• 제목/요약/키워드: Double rotation

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철골모멘트골조의 비선형 정적 연쇄붕괴 근사해석 (Simplified Nonlinear Static Progressive Collapse Analysis of Steel Moment Frames)

  • 이철호;김선웅
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제19권4호
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    • pp.383-393
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    • 2007
  • 본 논문에서는 비선형 유한요소해석을 기초로 기둥이 손실된 철골모멘트골조의 2경간 보 모멘트-축인장력 상호작용의 모형화 방안을 제안하였다. 본 목적을 위해 기둥이 손실된 2경간 부분골조 모델을 구성한 후 보스팬길이 대 보춤 비 및 보 사이즈를 변수로 하여 재료적/기하학적 비선형이 고려된 유한요소해석을 수행하였다. 비선형 해석을 통하여 보스팬길이 대 보춤 비가 보의 현수작용 발현에 가장 지배적인 요소임을 확인하였다. 해석결과를 토대로 초기 탄성거동에서부터 현수작용에 이르기까지의 보의 현회전각-수직저항력 관계를 일련의 선형 모델로서 근사화하는 방안을 제안하였다. 아울러, 본 연구에서 제안한 방안을 에너지평형법과 결합하여 철골모멘트골조의 비선형 정적 연쇄붕괴해석 및 설계에 편리하게 활용될 수 있음을 예시하였다.

방사선수술치료계획 프로그램의 지시자 회전 오차 교정 기능 점검 (Verification of Indicator Rotation Correction Function of a Treatment Planning Program for Stereotactic Radiosurgery)

  • 정현태;이레나
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제33권2호
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    • pp.47-51
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    • 2008
  • 목 적: 방사선수술에 사용되는 치료계획을 위한 정위 영상 획득 때 사용되는 표시기(indicator)의 회전에 의한 오차를 분석하고 이를 교정하는 소프트웨어의 기능을 점검하는 방법을 제시한다. 이 방법을 이용하여 상용 프로그램인 렉셀감마플랜의 회전 오차 기능을 점검한다. 대상 및 방법: 상용 프로그래밍 언어인 Interactive Data Language (version 5.5)를 이용하여 소프트웨어적으로 만든 정위 영상으로 가상 팬텀을 만들었다. 영상의 두께는 0.5 mm, 픽셀 크기 0.5 mm, 필드 크기 256 mm, 그리고 분해능은 $512{\times}512$이었다. 영상은 DICOM 3.0 표준을 따라서 렉셀감마플랜이 인식할 수 있도록 하였다. 회전 교정 기능 점검을 위하여 가상 팬텀의 중심에서 상하로 50 mm와 30 mm 떨어진 곳과 중앙에 위치한 횡단면 영상에 각각 50 mm 간격으로 측정점 9개를 만들어 총 45개의 측정점을 만들었다. 기준 가상 팬텀을 x, y, z축을 중심으로 각각 $3^{\circ}$ 회전한 영상, xy, yz, zx 축을 중심으로 각각 $3^{\circ}$씩 회전한 영상, xyz세 방향으로 모두 $3^{\circ}$씩 회전한 영상을 만들어서 회전에 의한 오차를 계산하고, 렉셀감마플랜의 교정 기능을 점검하였다. 결과: 가상 영상을 렉셀감마플랜에 입력하고 정위좌표를 정의할 때 영상에 의한 등록 오차는 $0.1{\pm}0.1mm$로써 방사선수술에서 요구하는 오차 내에 있었다. x, y, z축 중 1개 축을 중심으로 $3^{\circ}$ 회전할 때 가능한 최대 오차는 2.6mm, 2개 축을 중심으로 $3^{\circ}$씩 회전할 때는 3.7mm, 3개축 모두에 대해 $3^{\circ}$씩 회전할 때는 4.5 mm이다. 이에 대해 영상의 회전을 교정하여 렉셀감마플랜에서 측정한 측정점들의 변위는 1 개축을 중심으로 회전하였을 때 $0.1{\pm}0.1mm$, 2 개 축의 경우 $0.2{\pm}0.2mm$, 3개축의 경우 $0.2{\pm}0.2mm$로서 회전의 영향을 보정하는 기능이 정확하게 작동하고 있음을 확인할 수 있었다. 결론: 방사선수술 치료계획 프로그램의 여러 소프트웨어적 기능을 점검하기 위한 가상 팬텀을 만들고 상용프로그램의 회전 오차 교정 기능을 점검한 결과 정확하게 작동하고 있음을 확인하였다. 본 연구에서 작성한 가상 팬텀은 치료계획 프로그램의 다른 여러 기능들을 점검하는 데도 사용될 수 있을 것이다.

