• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.409-412
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• 2007

Demand for the technology for access to device control network in industry and for access to building automation system via internet is on the increase. In such technology integration of a device control network with a data network such as internet and organizing wide-ranging DCS(distributed control system) is needed, and it can be realized in the framework of VDN(virtual device network). Specifications for device control network and data network are quite different because of the differences in application. So a router that translates the communication protocol between device control network and data network, and efficiently transmits information to destination is needed for implementation of the VDN(virtual device network). This paper proposes the concept of NCS(networked control system) based on VDN(virtual device network) and suggests the routing algorithm that uses embedded system.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2003년도 학술대회논문집
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• pp.243-249
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• 2003

With distribution industrial control system, the use of tow cost to achieve a highly reliable and safe system in real time distributed embedded application is proposed. This developed intelligent node is based on two microcontrollers, one for the execution of the application code, also as master controller for ensuring the real time control & the logic operation with PLD and other for communication task and the easy control execution, i.e., I/O digital input, digital output and interrupting. This paper also presents where the case NCS(Networked control system) with LonTalk protocol is applied for the filtration process control system of a small water treatment plant.

• 에너지공학
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• 제18권3호
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• pp.147-155
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• 2009

신 재생에너지를 비롯하여 분산전원의 사용이 매년 증가하고 있다. 분산전원의 그 특성에 의해 배전계통 및 수용가에 근접하여 위치하며 단독운전 또는 배전계통 망에 연계하여 운영될 수 있다. 만약 분산전원이 배전계통에 연계되어 운영될 경우 현재의 배전계통 운영방식과는 다르기 때문에 효율적인 분산전원의 관리 및 안정적인 배전계통을 운영하기 위해서는 분산전원의 연계에 대한 기준 및 새로운 계통운영지침 등이 재정립되어야 할 것이다. 본 논문에서는 향후 분산전원이 배전계통에 연계되어 운전될 때 분산전원의 상태를 감시 및 제어 또는 관리하기 위해서 국제 표준 프로토콜인 IEC-60870으로 분산전원 연계용 FEP(Front-End Processor, FEP)을 설계하였다. 설계한 사항을 검증하기 위하여 분산전원 상위 시스템인 주장치와 하위 시스템인 분산전원 연계용 RTU(Remote Terminal Unit, RTU)를 가지고 시험을 실시하였다. 그 결과 정상적인 데이터를 상위 시스템에서 확인을 통하여 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.753-757
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• 2004

This paper describes a PC-based distributed multi-rate realtime control system using USB protocol, which is developed as a general motion controller. The control system consists of two control programs: one running at 1 kHz sampling rate on a PC with Linux and another running at 10 kHz sampling rate on a remotely located motion control card called RASID (remote axis serial interface device). Two programs communicates through USB at every 1 msec. A USB communication driver is developed to ensured the 1 msec desired communication time. The main program running on the PC generates reference trajectory at 1 kHz and send it to the RASID through USB and RASIDs located near the motors gather the sensor information and execute the low-level control at 10 kHz. The USB-based connectivity reduces the wiring harness and eventually the manufacturing cost of the machine. The multi-rate nature of the developed system improves the control capability. The effect of sampling rate is analyzed and simulated.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.58-58
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• 2000

As many sensors and actuators are used in various automated systems, the application of network system to real-time distributed control is gaining acceptance in many industries. In order to take advantages of the network technique. however, network implementation should be carefully designed to satisfy real-time constraints and to consider network delays. This paper presents the implementation of feedback control system in Profibus-DP. Profibus-DP is a type of fieldbus protocols that are specifically designed to interconnect simple devices with fast I/O data exchange. As feedback control in profibus-DP is implemented, Network delays is found with influence of system performance. We analyze network delays in Profibus-DP into 3 reasons - dead time in Profibus interface, protocol delay, delay by asynchronization. In order to compensate the network delays, we introduce control algorithms with time delay concept. The results show that network delay can be compensated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2254-2258
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• 2003

In recent years, the case to install small water treatment facility to every local area has increased. A key issue in the successful implementation of the control systems for the water treatment plants is the choice of control architecture. Within the framework of distributed control system(DCS), this paper presents a new development of intelligent control module and its novel application to open control architecture for water treatment plants. This control system so called NCS(Network Based Control System) with standard networks system with LonTalks protocol of ANSI/EIA 709.1, regulatory control function and information dispatch function has suitable functionality to operate these distributed water treatment facility effectively. This paper describes the case where NCS is applied for the filters system in water treatment facility of Heong Sung area.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권11B호
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• pp.1133-1141
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• 2009

