• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권2호
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• pp.153-158
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• 2006

임베디드 소프트웨어(embedded software)에서 디바이스 드라이버(device driver)는 하드웨어와 운영체제 및 응용 프로그램 사이의 연결고리 역할을 하는 핵심 구성 요소로서, 응용 프로그램이 하드웨어에서 제공하는 기능을 사용할 수 있도록 제어 및 상호동작을 위한 일관된 인터페이스를 제공하는 소프트웨어이다. 이러한 디바이스 드라이버는 하드웨어와 소프트웨어의 양쪽 측면에 모두 관련이 있어서 개발이 어렵기 때문에 하드웨어 플랫폼이 바뀔 때마다 새로 작성하는 것은 굉장한 손실이다. 따라서 본 논문에서는 이기종의 하드웨어에서도 쉽게 이식 가능한 디바이스 드라이버 개발방법에 대해 살펴보고 효율적인 디바이스 드라이버 모델 개발방법에 대해 제안한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.224-227
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• 2015

일반적으로 자동차드라이버의 스마트폰을 통한 데이터전송은 자동차운전자의 핸드폰은 데이터를 실시간으로 원격데이터 센터에 전송하는 경우에 용량 의존적인 순위를 가지고 있다. 생성되는 진단보드 데이터들은 드라이버의 폰에서의 모바일 진단 어플리케이션에 임시적으로 저장하고, 인터넷에 연결 되었을 때 데이터 센터에 전송한다. 클라우드에서 실행에 방해하는 다른 태스크들이 없는 원격 자동차 어플리케이션 사용방법을 위한 node.js는 모바일 네트워크을 통한 클라우드에서 데이터 저장업무를 다루기 위하여 적합하다. 우리는 외부 어플리케이션으로부터 driver inputs and delivers output을 패스하는 원격 유저와 운용하는 스마트폰 어플리케이션에서 자동차와의 어플리케이션 interface 방법을 사용하는 실시간 분석 안드로이드 어플리케이션 반응을 시뮬레이션 통해 제안된 아키텍쳐의 유효성을 입증한다. 이 논문에서, 우리는 이벤트 루프 접근을 기반으로 하는 이것은 웹서버 구조를 특징으로 하는 원격 자동차 결함 진단 시스템 연구를 제안한다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제7권3호
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• pp.83-92
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• 2005

텔레매틱스는 일상생활의 상당부분을 차지하는 자동차 내에서도 외부와의 정보 송수신이 차단되는 일 없이 안전에서 엔터테인먼트에 이르기까지 폭 넓은 정보를 통합 관리한다. 최신의 무선 음성 데이터 통신은 제3의 생활공간으로 가정과 사무실에서 인터넷을 통해 다양한 멀티미디어 서비스를 이용하듯이 이동 중에도 동일한 서비스 보장이 가능하여야 한다. 때문에 정보통신의 발달과 함께 운전자의 안전과 편리를 위해서 지능화된 서비스제공 단일창구로서의 텔레매틱스 통합 제어 플랫폼의 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 논문에서는 차내 운전자의 요구 또는 지능적인 상황인식에 따라 정보 및 서비스서버에서 최적의 서비스를 선별하여 실시간으로 자동푸쉬 하는 텔레매틱스 통합 제어 플랫폼의 구조와 구성 모듈을 제어하는 방법을 연구하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.400-405
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• 2010

본 논문은 차량 안전시스템을 위한 지능형 HUD 시스템의 특성을 고찰하였다. HUD 시스템은 차량에서 향상된 운전자 정보전달과 새로운 지능형 교통시스템을 제공한다. 자동차의 속도, 거리표시, 엔진 RPM, 내비게이션, 엔진 온도, 연료 게이지, 방향지시등, 경고 표시등에 대한 기본적인 정보를 운전자에게 전달한다. 본 논문에서 설계한 지능형 HUD 시스템은 TFT LCD, LCD 백라이트 LED, 평면 미러, 특수 제작된 렌즈 및 구동회로로 구성되었다. 본 논문은 운전자 안전성을 고려한 차량용 지능형 HUD 시스템을 제작, 분석하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.81-90
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• 2017

