• 제목/요약/키워드: Drift error

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Variance components estimation in the presence of drift

  • Kim, Jaehee;Ogden, Todd
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제23권1호
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    • pp.33-45
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    • 2016
  • Variance components should be estimated based on mean change when the mean of the observations drift gradually over time. Consistent estimators for the variance components are studied for a particular modeling situation with some underlying functions or drift. We propose a new variance estimator with Fourier estimation of variations. The consistency of the proposed estimator is proved asymptotically. The proposed procedures are studied and compared empirically with the variance estimators removing trends. The result shows that our variance estimator has a smaller mean square error and depends on drift patterns. We estimate and apply the variance to Nile River flow data and resting state fMRI data.

심전도 자동 진단을 위한 기저선 동요 평가 및 제거에 관한 연구 (A study of estimation and removal of baseline drift for the automated diagnosis of electrocardiogram)

  • 권혁제;이명호
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권7호
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    • pp.99-106
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    • 1996
  • Estimation and removal procedures for baseline drift have been developed using linear, cubic spline, and bilineared transformed high pass filter. Linear and cubic spline interpolation with the PQ and TP segmens, which are considered to be isoelectric, as fiducial points ahve been estimated respectively. For a quantitative validation of the estimation procedure, 4 ECGs with arfificial baseline drift were constructed and analyzed by mean square error calculations and amplitude histograms. Also real ECGs were analyzed in a test set of the CSE data set 3 and set 4. Baseline drift detecton rule were designed and new method for the decision of fiducial point were constructed to avoid distorting as the case of premature ventricular or atrial contraction. From these comparison, proposed cubic spline method with PQ and TP segment (CS_PQ & TP) emerged as the most efficient method.

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인공위성의 위치획득 오차보정을 위한 몬테카를로 분석 (MONTE CARLO ANALYSIS FOR STATION ACQUISITION ERROR CORRECTION OF SATELLITE)

  • 김지영;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제12권2호
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    • pp.265-274
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    • 1995
  • The purpose of perigee kick motor firing is to place a satellite into transfer orbit and that of apogee kick motor firing is to place the satellite into geosynchonous orbit in order to increase the semi-major axis of the transfer orbit and reduce the inclination of the transfer orbit. Because apogee motor firing is always accompanied with injection errors, the satellite is not placed into geosynchonous orbit but into a near-geosynchonous orbit, also knows as a drift orbit. Thus, the orbital maneuver to correct drift orbit into gteosynchonous orbit is required, this maneuver is called the station acquisition. For reduction of expenditure and performance of mission, we estimate $\Delta$V budget and required fuel allowance for station acquisition. As the uncertainty of drift orbit by injection error of perigee and apogee kick motor firing prevents us from obtaining exact $\Delta$V budget, statistical Monte Carlo simulation technique is used in order to get optimal $\Delta$V budget and required fuel allowance with a probability of 99%. With respect to Korea satellite launched by Delta-2 launch vehicle in 1995, Monte Carlo analysis is used in order to get various orbital parameters, $\Delta$V budget and required fuel allowance for station acquisition with a probability of 99%.

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$In_{0.53}(Al_xGa_{1-x})_{0.47}As$의 전자와 정공 이동도의 실험식 추출 (Extraction of empirical formulas for electron and hole mobility in $In_{0.53}(Al_xGa_{1-x})_{0.47}As$)

  • 이경락;황성범;송정근
    • E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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    • 제9권6호
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    • pp.564-571
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    • 1996
  • We calculated the drift-velocities of electrons and holes of I $n_{0.53}$(A $l_{x}$G $a_{1-x}$ )$_{0.47}$As, which is used for semiconductor materials of high performance HBTs, along with the various doping concentrations and Al mole fractions as well as the electric fields by Monte Carlo experiment. Especially, for the valence bands the accuracy of hole-drift-velocity was improved in the consideration of intervalley scattering due to the inelastic scattering of acoustic phonon. From the results the empirical formulas of the low- and high field mobility of electrons and holes were extracted by using nonlinear least square fitting method. The accuracy of the formulas was proved by comparing the formula of low-field electron mobility as well as drift-velocity of I $n_{0.53}$ G $a_{0.47}$As and of low-field hole mobility of GaAs with the measured values, where the error was below 10%. For the high-field mobilities of electron and hole the results calculated by the formulas were very well matched with the MC experimental results except at the narrow field range where the electrons produced the velocity overshoot and the corresponding error was about 30%.0%. 30%.0%.

