• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1684-1688
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• 2003

In this paper, position and speed control algorithm of LSM (Linear Stepping Motor) using general-purpose PCI I/O board is discussed. The main purpose of this paper is to show that LSM controller can be established on the non real time operating system such as Microsoft Win2000 under the assumption that thread priority strategy is well designed. We can guarantee sampling interval less than 5msec based on the Pentium III microprocessor. Therefore this kind of LSM controller development environment makes shorten the prior research period needed to verify the validness of the proposed control strategy. We also introduce the tool of the real-time windows target system of matlab, which also makes shorten the prior research period. The main focus of this paper is on developing general purpose NT device driver which can drive the general purpose PCI board and applying it for implementing the hardware interface for 2- axis linear stepping motor control. From the experimental results show that the developed LSM controller guarantee 2 micrometer resolution in position control with 10cm/sec moving speed

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.317-324
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• 2016

This paper proposes a message transfer application using smartphone with NFC(Near Field Communication) and GCM(Goolge Cloud Messaging) technology for prevention of personal information leakage. In implementing for the proposed system, we design a NFC-based vehicle status alerts service which make it possible to communicate with smartpone message without phone-number between a car driver and an unspecified person. The application provides message communication mechanism without exposing the real phone number, using the NFC tag written with the driver's smartphone device ID and GCM push messages. Through the evaluation result of the actual implemented application, the proposed system can be efficient technology in protection for leakage of personal information such as personal phone- number in daily life.

• 정보학연구
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• 제8권1호
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• pp.83-93
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• 2005

This paper again to present position of a bus that is running in bus government organization small grasp and Can instruct control about the vehicles progress speed in government organization small to bus driver. Therefore, Inform a bus that own wants to ordinary people who carry transfer communication terminal is situated to where present, ad Do by purpose that offer system that inform running information of a bus to ARS and FAX, internet and ordinary people through PC communication. Also, Intelligence style bus control system that see also includes function that do as can guide arrival expectation depot automatically without driver's manufacturing when run a bus.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.1-8
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• 2013

본 논문에서는 최근 3D 콘텐츠의 증가로 다시 주목을 받고 있는 PDP TV를 위한 저가형 구동 시스템을 제안한다. PDP TV의 경우 기체 방전을 이용하여 영상을 표시하는 장치로서 진공 상태의 패널에 수많은 전압을 가하여 플라즈마 상태로 만든 다음 영상 신호에 의하여 영상 및 밝기가 표현된다. 이러한 PDP TV는 많은 전압을 가하기 위하여 3개 전극에 각각 필요한 구동회로 보드가 붙게 되는데, 대 전력을 다루기 때문에 보드 사이즈와 사용되는 소자가 큰 가격을 차지하고 있다. 본 논문에서는 기존의 3개의 보드로 이루어진 구동 시스템을 오방전을 보상하기 위한 어드레스 에너지 회수 구동회로를 포함한 2개 보드로 이루어진 새로운 저가형 PDP TV 구동회로를 제안하고 이를 42인치 HD PDP TV를 통해 검증한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.545-548
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• 2009

최근 운전자의 건강상태 모니터링 및 졸음운전 방지를 위한 자동차용 부품관련 센서개발 및 시스템 연구들이 국내외에서 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 이러한 운전자의 건강상태 및 졸음운전을 점검하기 위해 체스트벨트(ECG)와 손목착용형 산소포화도($SpO_2$) 센서를 제작하여 생체신호를 측정하였으며, 측정된 심전도, 산소포화도, 그리고 심장박동수 신호는 센서네트워크를 통해 수집, 전송 및 모니터링 등의 처리를 가능하게 하여 운전자에게 안전운행을 위한 정보를 제공하도록 하였다. 원격지인 서버 PC와 연결된 베이스스테이션으로 수집된 심전도와 용적맥파 신호에서 HRV(Heart Rate Variability, 심박변이도) 신호를 검출하였으며, 검출된 HRV 신호를 시간 영역과 주파수 영역에서의 해석을 통하여 운전자의 스트레스 지수 및 졸음 상태의 실시간 모니터링 및 졸음 상태의 운전자에게 주의를 제공하기 위하여 알람을 제공하는 형태의 지능형 모니터링 시스템을 구현하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.372-375
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• 2008

