• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.539-546
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• 2002

This paper presents a new direct seek control scheme that provides fast data access capability and robust performance for high-speed rotational optical disk drives (ODD). When a disk is rotating at a high speed to obtain fast data transfer in ODD, the magnitude and frequency of velocity disturbance caused by eccentric rotation of the disk increase in proportion to the rotational speed of the disk. Such disturbances make it almost impossible for the conventional seek control scheme to achieve stable and satisfactory seek performance. We analyze the problems that may arise when the conventional seek control scheme is applied to the high-speed rotational ODD and propose a new direct seek control scheme that will solve such problems. In the proposed scheme, a seek control system is designed such that its performance is guaranteed for a set of plants with parameter perturbations. The performance of the proposed seek control scheme is shown by experiments using a high-speed rotational ODD.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.735-739
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• 2003

This paper presents a direct seek control algorithm for swing-arm type dual stage servo system that consists of a coarse actuator and a fine actuator. The proposed scheme is to design a control system that attenuates the effect of dynamic coupling between the two actuators so that the seek operation can be performed in a single-shot with stability. In an optical drive system with dual stage servo mechanism, the effect of dynamic coupling between the two actuators needs to be handled during the coarse seek operation due to its inherent structure. In an extreme case, the two actuators can collide each other, which leads to critical degradation of the seek performance. To handle this problem, our proposed control scheme is to generate the drive signals such that the two actuators behave as if they are a single fixed body. To this end, a feedforward controller and two feedback controllers are designed that enable the current drive system perform wide range of track seek. Simulation results are provided to show the validity and feasibility of our proposed algorithm.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권3호
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• pp.146-151
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• 2001

Optical disk drive has excellent advantage of random accessibility of which performance is measured by access time. However, due to the increased rotational velocity of the disk and constraints of mechanical structure, two-stage seek algorithm which executes coarse and fine seeks sequentially has been adopted in most commercial optical disk drives. Although the laser spot is moved to a target track by a single seek operation, the limited operation range of the fine actuator restricts the application of the fine seek algorithm below a few hundreds of tracks. Especially, excessive movement of the objective lens causes a failure in generation of track-cross pulse and results in an unstable seek operation. In this paper, a new control algorithm for extending the fine seek range is proposed with an appropriate control structure. The coarse actuator is utilized to reduce the misalignment between the objective lens and the laser beam axis, and the fine actuator is controlled to follow the reference velocity trajectory. The proposed algorithm is applied to a CD-ROM drive to show its feasibility and some experimental results are presented.

• Coupled systems mechanics
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• 제13권1호
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• pp.73-93
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• 2024

In this work, we propose combining an advanced optimal control algorithm with a geometrically exact beam model. For simplicity, the 2D Reissner beam model is chosen to represent large displacements and rotations. The difficulty pertains to the nonlinear nature of beam kinematics affecting the tangent stiffness matrix, making it non-constant, which compromises direct use of optimal control methods for linear problems. Thus, we seek to accommodate a time varying control using linear-quadratic regulator (LQR) algorithm with the proposed geometrically nonlinear beam model. We provide a detailed theoretical formulation and its numerical implementation in a variational format form. Several illustrative numerical examples are provided to confirm an excellent performance of the proposed methodology.

• 대한치과기공학회지
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• 제41권3호
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• pp.233-244
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• 2019

Purpose: The purpose of the study is to learn the importance of self-directed learning about career-preparation behavior of department of dental technology students. Methods: Using the questionnaire, the department of dental technology in Gyeongnam Province conducted a survey of students of department of dental technology at A and B college for one month from May 15, 2019 through June 15, 2019, and finally 204 students were surveyed for Self-esteem, Self-determination, Self-efficacy, Internal control, College life adaptation, Self-directed learning, and Career-preparation behavior. Results: Self-esteem among students has been shown to improve self-directed learning by increasing the stress of college life, and self-efficacy has only a direct effect on self-directed learning. In addition, self-determination and internal control of department of dental technology students were found to be variables that have a common positive effect on college life adaptation and self-directed learning. In addition, college life adaptation gives direct positive effect to self-directed learning, but indirect effect through self-directed learning was found to be stronger than direct effect on career-preparation behavior, and the career-preparation behavior of students was further strengthened through self-directed learning. Conclusion: The changes in college restructuring and various policies also suggest that students should actively seek ways to instill certainty about their major's vision and career path within the college rather than deciding their future through extreme measures such as academic secession at a time when anxiety and uncertainty about their career is strong.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제20권1호
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• pp.33-42
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• 2011

