• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.49-52
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• 1999

A subspace-based identification method of the Wiener model, consisting of a state-space linear block and a polynomial static nonlinearity at the output, is used to retrieve from discrete sample data the accurate information about the nonlinear dynamics. Wiener model may be incorporated into model predictive control (MPC) schemes in a unique way which effectively removes the nonlinearity from the control problem, preserving many of the favorable properties of linear MPC. The control performance is evaluated with simulation studies where the original first-principles model for a continuous MMA polymerization reactor is used as the true process while the identified Wiener model is used for the control purpose. On the basis of the simulation results, it is demonstrated that, despite the existence of unmeasured disturbance, the controller performed quite satisfactorily for the control of polymer qualities with constraints.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.78-82
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• 1995

In this paper, we consider the robustness analysis problem in state space models with linear time invariant perturbations. Based upon the discrete-time Lyapunov approach, sufficient conditions are derived for the eigenvalues of perturbed matrix to be located in a circle, and robustness bounds on perturbations are obtained. Spaecially, for the case of a diagonalizable hermitian matrix the bound is given in terms of the nominal matrix without the solution of Lyapunov equation. This robustness analysis takes account not only of stability robustness but also of certain types of performance robustness. For two perturbation classes resulting bounds are shown to be improved over the existing ones. Examples given include comparison of the proposed analysis method with existing one.

• 천문학회지
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• 제34권4호
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• pp.237-241
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• 2001

Our goal is to present a simple volume-of-fluid type interface-tracking algorithm to compressible two-phase flow in two space dimensions. The algorithm uses a uniform underlying Cartesian grid with some cells cut by the tracked interfaces into two subcells. A volume-moving procedure that consists of two basic steps: (1) the update of volume fractions in each grid cell at the end of the time step, and (2) the reconstruction of interfaces from discrete set of volume fractions, is employed to follow the dynamical behavior of the interface motion. As in the previous work with a surface-tracking procedure for general front tracking (LeVeque & Shyue 1995, 1996), a high resolution finite volume method is then applied on the resulting slightly nonuniform grid to update all the cell values, while the stability of the method is maintained by using a large time step wave propagation approach even in the presence of small cells and the use of a time step with respect to the uniform grid cells. A sample preliminary numerical result for an underwater explosion problem is shown to demonstrate the feasibility of the algorithm for practical problems.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.537-540
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• 1998

This thesis deals with the design problem of the state estimator for digital servo system. Digital servo system has input time delay, which depends on the size of control algorithm. The delayed input is a factor that brings out the state estimation error. So, in order to reduce this state estimation error of the system, we proposes a state estimator in which the delayed input of the system is considered. At first, a discrete-time state-space model is established accounting for the delayed input. Next, the state estimator is designed based on this model. we employ Kalman filter algorithm in design of the state estimator. The performance of proposed state estimator is exemplified via some simulations and experiment for servo system. And robustness of the proposed estimator to modelling error by variation of the system parameter is also shown in these simulations.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권5호
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• pp.607-614
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• 1999

This paper deals with the design problem of the state estimator for servo system. The servo system has input time delay which depends on the computational time of control algorithm. The delayed input is a factor that brings out the state estimation error. So in order to reduce the state estimation error of the system, we propose a state estimator in which the delayed input of the system is considered. For this purpose, discrete time state space model is established accounting for the delayed input and a state estimator is designed based on this model. Kalman filter algorithm is employed in the design of the state estimator. The proposed estimator is used in the speed control of servo system with delayed input. Performance of the proposed state estimator is exemplified via simulations and experiments for servo system. Also, robustness of the proposed estimator to modeling error by variation of the system parameters is also shown in simulations.

• 산업경영시스템학회지
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• 제22권49호
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• pp.115-123
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• 1999

An optimization problem is to select the best of many possible design alternatives in a complex design space. Genetic algorithms, one of the numerous techniques to search optimal solution, have been successfully applied to various problems (for example, parameter tuning in expert systems, structural systems with a mix of continuous, integer and discrete design variables) that could not have been readily solved with more conventional computational technique. But, conventional genetic algorithms are ill defined for two classes of problems, ie., penalty function and fitness scaling. Therefore, this paper develops Improved genetic algorithms(IGA) to solve these problems. As a case study, numerical examples are demonstrated to show the effectiveness of the Improved genetic algorithms.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권6호
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• pp.128-136
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• 1995

The problem addressed in this paper is that of the on-line computational burden of time-optimal control laws for quick, strongly nonlinear systems like revolute robots. It will be demonstrated that a large amount of off-line computation can be substituted for most of the on-line burden in cases of time optimization with constrained inputs if differential point-to- point specifications can be relaxed to cell-to-cell transitions. These cells result from a coarse discretization of likely swaths of state space into a set of nonuniform, contiguous volumes of relatively simple shapes. The cell boundaries approximate stream surfaces of the phase fluid and surfaces of equal transit times. Once the cells have been designed, the bang- bang schedules for the inputs are determined for all likely starting cells and terminating cells. The scheduling process is completed by treating all cells into which the trajectories might unex- pectedly stray as additional starting cells. Then an efficient-to-compute control law can be based on the resulting table of optimal strategies.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권7호
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• pp.610-615
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• 2014