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MLOps를 위한 효율적인 AI 모델 드리프트 탐지방안 연구 (A Study on Efficient AI Model Drift Detection Methods for MLOps)

  • 이예은;이태진
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.17-27
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    • 2023
  • 오늘날 AI(Artificial Intelligence) 기술이 발전하면서 실용성이 증가함에 따라 실생활 속 다양한 응용 분야에서 널리 활용되고 있다. 이때 AI Model은 기본적으로 학습 데이터의 다양한 통계적 속성을 기반으로 학습된 후 시스템에 배포되지만, 급변하는 데이터의 상황 속 예상치 못한 데이터의 변화는 모델의 성능저하를 유발한다. 특히 보안 분야에서 끊임없이 생성되는 새로운 공격과 알려지지 않은 공격에 대응하기 위해서는 배포된 모델의 Drift Signal을 찾는 것이 중요해짐에 따라 모델 전체의 Lifecycle 관리 필요성이 점차 대두되고 있다. 일반적으로 모델의 정확도 및 오류율(Loss)의 성능변화를 통해 탐지할 수 있지만, 모델 예측 결과에 대한 실제 라벨이 필요한 점에서 사용 환경의 제약이 존재하며, 실제 드리프트가 발생한 지점의 탐지가 불확실한 단점이 있다. 그 이유는 모델의 오류율의 경우 다양한 외부 환경적 요인, 모델의 선택과 그에 따른 파라미터 설정, 그리고 새로운 입력데이터에 따라 크게 영향을 받기에 해당 값만을 기반으로 데이터의 실질적인 드리프트 발생 시점을 정밀하게 판단하는 것은 한계가 존재하게 된다. 따라서 본 논문에서는 XAI(eXplainable Artificial Intelligence) 기반 Anomaly 분석기법을 통해 실질적인 드리프트가 발생한 시점을 탐지하는 방안을 제안한다. DGA(Domain Generation Algorithm)를 탐지하는 분류모델을 대상으로 시험한 결과, 배포된 이후 데이터의 SHAP(Shapley Additive exPlanations) Value를 통해 Anomaly score를 추출하였고, 그 결과 효율적인 드리프트 시점탐지가 가능함을 확인하였다.

Effective Reduction of Horizontal Error in Laser Scanning Information by Strip-Wise Least Squares Adjustments

  • Lee, Byoung-Kil;Yu, Ki-Yun;Pyeon, Moo-Wook
    • ETRI Journal
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    • 제25권2호
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    • pp.109-120
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    • 2003
  • Though the airborne laser scanning (ALS) technique is becoming more popular in many applications, horizontal accuracy of points scanned by the ALS is not yet satisfactory when compared with the accuracy achieved for vertical positions. One of the major reasons is the drift that occurs in the inertial measurement unit (IMU) during the scanning. This paper presents an algorithm that adjusts for the error that is introduced mainly by the drift of the IMU that renders systematic differences between strips on the same area. For this, we set up an observation equation for strip-wise adjustments and completed it with tie point and control point coordinates derived from the scanned strips and information from aerial photos. To effectively capture the tie points, we developed a set of procedures that constructs a digital surface model (DSM) with breaklines and then performed feature-based matching on strips resulting in a set of reliable tie points. Solving the observation equations by the least squares method produced a set of affine transformation equations with 6 parameters that we used to transform the strips for adjusting the horizontal error. Experimental results after evaluation of the accuracy showed a root mean squared error (RMSE) of the adjusted strip points of 0.27 m, which is significant considering the RMSE before adjustment was 0.77 m.

