장애물에의한 불연속적인 로봇 궤적에서의 로봇 비젼제어기법 효율성에 대한 실험적 연구 (An experimental study on the effectiveness of robot vision control scheme in discontinuous robot's trajectory caused by obstacle)
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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- pp.297-298
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- 2009