• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
• /
• pp.933-934
• /
• 2006

High level perceptual tasks such as context understanding, SLAM and object recognition are essential for intelligent robot to provide services for human supports. Those intelligent robots often use camera sensor for vision information, sonar or laser sensor for range information, encoder for angular velocity of wheel and so on. The information is generated at different time intervals by the different H/W devices and S/W algorithms. The generation of high level information requires the specific mixture of low level information. And the information should be represented to be useful for robots to use in their ecological niche. In conventional robot systems, perceptual module requires the resource to use by tightly coupling whenever it is needed. So the resource and information cannot be easily shared and even could be invalid for the delayed information. In this paper, we propose a synchronization system of robot-centered information for context understanding. Our system represents information for the robot capacity and synchronizes the information that is asynchronously generated, where is employed the black-board architecture.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
• /
• pp.425-428
• /
• 2002

The technology of Computer Graphics (CG) has been in great progress for almost 20 years and has proven to be a valuable tool for a broad variety of fields, including nuclear engineering. To work in any hazardous environment for example radiation field is particularly challenging because the danger is not always visually apparent. In this study as the application of CG to nuclear engineering field, we proposed to develop a radiation risk recognition aided system in which various radiation information; radiation risks, radiation distribution, hazard information and so on, were visualized by CG. The system used the server and client system. In the server there were two parts; one (main-server) was the database part having various data and the other (sub-server) was the visualization part visualizing the human phantom by POV-Ray. In the client there was the input and output part. The outputs from the system were various radiation information represented by coloring, circle graph and line graph intuitionally. The system is useful for a broad range of activities including radiation protection, radiation management, dose minimization, and demonstration to the public.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (하)
• /
• pp.2293-2296
• /
• 2002

과거 서지DB 제작시스템은 자료의 수집부터 DB제작에 이르기까지 자료입수지연 및 서지데이터입력오류, 중복레코드생성, 권호정보의 부정확한 기입, 철자오류와 관련된 많은 문제들을 내포하고 있었다. 본 연구는 이와같은 문제들을 최소화하기 위해 SISAC기반 서지DB 제작시스템을 설계 구현하였다. 이 시스템은 기존 가용자원을 최대한 활용하기 위해 SISAC 바코드를 스캐닝하여 자료의 입수처리를 신속하게 하고, 서지데이터를 입력할 때 기존에 구축된 데이터를 공유함으로써 데이터 중복입력으로 인한 시간소모적인 작업을 줄인다. 그리고 개방형 환경에서 양질의 능력을 지닌 DB제작 전문가를 선정하는데 투명성을 제공하고, 이들 DB제작전문가를 활용함으로써 데이터의 품질향상에 기여한다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
• /
• pp.349-352
• /
• 2005

The telematics positioning testbed is an infrastructure to test and verify positioning technology, the sub-component of telernatics system. The positioning testbed provides the environment of performance analysis for acquisition of static and dynamic positioning information using telematics vehicle. This testbed consists of onboard positioning system, positioning reference station and lab positioning server. The onboard positioning system equipped in telematics vehicle, consists of target positioning system, reference positioning system, and analysis tool. A equipment acquiring high precision positioning data obtained from GPS combined with IMU was set as a reference positioning system. Analysis tool compares observed positioning data with high precision positioning information from a reference positioning system, and processes positioning information. Positioning reference station is RTK system used for reducing atmosphere error, and it transmits corrected information to reference positioning system. Positioning server which is located at laboratory manages positioning database and provides monitoring data to integrated testbed operating system. It is expected that the testbed supports commercialization of telernatics technology and services, integrated testing among component technology and verification.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2487-2489
• /
• 2001

This paper presents a virtual laboratory system which can be creating efficiencies in the learning process. The proposed virtual laboratory system for electrical circuits provides interactive learning environment under which the multimedia capabilities of world-wide web can be enhanced. The virtual laboratory system is implemented to describe the on-campus laboratory, the learners can obtain similar experimental data through it. The virtual laboratory system is composed of four important components : Principle classroom, Simulation classroom, Virtual experiment classroom and Management system. Learning efficiencies as well as faculty productivity are increased in this innovative teaching and learning environment.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제33권2호
• /
• pp.249-255
• /
• 2017

