KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.8
no.4
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pp.1292-1306
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2014
This paper proposes a space-polarization division multiple access (SPDMA) system that has limited feedback channels. The system simultaneously serves data streams to multiple mobile users through dual-polarized antenna arrays, by using pre-determined sets of precoding vectors that are orthogonal in both space and polarization domains. To this end, a codebook whose elements are sets of the precoding vectors is systematically designed based on the discrete Fourier transform (DFT) matrix and considering the power imbalance of polarized channels. Throughput of the SPDMA system is evaluated and compared to that of space division multiple access (SDMA) system, according to the various parameters including cross polarization discrimination (XPD). The results show that the throughput of SPDMA system outperforms that of SDMA in the environments of high XPD with many mobile users.
In this paper an FIR(finite impulse response) filter and smoother are introduced for discrete time-invariant state-space models with driving noises. The FIR structure not only quarantees the BIBO stability and the robustness to parameter changes but also improves the filter divergence problem. It is shown that the impulse responses of the FIR filter and the smoother are obtained by Riccati-type difference equations and that they are to be time-invariant and reduced to very simple forms. For implementational purpose, recursive forms of the FIR filler and smoother are derived with each other used as the adjoint variable.
In this paper, we have space vector PWM(Pulse Width Modulation) circuits on the FPGA(Field Programmable Gate Arry) chip designed by VHDL(Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). This circuit parts was required at controlling the AC servo motor system and should have been designed with many discrete digital logics. In the result of this study, peripheral circuits are to be simple and the designed logic terms are robust and precise. Because of it's easy verification and implementation, we could deduced that the customize FPGA chip show better performance than that of circuit modules parts constituted of discrete IC.
The stabilized Gauge-Uzawa method (SGUM), which is a second order projection type algorithm to solve the time-dependent Navier-Stokes equations, has been newly constructed in 2013 Pyo's paper. The accuracy of SGUM has been proved only for time discrete scheme in the same paper, but it is crucial to study for fully discrete scheme, because the numerical errors depend on discretizations for both space and time, and because discrete spaces between velocity and pressure can not be chosen arbitrary. In this paper, we find out properties of the fully discrete SGUM and estimate its errors and stability to solve the evolution Navier-Stokes equations. The main difficulty in this estimation arises from losing some cancellation laws due to failing divergence free condition of the discrete velocity function. This result will be extended to Boussinesq equations in the continuous research (part II) and is essential in the study of part II.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.19
no.5
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pp.27-37
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2020
Structural optimization problems with discrete design variables require more function calculations (or finite element analyses) than those in the continuous design space. In this study, a method to find an optimal solution in the discrete design of the truss structure is presented, reducing the number of function calculations. Because a continuous optimal solution is the Karush-Kuhn-Tucker point that satisfies the optimality condition, it is assumed that the discrete optimal solution is around the continuous optimum. Then, response values such as weight, displacement, and stress are predicted using approximate models-referred to as hybrid metamodels-within specified design ranges. The discrete design method using the hybrid metamodels is used as a post-process of the continuous optimization process. Standard truss design problems of 10-bar, 25-bar, 15-bar, and 52-bar are solved to show the usefulness of this method. The results are compared with those of existing methods.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.28
no.6
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pp.444-451
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2017
In this paper, we have evaluated and analyzed OTFS(Orthogonal Time Frequency Space) modulation and OTFS-MIMO(Multiple Input Multiple Output) system. OTFS modulation can concisely compensate delay-Doppler spreading effect by using 2D(2-Dimension) iDFT (inverse Discrete Fourier Transform) and DFT(Discrete Fourier Transform) operation. It enables OTFS system to transmit high-speed data. Especially, OTFS-MIMO system can transmit all data streams without performance degradation on high Doppler frequency channel. As simulation results, we have confirmed that $1{\times}1$ OTFS system's achievable rate is a similar to each stream of $2{\times}2$ OTFS-MIMO system. That is, we have also confirmed that $2{\times}2$ MIMO system can completely achieve double achievable rate in comparison with OTFS system on high Doppler frequency channel.
A new approach to design of a discrete-time robust $H_{\infty}$ filter in finite horizon case is proposed. It is shown that robust $H_{\infty}$ filtering problem can be cast into the minimization problem of an indefinite quadratic form, which can be solved by implementing the Kalman filter defined in Krein space. The proposed filter is readily derived by simply augmenting the state space model and has the robustness property against the parameter uncertainties of a given system.
Kwon, Oh-Kook;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae;L. S. Shieh
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1998.10a
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pp.244-249
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1998
In this paper, the hybrid state space self-tuning control technique Is studied within the framework of fuzzy systems and dual-rate sampling control theory. We show that fuzzy modeling techniques can be used to formulate chaotic dynamical systems. Then, we develop the hybrid state space self-tuning fuzzy control techniques with dual-rate sampling for digital control of chaotic systems. An equivalent fast-rate discrete-time state-space model of the continuous-time system is constructed by using fuzzy inference systems. To obtain the continuous-time optimal state feedback gains, the constructed discrete-time fuzzy system is converted into a continuous-time system. The developed optimal continuous-time control law is then convened into an equivalent slow-rate digital control law using the proposed digital redesign method. The proposed technique enables us to systematically and effective]y carry out framework for modeling and control of chaotic systems. The proposed method has been successfully applied for controlling the chaotic trajectories of Chua's circuit.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.6
no.6
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pp.478-485
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2000
A discrete event systems (DES) is a physical system that is discrete in time and state space, asynchronous (event rather than clock-driven), and in some sense generative(or nondeterministic). This paper presents the design of fifteen modular supervisors to control an experimental CIM testbed. These supervisors are nonblocking, controllable and nonconflicting. After verification of the supervisors by simulation, the supervisors for AGV system have been implemented to demonstrate their efficacy.
In this paper, we develop discontinuous Galerkin methods with penalty terms, namaly symmetric interior penalty Galerkin methods to solve nonlinear parabolic equations. By introducing an appropriate projection of u onto finite element spaces, we prove the optimal convergence of the fully discrete discontinuous Galerkin approximations in ${\ell}^2(L^2)$ normed space.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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