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전이궤도 자이로보정 오차버짓 해석 (Analysis of Transfer Gyro Calibration Error Budget)

  • 박근주;양군호;용기력
    • 항공우주기술
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    • 제9권2호
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    • pp.36-43
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    • 2010
  • 정지궤도위성의 임무궤도 획득은 발사체에서 분리된 후 형성되는 전이궤도의 원지점 위치에서 속도 및 궤도면을 조정하는 일련의 원지점점화기동을 통해 이루어진다. 원지점점화 비행모드에 적용되는 자세제어 논리는 각속도 정보를 필요로 하기 때문에 자이로와 같은 관성센서에서 제공하는 각속도 측정값을 사용하지만, 일반적으로 자이로 측정값에는 표류오차가 포함되어 있다. 따라서 임무궤도 획득 정확도 요구사항을 만족시키는 원지점 점화를 수행하기 위해 원지점 점화기동 전에 자이로 측정값에 포함된 표류오차를 보정하는 절차가 요구된다. 본 논문에서는 오차특성 해석을 통해 천리안 위성에서 사용된 자이로보정 알고리즘의 오차버짓을 추정한다.

개회로 광섬유 자이로스코프용 신호처리기의 안정화 (A digital signal processor with a stabilizer for open-loop fiber optic gyroscope)

  • 김도익;양광진;예윤해
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2004년도 제15회 정기총회 및 동계학술발표회
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    • pp.296-297
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    • 2004
  • A Signal processor for the open-loop fiber optic gyroscope(FOG) is equipped with a stabilizer to reduce the error due to drift of fiber phase modulator (FPM). The stabilizer is designed to be operated to maintain the ratio of amplitude and phase between harmonics in the FOG signal. When FPM stabilizer is used, the temperature drift of FOG is reduced to less than 0.5 deg/hr in change of 20$^{\circ}C$.

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Concept Drift에 의한 ML 모델 성능 변화의 정량적 추정 방법 (Quantitative Estimation Method for ML Model Performance Change, Due to Concept Drift)

  • 안순홍;이훈석;김승훈
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제12권6호
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    • pp.259-266
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    • 2023
  • 기계학습을 통해 학습된 모델은 업무 활용 시 그 성능을 실측하기 매우 어렵다. 때문에 운영 부서에서는 모델의 성능을 효과적으로 관리하지 못한다. 이로 인해 모델의 상태를 판단하기 위한 Concept drift 탐지 방법이 다양하게 연구되고 있다. 운영 부서에서는 운영 중인 모델의 성능을 정량적으로 관리하려고 한다. 그러나 Concept drift는 모델 상태를 데이터 관계적으로 판단 할 뿐, 모델의 정량적 성능 수치를 추정하지는 못한다. 본 연구에서는 Concept drift의 통계량을 통해 정량적으로 precision 값을 추정하는 성능 예측 모델(PPM, Performance prediction model)을 제안한다. 제안 모델의 Algorithm 1에서는, 학습데이터에서 복원 추출한 샘플링 데이터에 인위적인 drift를 유도하고 이때의 precision을 측정하여 drift와 precision의 데이터 셋을 만들어 학습한다. Algorithm 2에서는 테스트 데이터를 통해 실제 precision과 예측 precision의 차이를 측정하여 성능 예측 모델의 오차를 보정 한다. 현실 비즈니스에서 사용될 수 있는 대출 심사 모델과 신용카드 오사용 탐지 모델에 PPM을 적용하여 성능 예측의 유효성을 확인했다.

단일계수적응을 통한 강건한 적응제어시의 설계및 안정성 해석 (Robust adaptive control by single parameter adaptation and the stability analysis)

  • 오준호
    • 대한기계학회논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.331-338
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    • 1990
  • In adaptive control, the lack of persistent and rich excitation causes the estimated parameters to drift, which degrade the performance of the system and may introduces instability to the system in a stochastic environment. To solve the problem of the parameter drift, the concept of single parameter adaptation is presented. For the parameter identification, a priori error is directly used for adaptation error. The structure of the controller is based upon the minimum variance control technique. The stability and robustness analysis is carried out by the sector stability theorem for the second order system. The computer simulation is performed to justify the theoretical analysis for the various cases.