정규모우드 방법을 활용한 진자형 흡진기의 비선형 동역학에 관한 연구 (On the Normal Mode Dynamics of a Pendulum Absorber)

  • 심재구;박철희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1996년도 춘계학술대회논문집; 부산수산대학교, 10 May 1996
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    • pp.177-183
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    • 1996
  • By utilizing the concept of normal modes, nonlinear dynamics is studied on pendulum dynamic absorber. When the spring mode loses the stability in undamped free system, a dynamic two-well potential is formed in Poincare map. A procedure is formulated to compute the forced responses associated with bifurcating mode and predict double saddle-loop phenomenon. It is found that quasiperiodic motion and stable periodic motion coexist in some parameter ranges, and only periodic motions or rotation of pendulum with chaotic fluctuation are observed in other ranges.

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파킨슨 질환 환자의 보행시 운동형상학 특성 (Kinematic Characteristics during of Gait in Parkinson's Disease Patients)

  • 유재웅;안창식
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제13권2호
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    • pp.453-458
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    • 2001
  • The aim of this study is to present the basic reference data of age and specific gait parameters for Parkinson's Disease Patients. The basic gait parameters were extracted from 5 patients, 5 men and 65 years of age using VICON 512 Motion Analyzer. The temporal gait parameters and kinematic parameters is data of Parkinson's Disease Patients. The results were as follows; 1. The cadence, velocity, stride length decreased and single limb support period, double limb support period increased than normal adult in the temporal parameters. 2. The mean angles of joint pelvic tilt and hip, knee, ankle joint decreased than normal adult at kinematic characteristics on sagittal plane. 3. The mean angles of joint pelvic tilt and hip, knee joint has no difference than normal adult at kinematic characteristics on coronal plane. 4. The mean angles of joint pelvic tilt, hip joint no difference and internal, external rotation in ankle joint significantly decreased than normal adult at kinematic characteristics on transverse plane.

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다자유도 구동 스피리컬 전동기의 성능 개선 모델에 관한 연구 (A study on performance improvement of Multi-degree of freedom spherical motor)

  • 강동우;고성철;이호준;박현종;원성홍;이주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.838-839
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    • 2011
  • The spherical motor is very valuable actuator, because the motor can operate as multi-degree of freedom rotation. Especially, the motor is useful machine for robot's joint by reason of high efficiency, compact size, high power, precise control, etc. These characteristics of spherical motor have to require continuously research. Therefore, in this paper, two different types of spherical motor are compared and double-airgap spherical motor as novel stucture is introduced.

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리니어 모터를 이용한 고속비진원 가공용 공구이송장치의 특성연구 (The Characteristics of High-speed Noncircular Machining Tool Feed Systme using Linear Motor)

  • 서준호;민승환;김성식;이선규
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.985-990
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    • 1995
  • Recently, the development of high speed and high precision NC-lathe for piston head machining is needed for the complexity and diversity of the piston head shape used in automobile reciprocating engine. THe piston head has many complex shapes in the aspect of fuel economy, such as ovality, profile, double ovality and recess. Among them, for the maching of the over shape of 0.1~1mm the cutting tool should move periodically symchronized with the rotation of piston workpiece. The cutting tool feeed system must have high positioning accuracy for the precise machining, high speed for the fast maching and high dynamic stiffness for the cutting force. The linear brushless DC motor is used for satisfying these coditions. The ballbush guide and supporting guide using turcite is used for the guidance of the feed drive system. Linear encoder, digital servo ampllifer and controller are used for driving the motor. THis paper presents the design and simulation of the new tool feed system for noncircular machining.