This paper presents a smart seat for correction of driver posture while driving. We introduce good postures with seat height, seat angle, head height, back of knees, distances of foot pedals, tilt of seat, etc. There have been some studies on correction of good posture while driving, effects of driving environment on driver's posture, sitting strategies based on seating pressure distribution, estimation of driver's standard postures, and others. However, there are a few studies on guide of good postures while driving for problem of driver's posture using machine leaning. Therefore, we suggest a smart seat for correction of driver's posture based on machine leaning, 1) developed the system to get postures by 10 piezoelectric effect element, 2) collect piezoelectric values from 37 drivers and 28 types of cars, 3) suggest 4 types of good postures while driving, 4) analyze test postures by kNN. As the results, we can guide good postures for bad or problems of postures while driving.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.544-551
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• 2015

본 논문에서는 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS; advanced driver assistance system) 용 이동객체검출 (MOD; moving object detection)을 위한 광학흐름추정기 (OFE; optical flow estimator) 의 하드웨어 구조 설계 결과를 제시하였다. 광학흐름추정 알고리즘은 차량 환경에서 높은 정확도를 나타내는 광역 최적화 (global optimization) 기반 Brox 알고리즘을 적용하였다. Brox 알고리즘의 에너지 범함수 (energy functional)를 최소화 하는 과정에서 생성되는 Euler-Lagrange 방정식을 풀기 위해 하드웨어 구현에 용이한 Cholesky factorization이 적용되었으며, 메모리 접근율 (memory access rate)를 줄이기 위해 시프트 레지스터 뱅크 (shift register bank)를 도입하였다. 하드웨어 구현은 Verilog-HDL을 사용하였으며, FPGA 기반 설계 및 검증이 수행되었다. 제안된 광학흐름추정기는 40.4K개의 logic slice 및 155개의 DSP48s, 11,290 Kbit의 block memory로 구현되었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.143-148
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• 2018

본 논문에서는 자동으로 차량의 방향지시등 점멸 기능을 제어할 수 있는 새로운 방식의 방향지시등 제어 시스템을 제안한다. 차량의 진행 방향에 대한 운동 모멘텀을 인식하기 위한 모션 인식 센서를 채용하여, 제안된 방식의 ADAS 시스템은 차선 변경시 운전자가 방향지시등 레버를 조작하지 않을 경우에 차량의 진행 방향을 감지하여 자동으로 방향지시등의 점멸을 제어하도록 개입할 수 있다. 제안된 제어 시스템은 오토바이 실차에 장착되어 운전자의 안전을 위한 운전자 지원 시스템(ADAS) 으로서의 기능을 확인하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제3권1호
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• pp.16-20
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• 2007

This paper describes the development of the sensor interface and driver program for a point of care (POC) device. The proposed pac device comprises an ARM9 embedded processor and eight-channel sensor input to measure various bio-signals. It features a user-friendly interface using a full-color TFT-LCD and touch-screen, and a bluetooth wireless communication module. The proposed device is based on the system on a programmable chip (SOPC). We use Altera's Excalibur device, which has an ARM9 and FPGA area on a chip, as a test bed for the development of interface hardware and driver software.

• 한국철도학회논문집
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• 제5권4호
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• pp.209-214
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• 2002

Belief revision involves integrating new information with the current belief. It is a ubiquitous human activity. A critical feature of belief revision lies in its sequential nature. Railroad system can be described as organic. Engine drivers take a great role in this system. Recently, Hogarth and Einhorn(1992) have posited a belief-adjustment model for updating beliefs. Based on a sequential anchoring and adjustment strategy, the model is important for decision makers. The sequential nature of information processing is affected by some task variables. The purpose of this study is to examin factors which influnce on the Enginr Driver's belief revision process. The factors are the order, experience and task. The difference of belief revision is due to the order and experience level.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1714-1721
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• 2007

TECA (Terminal Cabin), the terminal device which offers the information to the driver about the condition of High Speed Train(KTX), analyzes the system of train and plays a role of corrective maintenance guideline to a driver when a breakdown occurs. It also supports the driver to decide the situation of the train by offering a necessary information, in communicating with MPU(Main Processor Unit). For Localization of TECA, it is necessary to analyze communication protocol between TECA and MPU. As a part of analysis, communication protocol between OBCS(on-board computer system) and add-on devices has analyzed for the first step. Also with protocol analyzer appropriate method was offered for TECA and MPU protocol analysis. Finally, by appling proposed method to the drivers consol suitability was verified.