This study, by applying the experiential and psychological thought category of "impression" as the space design strategy for drawing out "sensitivity," aims to break down the psychological mechanism forming the image held by the subject, and based on such segmentation, seek and strategize an effective design methodology. The subject's memory, pure sensation, and movement sensation are set as the preceding determinants comprising the psychological mechanism of space impression. The control determinants for achieving activation of psychological effect are reinterpreted as the relations of memory-cognition, sensation-perception, and movement-sensation and categorized into a cognitive strategy based on association, metaphor and remembrance; a direct sensation strategy based on formation, superposition and transposition of sensation; and a sensation strategy of process-formation based on expectation organization and reversal, contraction and relaxation. Each strategy is achieved through the formal, material and structural control of architecture. As a restructuring of the design methodology that has been experientially applied, the strategy categorization is important in that, by presenting the usefulness and effect by strategy according to space experience, it makes concrete the basic data that are useful for designing experience of sensitivity.

• 한국잡초학회지
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• 제12권3호
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• pp.271-291
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• 1992

호남지방(湖南地方)에 있어서 직파재배(直播栽培)의 현황(現況)과 잡초방제(雜草防除)에 대한 문제점(問題點) 및 그 대책(對策)에 對(대)하여 조사연구(調査硏究)를 하였다. 호남지방(湖南地方)(전북(全北), 전남(全南), 충남(忠南) 및 광주시(光州市))에 있어서 92년(年) 현재(現在) 직파면적(直播面積)은 건답(乾畓)이 732.1ha 담수(湛水)가 918.7ha로 총(總)1,650ha 였다. 1. 건답직파(乾畓直播) 농가(農家)의 잡초방제(雜草防除) 현황(現況)을 보면 건답기간(乾畓期間)에는 파종(播種) 3-5일(日) 후(後)에 butachlor 유제(乳劑)나 입제(粒劑)를 처리(處理)하였으며 극(極)히 소수(少數)의 농가(農家)는 benthiocarb 나 chlornitrofen 유제(乳劑)도 사용(使用)하였다. 또 벼 발아전(發芽前) 10-14일(日) 후(後) butachlor에 praquat을 혼합(混合)(Tank Mixture) 하여 처리(處理)한 농가(農家)도 있었다. 그리고 이어서 파종(播種) 35~40 일(日) 사이 담수후(湛水後)에는 Sulfonyl-urea계(系) 합제(合劑)를 처리(處理)하는 체계처리(體系處理)를 택(擇)하고 있었고 상기(上記) 제초제(除草劑)를 처리(處理)하고도 방제(防除)되지 못한 잔초(殘草)는 Bentazon + quinclorac 수화제(水和劑)로 마무리 제초(除草)를 하고 있었다. 2. 대부분(大部分)의 농가(農家)는 담수직파(湛水直播)에 있어서 제초제처리(除草劑處理)를 할때는 각(各) 제초제(除草劑)에 대한 특성(特性)을 이해(理解)하지 못한 가운데 선택(選擇)을 했거나, 특히 제초제(除草劑)의 처리적기(處理適期)를 지나서 처리(處理)하여 실패(失敗)한 경우(境遇)가 많았다. 