulate a driving and the secondary task was to control an IVIS menu prototype. Task performances, menu type preferences, and eye-movement patterns were measured in this experiment. Results: The result shows that icon type was the best design in aspect of task performance and preference. A clue for next menu item provided a positive effect for efficient menu navigation. It was identified that most of subjects gazed the middle-top area of IVIS screen from eye-movement pattern. Conclusion: A basic design of Instrument Cluster IVIS was proposed considering the result of this study in the final. Application: The results of this study can be effectively used in the design of Instrument Cluster IVIS.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.7
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pp.674-684
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2011
More and more elderly and disabled people are using electric scooters instead of electric wheelchairs because of higher mobility. However, people with high levels of impairment or the elderly still have difficulties in driving the electric scooters safely. Semi-autonomous electric scooter system is one of the solutions for the safety: Either manual driving or autonomous driving can be used selectively. In this paper, we implement a semi-autonomous electric scooter system with functions of localization and path following. In order to recognize the pose of electric scooter in outdoor environments, we design an outdoor localization system based on the extended Kalman filter using DGPS (Differential Global Positioning System) and wheel encoders. We added an accelerometer to make the localization system adaptable to road condition. Also we propose a path following algorithm using two arcs with current pose of the electric scooter and a given path in the map. Simulation results are described to show that the proposed algorithms provide the ability to drive an electric scooter semi-autonomously. Finally, we conduct outdoor experiments to reveal the practicality of the proposed system.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.16
no.8
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pp.1725-1733
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2012
This paper describes the design and implementation of a 3-tiered proxy driving system utilizing smartphones. This system provides customers with a convenient request facility, and enables proxy drivers to provide a prompt service based on customer's location information. Implemented system supports two methods such as the existing phone-call and the online requesting method using smartphones. Performance analysis shows that the higher the ratio of online requests, the greater the effect of decreasing of phone jockey's workloads and the reduction of request processing time through the automation of receipt and processing. From a proxy driver company's standpoint, this system minimizes the increase of phone jockeys, and improves customer satisfaction through good service quality. This system also helps the company reduce the cost and increase the market share.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.5
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pp.444-452
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2010
This paper presents design and performance evaluation of electro-rheological(ER) shock absorber for electronic control suspension(ECS). In order to achieve this goal, a cylindrical ER shock absorber that satisfies design specifications for a mid-sized commercial passenger vehicle is designed and manufactured to construct ER suspension system for ECS. After experimentally evaluating dynamic characteristics of the manufactured ER shock absorber, the quarter-vehicle ER suspension system consisting of sprung mass, spring, tire and the ER shock absorber is constructed in order to investigate the ride comfort and driving stability. After deriving the equations of the motion for the proposed quarter-vehicle ER suspension system, the skyhook controller is implemented for the realization of quarter-vehicle ER suspension system. In order to present control performance of ER shock absorber for ECS, ride comfort and driving stability characteristics such as vertical acceleration and tire deflection are experimentally evaluated under various road conditions and presented in both time and frequency domain.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.11
no.4
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pp.147-153
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2012
The demands of the large scale machine tools, for instance, such as planomiller, turning machine, boring machine, NC machine, have been gradually increased in recent years. As the performances of machine tools and/or cutting tools are advanced, it is possible to perform high-speed and high-precision cutting works. The effective treatment of wet chip, which is discharged from cutting works, becomes very important problems. Therefore, this study is forced on the design of large scale machine tools using CATIA V5R18 and analysis of cutter, which is considered as essential equipment in large scale machine tools, using MSC.Nastran & MSC.Patran. Especially, the relations between tolerated load of cutter, driving horse power and rpm of driving shaft in chip processing system are investigated through analysis. As the results, the reliability of design could be improved by evaluating simulated numerical values, it showed that tolerated loads of supported part and edged part of cutter are 87,000N and 14,450N, respectively.
As SOC (Social Overhead Capital) has been expanded, the highway road construction has been accelerated and city road system has been more complicated. So, long road tunnels have been increased and traffic flow rate also has been raised. Accordingly, the exhausting gas of vehicle cars seriously deteriorates the tunnel inside air quality and driving view. In order to improve tunnel inside air quality, we may need to introduce a compulsory ventilation system as well as natural ventilation mechanism. The natural ventilation mechanism is enough for short tunnels, meanwhile longer tunnels require a specific compulsory ventilation facility. Many foreign countries already have been devoting on development of effective tunnel ventilation system and especially, some European nations and Japan have already applied their developed tunnel ventilation system for longer road tunnels. More recently, as the quality of life improved, our concerns about safety of driving and better driving environment have been increased. In order to obtain clearer and longer driving view, we are more interested in EP tunnel ventilation system in order to remove floating contaminants and automobile exhaust gas. Evan though it's been a long time since many European countries and Japan applied more economical and environment-friendly tunnel ventilation system with their self-developed Electrostatic Precipitator, we are still dependant on imported system from foreign nations. Therefore, we need to develop our unique technical know-how for optimum design tools through validity investigation and continuous possibility examination, eventually in order to localize the tunnel ventilation system technology. In this project, we will manufacture test-run products to examine the performance of system in order to develop main parts of tunnel ventilation system such as electrostatic precipitator, high voltage power generator, water treatment system, etc.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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