남극은 기후변화를 이해하는데 있어 중요한 지역 중 하나이며, 선행연구에 따르면 온난화뿐만 아니라 냉각화도 일어나는 복합적인 지역이다. 그렇기 때문에 남극 에너지 수지의 장기간 변화에 대한 파악이 필요하다. 에너지 수지 요소 중 하나인 순복사는 알베도의 영향을 받으며, 이때 알베도는 negative radiative forcing을 일으키는 요소로 작용한다. 남극의 기후 변화 및 얼음-알베도 피드백에서 두 요소 사이의 관계를 면밀하게 분석하기 위해서는 두 요소 사이의 상관관계를 분석할 필요가 있다. 본 연구에서는 위성 자료를 활용하여 남극에서의 순복사량을 계산하고, 장기간 변화를 분석하였다. 순복사는 연구기간 동안 내륙에서 음의 분포를 보였으며, 해양에서는 양의 분포를 보였다. 순복사의 연간 변화의 경우 해양에서 알베도와 반대되는 변화가 관측되었다. 시계열 패턴은 알베도와 순복사가 서로 대칭되어 나타났으며, 두 요소 사이의 상관관계는 남극 내륙에서 -0.73의 높은 음의 상관관계를 보였으며 해양에서는 -0.32의 음의 상관관계를 보였다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
• /
• 제10권1호
• /
• pp.251-259
• /
• 1999

본 연구에서는 사출공장의 생산관리를 위한 정보시스템 구축사례를 소개한다. 제품의 효율적인 생산을 위해서는 영업과 수주에서부터 원청업체에 납품할 때까지의 전 생산과정과 관련된 정보를 체계적으로 관리하는 것이 필요하다. 이에 본 연구에서는 사출공장을 대상으로 수주, 생산, 납품, 재고 등과 관련된 전 정보를 체계적으로 관리하여, 생산 계획 및 현황의 관리와 이에 연계된 영업, 구매, 총무, 납품 등의 관리가 원활하고 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 통합 생산정보시스템을 구축한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.439-440
• /
• 2013

쇼핑몰, 백화점등이 대형화됨에 따라 사용자들을 위한 주차장도 대형화된 면적을 제공하고 있다. 따라서 시설물 관리업체는 주차 상황판 또는 안내요원을 배치하여 사용자의 주차 편이성을 제공하고 있지만 추가적인 설치 비용과 인건비가 소요되는 문제가 있다. 이 논문에서는 스마트 기기를 활용하여 사용자가 주차 공간의 현 상황을 파악하고 빈 공간을 효율적으로 검색하기 위한 주차 시스템을 설계한다.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제16권3호
• /
• pp.249-258
• /
• 2010

1961년부터 2010년 현재까지 현행 국가정선해양관측이 고전적 방법에 의해 수행됨으로써 자동화된 시스템의 형태로 실시간 혹은 준실시간으로 자료를 제공하지 못하게 되는 부분에 대한 개선방향을 살펴보고, 우리나라 운용해양시스템의 실용화를 위하여 국가정선해양관측이 나아가야 할 방향을 제시하였다. 선상에서 관측이 끝난 이후부터 데이터베이스에 자료가 저장되는 시점까지 행해지는 수동화된 작업을 대체하기 위해서는, 수온, 염분뿐만 아니라 다양한 자동측정센서가 부착된 CTD(Conductivity-Temperature-Depth)에 연동된 컴퓨터에서 해양관측자료를 처리하고 실시간으로 품질관리를 수행하며 통신수단에 맞게 자료를 전송할 수 있도록 하는 자동화 소프트웨어의 개발이 필요하다. 관측자료를 실시간의 형태로 전송하기 위해서는 Inmarsat 위성통신장비를 활용한 전송시스템이 타당하고, 준실시간 형태의 전송으로는 CDMA(Code Division Multiple Access) 무선통신방식을 사용하여 연안역에 도달했을 때 수집된 자료들을 묶어서 보내는 방식이 적합하다. 실시간 품질관리 과정을 포함시켜 관측시 발생할 수 있는 여러 가지 원인의 오류를 미연에 방지할 수 있을 것이다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제8권4호
• /
• pp.1292-1306
• /
• 2014

This paper proposes a space-polarization division multiple access (SPDMA) system that has limited feedback channels. The system simultaneously serves data streams to multiple mobile users through dual-polarized antenna arrays, by using pre-determined sets of precoding vectors that are orthogonal in both space and polarization domains. To this end, a codebook whose elements are sets of the precoding vectors is systematically designed based on the discrete Fourier transform (DFT) matrix and considering the power imbalance of polarized channels. Throughput of the SPDMA system is evaluated and compared to that of space division multiple access (SDMA) system, according to the various parameters including cross polarization discrimination (XPD). The results show that the throughput of SPDMA system outperforms that of SDMA in the environments of high XPD with many mobile users.