통신위성 중계기에서 효과적인 다중채널 처리를 위하여 여러 가지 필터뱅크들이 사용되어져 왔다. 특히 구현의 간단함으로 인하여 대역폭이 일정한 복수의 다중채널을 다루는 경우 다상 DFT 필터뱅크가 광법위하게 사용되어져 왔다. 하지만 주파수도약 통신위성 중계기에서 Polyphase DFT 필터뱅크를 사용하여 다중채널 처리를 할 경우 주파수 도약 홉과 홉 사이에서 발생하는 비정상적인 과도기 응답으로 인하여 다상 DFT 필터뱅크의 사용에 있어 제약이 발생할 수 밖에 없다. 본 논문에서는 주파수 도약 환경에서의 비정상적인 다상 DFT 필터뱅크의 과도기 응답을 분석하고 해당 문제를 해결 할 수 있는 방법을 제시하며 모의실험을 통하여 제안된 방법의 효율성을 보인다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제4권2호
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• pp.89-97
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• 2004

최적설계기법을 사용한 경제적인 설계의 필요성은 오래 전부터 요구되어 왔으나, 종전의 설계가 설계자의 경험에 의한 시행착오적인 반복설계를 통하여 이루어져 왔기 때문에 구조물의 형상이 복잡한 경우에는 계산상의 어려움과 반복계산을 되풀이해야 하는 번거로움으로 진정한 최적설계는 기대하기 어려웠다. 최적설계법이 구조물의 설계에 매우 유용하다는 사실이 증명되고 있긴 하지만, 아직도 최적설계의 의미를 제대로 이해하지 못하고 있는 실정이며, 더구나 설계실무자는 어디까지나 사용자이기 때문에 수리적 계획수법에 친숙할 필요까지는 없지만 최소한 이런 기법의 가능성과 중요성을 이해할 필요는 있는데 대부분 그러하지 못하고 있는 실정이다. 일반적으로 트러스 구조물 설계 시 주어진 부재의 응력에 따라 단면적을 산출하여 그 단면적에 역학적으로 가장 합리적인 단면을 선정하여 경제적인 설계단면을 구한다. 그러나 트러스의 형상, 트러스 높이에 따른 경제성의 문제는 보통 설계자의 경험과 직관에 의하여 결정되고, 특별한 검토가 이루어지지 않고 설계가 수행되는데, 실제 트러스 구조물에서 트러스의 형상과 높이가 전체 건설공사비에 크게 영향을 미친다. 그러므로, 트러스 구조물의 최적설계에서 트러스 형상, 라이즈 비(rise ratio : 높이/스팬) 및 격간 수(number of panel)를 고려하는 것이 필요하다. 트러스 형상과 스팬에 따른 최적형상과 최적높이 및 격간 수에 대해 설계자의 초기 구조계획 시 주관적 선택의 어려움을 해결하고, 실제의 지붕형 트러스 구조에 설계하중을 작용시켜 응력해석에서부터 부재 단면설계까지의 자동화된 최적설계 알고리즘을 개발할 필요가 있다. 따라서 본 연구는 플랫 트러스의 형상, 격간 수, 격간의 간격 및 부재단면 등에 대하여 이산적인 변수의 처리와 넓은 설계 공간의 탐색능력과 더불어 문제의 비선형성과 관계없이 전체 최적해를 찾아낼 수 있는 유전자 알고리즘을 이용한다. 또한, 강 구조 한계상태설계기준(대한건축학회, 1998)을 기준으로 하여 자동으로 플랫 트러스의 구조계획과 단면이산화 최적설계를 동시에 수행할 수 있는 최적화 알고리즘을 제시하는 것을 목적으로 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권12C호
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• pp.1165-1172
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• 2006

소프트웨어의 발전으로 인해 디지털 컨텐츠에 대한 복사, 변경이 손쉽게 일반인들에 의해서도 가능하게 되어 컨텐츠의 제작자는 소유권 수장이나 내용의 변질에 대한 인증과 검증을 필요로 하게 되었다. 변질검증(Fragile) 워터마킹 기법은 워터마크가 삽입된 영상의 변질 및 훼손 여부를 판별할 수 있지만, 고의적이지 않은 표준화된 영상압축 등에서도 워터마크가 사라지는 문제점이 있다. 본 논문에서 JPEG 압축과 같은 영상처리에서는 강인하지만 변질에는 약한 Semi-Fragile 워터마킹 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 블록간의 상관관계를 이용하여 워터마크를 생성하고, DCT(Discrete Cosine Transform)수행 후에 계수 값들의 양자화를 이용하여 HVS(Human Visual System)에 둔감한 부분의 계수 값에 삽입하는 방법을 제안하였다. 실험결과 공간영역 상에서 미세한 변화에도 변질여부의 검출 정도가 뛰어났으며, 변질된 부분을 블록별로 검출할 수 있어 공간상의 어떤 위치의 픽셀들이 변화하였는지를 시각적으로 확인할 수 있었다.