그 중(中) 제초제처리(除草劑處理)에 비교적(比較的) 성공(成功)한 농가(農家)의 사례(事例)는 다음 4종류(種類)로 요약(要約)된다. (1) 파종전(播種前) 처리(處理) : 파종(播種) 5-9 일(日) 前 써레질 직후(直後) oxadiazon, butachlor 또는 benthiocarb를 처리(處理)하고 이어서 파종(播種) 20일(日) 후(後)에 sulfonyl-urea계(系) 합제(合劑)를 처리(處理)한 체계처리(體系處理) (2) 써레질후(後) 10 일항(日項)에(피 2엽기(葉期) 이내(以內))에 bensulfuron-methyl + dimepiprate 또는 pyrazosulfuron-ethyl + Molinate, bensulfuron-methy1 + mefenacet + dymron 등을 처리(處理)한 체계(體系)(두 제초제(除草劑)는 초기(初期) 약간(若干)의 약해(藥害) - 그후(後) 회복(回復)) (3) 써레질 18-20 일(日) 후(後)(피 3.0 엽(葉))에 bensulfuron-methyl + quinclorac, Pyrazosulfuron-ethyl + quinclorac, bentazon + quinclorac 입제(粒劑) 등(等)의 처리(處理)는 약해(藥害)도 없고 제한효과(制限效果)도 우수(優秀)하여 성공적(成功的)이었다. 그러나 그외(外)의 sulfunyl-urea계(系) 합제중(合劑中) 중기처리(中期處理) 제초제(除草劑)는 피에 대한 방제효과防除效果)가 불완전(不完全)하여 바로 이어서 bentazon+quinclorac 수화제(水和劑)의 추가처리(追加處理)가 필수적(必須的)이었다. 3. 직파재배(直播栽培)에 있어서 엽기(葉期)가 진행(進行)된 피에 대하여 우수(優秀)한 살초효과(殺草效果)를 나타낸 quinclorac합제(合劑) 대신 대체(代替) 가능(可能)한 제초제(除草劑)를 찾고자 우리나라에 등록(登錄)된 41종(種)의 논 제초제(除草劑)를 화합물(化合物) 계통별(系統別)로 분류(分類)하고 각각(各各)의 특징(特徵)과 처리적기(處理適期)를 분석(分析)한 결과(結果) 초기처리(初期處理)가 약(約)70% 였으며 그 외(外)에는 중기(中期) 및 후기처리(後期處理) 제초제(除草劑)였다. 담수직파재배(湛水直播栽培)에서는 파종후( 播種後) 벼가 완전(完全)히 착근(着根)하고 뜬묘나 누은묘가 없는 시기(時期)에 제초제(除草劑)를 처리(處理)하는 것이 완전(完全)하다. 그런데 이때에는 피가 2.5- 3.0엽기(葉期) 이상(以上) 되므로 처리적기폭(處理適期幅)이 넓은 除草劑가 절실(切實)히 필요(必要)하다. 따라서 일년생(一年生) 및 다년생(多年生) 잡초(雜草)를 동시(同時)에 방제(防除)할 수 있는 sulfonyl-urea 계합제중(系合劑中) 중기처리제(中期處理劑) 6종(種)과 bentazon + quinclorac 합제(合劑) 2종(種)을 공시(供試)하여 피 3.0엽기(葉期) 이상(以上)에서 담수조건(湛水條件)에서는 토양처리(土壤處理) 그리고 건답조건(乾畓條件)에서는 경엽처리(莖葉處理)하여 피 엽기별(葉期別) 살초(殺草) 스펙트램을 검정(檢定) 실시(實施)하였다. 그 결과(結果)(Table 9, 10, 11) 살초폭(殺草幅)이 넓은 순위(順位)는 bentazon + quinclorac WP>bentazon+quinclorac G>Bensulfuron-methyl + quinclorac G>pyrazosulfuron-ethyl + quinclorac G>pyrazosulfuron-ethyl + Molinate>bensulfuron-methyl + mefenacet +dymron G>bensulfuron-methyl + mefenacet G>bensulfuron-methyl + benthiocarb G로 나타났으며 농가포장(農家圃場)에서 직면(直面)한 결과(結果)와도 부합(符合)된다. 결론적(結論的)으로 건답직파(乾畓直播) 담수직파(湛水直播)를 막론(莫論)하고 피 엽기(葉期)가 3.0엽기(葉期) 이상(以上)으로 진행(進行)된 상태(狀態)에서는 bentazon + quinclorac합제(合劑)를 대체(代替)할 제초제(除草劑)는 아직 없다. 따라서 직파재배(直播栽培) 정착(定着)을 위해서는 quinclorac합제(合劑)는 농가(農家) 공급(供給)이 지속(持續)되어져야 된다. 직파재배(直播栽培)의 조속(早速)한 정착(定着)을 위하여 다음 사항(事項)을 제안(提案)한다. 1. 관(官), 농민(農民), 연구지도기관(硏究指導機關)이 일절(一切)가 된 가칭(假稱) 직파재배시험(直播栽培試驗) 연구위원회(硏究委員會)를 지방별(地方別)로 조직운영(組織運營)할 것. 2. 정밀(精密)한 세조파기(細條播機) 및 직파전용(直播專用) 품종개발연구(品種開發硏究) 3. 새 피해(被害) 방지연구(防止硏究) 4. 잡초방제기술(雜草防除技術)의 체계확립(體系確立)에 대한 다면적연구(多面的硏究) 5. 토지기반조성(土地基盤組成) 확충(擴充)과 정밀(精密)한 정지작업(整地作業) 기술연구(技術硏究) 및 항공산파법(航空散播法) 연구(硏究).