본 논문에서는 무선 센서 망으로 k-연결 (k+1)-감지 고장 감내 위상을 구성하는 분산 위상 제어 프로토콜을 제시한다. 센서 망에 있어 최근에 주목받고 있는 근본적인 문제는 최소한의 활동하는 노드들로 위상을 구성하며, 다양한 응용과 환경에 적합한 감지도와 망 연결수를 제공하는 것이다. 망의 수용 능력을 증대시키는 동시에 에너지 효율성을 개선하고 더불어 망의 연결성을 유지하기 위해서, 많은 위상 제어 알고리즘들이 제안되어 왔다. 대부분의 알고리즘들은 연결되는 링크들의 수를 줄임으로써, 노드들의 고장이나 파손시에 여분의 경로배정이 어렵게 되는 문제를 발생시킨다. 특정 감지도를 보장하며 이 문제를 해결하는 프로토콜이 제안되었으나, 감지도 계산을 위해서는 정확한 위치정보가 필요하고, k-감지인 경우에 대부분의 활동 센서들이 2k-연결을 유지한다. 우리는 감지범위의 반지름이 통신 범위의 반지름의 두 배인 조건이 연결이 감지범위를 함의하기 위한 필요충분조건임을 증명하고, 이에 기반하여 무선 센서 망에서 k-연결을 제공하며 (k+1)-감지를 보장하는 고장 감내 위상을 구성하는 프로토콜을 제시한다. 제안한 분산된 알고리즘은 정확한 위치정보 없이 (k+1)-감지를 보장하며, 복잡도는 O(1) 이다. 모의 실험하여 패킷손실율과 전송 지연시간 그리고 에너지 소비율을 분석 하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.253-259
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• 2003

현대는 인터넷 시대라고 하여도 과언이 아닐 만큼 인터넷은 실생활에 큰 비중을 차지하고 있다. 즉 네트워크를 통한 기기관리 및 제어방식도 인터넷의 출현으로 인해서 큰 변화를 맞이하고 있으며, 기기에 이상이 생겼을 경우 관리자가 직접 관리기기가 있는 현장으로 가야만 했던 과거와는 달리 인터넷을 사용함으로서 거의 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고 문제를 해결, 보완함으로서 엄청난 시간과 비용을 절약할 수 있다. 전기기기 분야뿐 아니라 모든 분야에서 인터넷을 통해 기기를 직접 제어, 관리하는 기술은 이제 시간과 비용절감의 측면에서 필수적인 요소라고 할 수 있다. 본 연구에서는 가장 저렴한 비용으로 E-SERVICE 시스템 구축 및 U-SERVICE 대응이 용이도록 하드웨어 형태의 인터넷 접속장치인 HelloDevice(HD1300)를 채택하였고, HelloDevice는 기기를 제어하는 O/S로부터 인터넷과의 통신부분을 분리해냄으로서 효율적인 관리제어환경을 만들어 주고 또한 사용자 기기에 쉽게 장착할 수 있도록 충분히 작으며 (명함의 1/3크기), 응용 소프트웨어 제작 툴인 IDE(Intergrated Development Environment)지원이 가능하므로 사용 및 적용이 매우 간단하다. 여기서는 그 사용자기기 적용 예로 UPS를 사용하여 관리자가 인터넷을 통해서 HelloDevice에 접속, UPS를 관리, 제어할 수 있도록 하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권5호
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• pp.1229-1242
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• 2017

In this paper, an interference aware distributed multi-channel MAC (IDMMAC) protocol is proposed for wireless sensor and actor networks (WSANs). The WSAN consists of a huge number of sensors and ample amount of actors. Hence, in the IDMMAC protocol a lightweight channel selection mechanism is proposed to enhance the sensor's lifetime. The IDMMAC protocol divides the beacon interval into two phases (i.e., the ad-hoc traffic indication message (ATIM) window phase and data transmission phase). When a sensor wants to transmit event information to the actor, it negotiates the maximum packet reception ratio (PRR) and the capacity channel in the ATIM window with its 1-hop sensors. The channel negotiation takes place via a control channel. To improve the packet delivery ratio of the IDMMAC protocol, each actor selects a backup cluster head (BCH) from its cluster members. The BCH is elected based on its residual energy and node degree. The BCH selection phase takes place whenever an actor wants to perform actions in the event area or it leaves the cluster to help a neighbor actor. Furthermore, an interference and throughput aware multi-channel MAC protocol is also proposed for actor-actor coordination. An actor selects a minimum interference and maximum throughput channel among the available channels to communicate with the destination actor. The performance of the proposed IDMMAC protocol is analyzed using standard network parameters, such as packet delivery ratio, end-to-end delay, and energy dissipation, in the network. The obtained simulation results indicate that the IDMMAC protocol performs well compared to the existing MAC protocols.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권9A호
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• pp.916-922
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• 2007

Wireless networks (WNs) are developed and applied widely in a lot of areas. Now, a new generation of wireless networks is coming, and that is Wireless Mesh Network (WMN). At present, there are not so many researches which deal on this area. Most researches are derived from Mobile Ad hoc Networks (MANET) and WNs. In WMNs, there are some applications that require real-time delivery. To guarantee this, rate control and congestion control are needed. This problem leads to optimization issue in transport layer. In this paper, we propose a mathematical model which is applied in rate and congestion control in WNMs. From this model, we optimize rate and congestion control in WMNs by maximizing network utility. The proposed algorithm is implemented in distributed way both in links and sources.