• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제13권4호
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• pp.37-42
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• 2014

Stable running is a very important factor when we are building a control system. But, sometimes malfunction of the system controller is caused by several reasons. To solve these problems, some systems have prepared a backup controller. In the generality of cases, making a backup controller is no easy work. Especially, it becomes more difficult when many backup controllers have to be embodied in one system. In this paper, the multi-backup function controller which was implemented in the form of the network type distributed control system will be suggested. Also, using Arago Disk System that has a structure for inner loop control, the validity of the proposed methods will be verified.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.657-659
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• 2004

CAN is a serial communication bus for real-time controls and automations in distributed control systems. In distributed control systems, occasionally a sensor module and a controller are not in the same node and physically separated. In order for the signal from a sensor node to reach the controller node, the signal must travel through network. CAN has a certain capabilities to deal with real-time data. However, when many nodes on the networks try to send data on the same network, the arbitration mechanism to solve the data collision problem is necessary. This situation causes the time delay which has detrimental effects on the performance of the control systems. This paper proposes a method to solve the problem due to the time delay in distributed control system using CAN. Time delay is approximated to an element with a rational transfer function using Pade approximation and Mu~synthesis method is applied. Since time delay in the network is not constant, the time delay element is considered to be an uncertainty block with a bound. The proposed method is applied to the experimental system with CAN and proved to be effective.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.570-578
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• 1999

이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.120.2-120
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• 2002

In this paper auto-tuning scheme of weight function in the neural networks has been suggested by immune algorithm for nonlinear process. A number of structures of the neural networks are considered as learning methods for control system. A general view is provided that they are the special cases of either the membership functions or the modification of network structure in the neural networks. On the other hand, since the immune network system possesses a self organizing and distributed memory, it is thus adaptive to its external environment and allows a PDP (parallel distributed processing) network to complete patterns against the environmental situation. Also. It can provi..

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권1호
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• pp.123-131
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• 2011

In this paper, modeling and design of a distributed detection system are considered for an active sonar sensor network. The sensor network has a parallel configuration and it consists of a fusion center and a set of receiver nodes. A system with two receiver nodes is considered to investigate a theoretical aspect of design. To be specific, AND rule and OR rule are considered as the fusion rules of the sensor network. For the fusion rules, it is shown that a threshold rule of each sensor node has uniformly most powerful properties. Optimum threshold for each sensor is obtained that maximizes the probability of detection given probability of false alarm. Numerical experiments were also performed to investigate the detection characteristics of a distributed detection system with multiple sensor nodes. The experimental results show how signal strength, false alarm probability, and the distance between nodes in a sensor field affect the system detection performances.

• International Journal of Safety
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• 제8권1호
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• pp.10-13
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• 2009

In this study, a framework for web-based information system in VDN environment for safety and health monitoring in subway stations is suggested. Since physical variables that describing safety and health need to be closely monitored in multiple locations in subway stations, concept of distributed monitoring network using wireless media needs to be implemented. Connecting remote wireless sensor network and device (LonWorks) networks to the IP network based on the concept of VDN can provide a powerful, integrated and distributed monitoring performance, making a web-based information system possible.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권8호
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• pp.1019-1026
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• 2002

이기종 분산환경에서 객체지향기술과 분산기술에 기반한 개방형 정보 통신망 구조의 연구가 진행되고 있다. 객체 그룹화의 목적은 다양하고 복잡한 분산 멀티미디어 서비스를 단순하게 관리하고 서비스를 지원하는데 있다. 본 논문은 이러한 분산 객체그룹 플랫폼 상에 편집자 직접조판을 위한 CTS를 설계한다. 논문의 결과로서 분산CTS 시스템의 기본구조와 객체들 간의 서비스 인터페이스를 설계한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권2B호
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• pp.117-128
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• 2003

네트워크 기술의 발전과 더불어 새로운 멀티미디어 서비스가 급속히 늘어남에 따라 네트워크 관리는 더욱 복잡해지고 있다. 새로운 네트워크 관리 시스템의 플랫폼을 정의하려는 노력으로 분산 처리와 객체 지향 모델링 등의 정보 기술을 이용한 TINA 시스템이 출현하였다. 특히, TINA는 DPE(Distributed Processing Environment)를 기반으로 하므로 개방된 통신 시장의 범주에서 네트워크 및 서비스를 관리할 수 있다는 장점을 갖는다. 본 논문에서는 CORBA를 이용하여 TINA DPE를 구현한 네트워크 관리 시스템에서 다양한 CORBA 객체들을 연동하기 위한 MIB/MIT의 구현 방안을 제안한다. 제안한 구현 방안은 분산 컴포넌트 기반의 TINA 시스템을 위한 MIB/MIT의 분산 관리 방안을 제공하며, MIT에 대해 CORBA Naming Service를 이용하여 Scoping과 Filtering 기능을 지원할 수 있다는 장점을 갖는다.

• 한국안전학회지
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• 제18권3호
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• pp.154-160
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• 2003

원격지에 위치한 분산제어 시스템과 센서 데이터 또는 제어 명령을 주고받을 때에는 불확실한 시간지연이 발생한다. TCP/IP 프로토콜을 이용한 데이터 네트워크와 마찬가지로 데이터 네트워크와 디바이스 네트워크를 결합한 가상 디자이스 네트워크도 불확실한 시간지연이 내재되어 있다. 이러한 시간지연은 분산제어시스템의 성능을 저하시키고 불안전성을 야기하는 원인이 된다. 본 논문에서는 이러한 네트워크상에 내재하는 시간지연을 평가하고 부정적인 효과를 최소화하기 위하여 Smith Predictor를 적용하였다. 제안된 제어 알고리즘은 실시간 서보제어를 통하여 효과를 입증하였으며 가상 디바이스 네트워크 개념에 근거한 분산제어 시스템을 이용하여 실시간 예지보전을 수행할 때 효과가 있음을 제시하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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• pp.87-91
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• 2004

This research presents distributed database and knowledge-base modeling approach for intelligent product design system. The product design information in this study is described by a collection of rules and design knowledge that are utilized according to the product development procedures. In this work, a network-based architecture has been developed to enable dispersed designers to simultaneously accomplish remote design tasks. A client/server communication diagram has also been proposed to facilitate consistent primary information modeling for multi-user access and reuse of designed results. An intelligent product design system has been studied with the concepts of distributed database and network-based architecture in order to support concurrent engineering design and automatic design part assembly. The system provides the capability of composing new designs from proper design elements stored in the database and knowledge-base. The distributed intelligent product design is applied to the design of an automobile part as an example.