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.339-342
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• 2008

In this paper, the lessons and learns are introduced from the result of the trial project which is the first CBTC(Communication Based Train Control System) at Korail Bundang Line. This project has started end of 2002 and finished recently by Samsung SDS. The main purpose of this project was that new technology was seek for next generation of railway signal control system adapted in Korea. In 2002, there was no any revenue service system using Radio Frequency CBTC in the world at that time. Just a few trial project was on going in USA and EU. In well developed cities, the metro system have been built and old enough therefore they have to be considering re-signalling their existing system with advanced system for increasing availabilities of line usage and safety. This Bundang Line Trial Project was the first Korean CBTC project for above reasons. Most sub systems have been developed using local technology such as Electronics Controlled Interlocking System and Track Circuit Systems etc. Specially, in this project the RF-Communication devices are developed by local technology using DSSS(Direct Sequency Spread Spectrum) instead of FHSS(Frequency Hopping Spread Spectrum). This project has lasted for more than five years originally planned for three years because it was only accessible only night time in the main line from Ori to Suseo about 20km long. Each night only 2 and half hours are available to use the main line. Now the trial project has been done successfully with meet the customer's requirement, therefore the upgrade the mainline of Bundang line and another extension area up to Wangsipli to make revenue service using this new technology. This paper shows this result of the trial project and the strategy of upgrade and extension project as well.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.230-238
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• 2013

본 연구는 신체적, 성적 학대의 외상경험이 있는 여성알코올중독자들의 외상경험과 외상 후 스트레스 증상에 초점을 맞추어 알코올중독 재발위험성에 영향을 미치는 매개변인을 파악하여 여성알코올중독자들을 재발에 이르게 하는 스트레스대처와 음주기대의 심리적 요인을 이해하고, 알코올중독 사회복지 실천현장의 실천적 방안을 모색하는데 그 목적을 두고자 하였다. 분석결과 첫째, 연구대상자의 신체적, 성적 외상경험관련 특성은 18세 이전 지인에 의한 신체적 성적 학대경험이 18세 이후의 경험보다 많았다. 둘째, 연구모형의 분석에서 총 10개의 직접경로 중 8개의 경로가 통계적으로 유의하였고, 셋째, 매개변수를 통한 간접영향에 대한 검증결과 외상 후 스트레스 증상, 문제 중심 대처, 정서 중심 대처, 음주기대를 매개로 하는 6개의 간접경로 중 4개의 경로가 유의하였다. 이와 같은 연구결과를 바탕으로 여성 알코올중독자의 재발을 예방하기 위한 구체적인 실천적 방안과 함의를 제시하였다.

• 한국언론정보학보
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• 제81권
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• pp.122-152
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• 2017

언론운동은 정치권력으로부터 독립함과 동시에 언론권력을 해체하고 시민들의 언론 주권을 찾으려는 사회적 운동이다. 언론의 공공성과 독립성, 책임성을 위협하는 가장 큰 요인은 공적 영역에서는 정치권력, 사적 영역에서는 소유주로부터 나오는 언론권력이다. 시민언론운동은 언론의 주권은 시민에게 있으며 이러한 주권을 침해할 우려가 있는 정치권력과 언론 권력을 감시하는 주체로서 시민의 운동성을 강조한다. 이명박ᐨ박근혜 정권에서 시민언론운동은 저항과 투쟁의 시기였다. 시민언론운동은 정치권과의 거버넌스가 완전히 붕괴되었고 언론 전문성을 가진 지식인이 정책 생산을 중심으로 참여하는 정책적 대안의 논의와 제시 방식의 언론시민운동은 설자리를 잃었다. 시민들의 직접 행동보다는 활동가들 중심으로 활동하는 시민언론 단체들의 영향력은 한계를 보였다. 시민언론운동이 언론개혁의 동력을 강화하려면 시민사회, 언론노조, 언론단체, 정치세력 등 사회적 힘의 재구성이 필요하다. 운동의 의제와 활동에 시민들이 주도적으로 참여할 수 있는 다양한 방안도 모색해야 한다. 아울러 언론운동에서 미디어운동으로 외연을 확장할 필요가 있다.