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Outburst signatures of Class I source, IRAS 16316-1540

  • Yoon, Sung-Yong;Lee, Jeong-Eun;Lee, Seokho;Park, Sunkyung
    • 천문학회보
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    • 제41권2호
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    • pp.55.4-55.4
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    • 2016
  • We observed 10 Class I sources as part of the IGRINS (Immersion GRating INfrared Spectroscoph) Legacy Program, "IGRINS Survey of Protoplanetary Disks (PI: Jeong-Eun Lee)". Unlike other Class I sources, IRAS 16316-1540 shows broad absorption features in the near-infrared spectra (H and K bands). The broadened absorption features have been detected toward FU Orionis-type objects. Boxy or double-peaked absorption profiles can be produced by a Keplerian disk that has the hot mid-plane heated by a burst mass accretion. We could fit the broad absorption features of IRAS 16316-1540 with a K5 V template stellar spectrum convolved with a disk rotation profile of 45 km s-1. Therefore, rotationally broadened absorption features detected in this Class I source suggest that the episodic accretion process occurs from the early stage of star formation.

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카테터의 거동을 시뮬레이션 하기 위한 고정된 길이를 유지하는 실 형상의 변형체 모델 (An Inextensible Wire-shaped Deformation Model for Catheter Simulation)

  • 한혜현;이두용
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제22권8호
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    • pp.610-614
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    • 2016
  • This paper proposes an inextensible wire-shaped deformation model to simulate catheter behavior. The wire-shaped model consists of serially-connected mass points and massless rigid links. Torsional springs and dampers are employed to accommodate bending. Deformation is computed by updating the rotation angles from the global coordinates while maintaining the fixed length condition. Equations of motion is derived from double pendulum motion. Spring constant is computed using strain energy and potential energy stored in a torsional spring to reflect material property. Simulation is conducted to show deformation of wire model while maintaining inextensibility condition and including material properties. The proposed method guarantees inextensible constraint in the catheter simulation.

The Third-Order Nonlinear Optical Susceptibilities of Long-Chained Organic Molecules

  • Cho, Chang-Ho;Ko, Do-Kyeong;Lee, Jai-Hyung;Chang, Joon-Sung
    • 한국광학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.31-35
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    • 1991
  • The third-order nonlinear optical susceptibilities of $\beta$-carotene, retinal and retinol have been measured using self-induced ellipse rotation and dc-Kerr effects. The strengths of $\chi$1221(-$\omega$, $\omega$, -$\omega$, $\omega$) and $\chi$1221(-$\omega$, $\omega$, 0, 0) measured by the two different methods are not different each other significantly. And it is observed that the strength of the third order nonlinear optical susceptibility is relatively insensitive to the conformational difference between retinal and retinol. It is also demonstrated that the third order nonlinear optical susceptibility of long-chained organic molecules is dependent upon the number of the double-bonds.

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The extended narrow-line region kinematics of 3 Type-2 QSOs revealed by the VLTVIMOS IFU spectra

  • 조호진;우종학
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.88.2-88.2
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    • 2012
  • We present kinematic properties of the narrow-line region in three type-2 QSOs at z~0.35, using 2-D spectra obtained with the VIMOS integral field unit spectrograph at the Very Large Telescope. One of the objects shows a line-of-sight velocity shift of the [OIII] and $H{\beta}$ lines up to 40km/s on a 15 kpc scale, which can be interpreted as either outflow or rotation. The outflow scenario is supported by the presence of blue wings and a radio structure showing lobes in the same direction. Another object features double-peaked emission lines which can be decomposed into two velocity components. Its Hubble Space Telescope image shows two nuclei separated by ~0.2"(~1kpc), implying this may be a binary AGN.

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