텔레매틱스환경에서 운전자는 외부로부터 들어오는 정보와 같은 외부 자극에 대해서 능동적으로 처리 할 수 있어야 한다. 그러나 최근 정보기기의 발전으로 운전자가 운전 중에 처리하여야 하는 정보의 양은 급격하게 늘어났고, 운전자의 정보처리 능력을 초과한 운전부하의 과부하로 인한 교통사고를 야기시키기도 한다. 특히 운전 중 핸드폰의 사용이나 동승자와의 지속적인 대화는 운전자의 인지처리 능력을 저하시키고 운전부하를 과부하로 만드는 경향이 있어 지양되어야 한다. 본 논문에서는 운전 중에 운전자 대화가 운전자에게 미치는 영향에 대하여 논의하고 운전자의 대화여부에 따른 운전부하 측정을 위해 필요한 운전자 대화 여부 판단 알고리즘에 대해 제안하고 구현된 시스템을 이용하여 운전부하를 측정하는 방법에 대해 논의 하고자 한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.149-155
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• 2020

한국도로교통공단은 교통사고분석시스템(TAAS)을 활용하여 2015년부터 발생한 교통사고 원인을 분석한 통계를 제공하고 있다. 교통사고 발생 주요 원인으로, 2018년 한해 전체 교통사고 발생원인 중 전방주시 부주의가 대부분의 원인임을 TAAS를 통해 발표했다. 교통사고 원인에 대한 통계자료의 세부항목으로 운전 중 스마트폰 사용, DMB 시청 등의 안전운전 불이행 51.2%와 안전거리 미확보 14%, 보행자 보호의무 위반 3.6% 등으로, 전체적으로 68.8%의 비율을 보여준다. 본 논문에서는 Deep Learning의 알고리듬 중 CNN(Convolutional Neural Network)를 활용하여 첨단 운전자 보조 시스템 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)을 개선한 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 영상처리에 주로 사용되는 Conv2D 기법을 사용하여 운전자의 얼굴과 눈동자의 조향을 분류하는 모델을 학습하고, 차량 전방에 부착된 카메라로 자동차의 주변 object를 인지 및 검출하여 주행환경을 인지한다. 그 후, 학습된 시선 조향모델과 주행환경 데이터를 사용하여 운전자의 시선과 주행환경에 따라, 위험요소를 3단계로 분류하고 검출하여 운전자의 전방 및 사각지대 보조한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2747-2752
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• 2003

This paper has develops a new framework to understand the human’s driving maneuver based on the expression as HDS focusing on the driver’s stopping maneuver. The driving data has been collected by using the three-dimensional driving simulator based on CAVE, which provides three-dimensional visual information. In our modeling, the relationship between the measured information such as distance to the stop line, its first and second derivatives and the braking amount has been expressed by the PWPS model, which is a class of HDS. The key idea to solve the identification problem was to formulate the problem as the MILP with replacing the switching conditions by binary variables. From the obtained results, it is found that the driver appropriately switches the ‘control law’ according to the following scenario: At the beginning of the stopping behavior (just after finding the stopping point), the driver decelerate the vehicle based on the acceleration information, and then switch to the control law based on the distance to the stop line.

• 센서학회지
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• 제23권4호
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• pp.259-265
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• 2014

When raining or snowing, windshield wiper system is very important for safety of driver. However, manual wiper system frequently needed to be controlled for sufficient visibility and it was very uncomfortable. So, rain sensor which controls automatically was developed. This rain sensor technology uses optical sensing technique sensed the rainfall by receiving reflected light of rain dropped on the windshield. The technology used optical sensor was simple and easy to implement as a rain sensing system in the car. However, it is sometime shown low accuracy to measure rainfall on the windshield when affected by ambient lights from surroundings. It is also given inconvenience to the driver to control the car. To solving these problems, we propose a rain sensing system using image sensor and the fuzzy wiper control algorithm.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.764-765
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• 2016

본 논문에서는 고속도로 주변에 이미 설치되어 있는 가로등에 각종 센서를 부착하여, 지금까지의 어둠을 밝히는 기본적인 기능 이외에 전방에서의 사고를 미리 알려 안전운전을 지원하는 시스템 개발의 한가지 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 지금까지 한가지 기능인 어두운 밤에 빛을 밝히는 기능 이외에 안전 운전을 좀 더 효율적으로 지원 할 수 있는 시스템으로 향 후 ITS(Intelligent Traffic System)에 적용 및 응용이 용이하다.