Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.38
no.10
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pp.1310-1317
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2014
In our daily life, the need of energy increases day by day. However, the amount of natural resources on the earth is limited and thus gaining renewable energy as an energy resource is one of the important and urgent problems. Solar energy is one of the most popular available energy sources that can be converted into electricity by using solar panels. In order for solar panels to produce maximal output power, the incident angle of the sunlight needs to be persistently perpendicular to the solar panel. By the way, most of the solar panels are installed at fixed position and direction. Therefore, as the sun's position changes, it is impossible to produce maximal output power inevitably. To improve this problem, in this paper, a sun tracking system using two degree-of-freedom (DOF) active sensor array is proposed so that the solar panel may always direct sunlight perpendicularly. And also a series of software, such as a search mode and a holding mode, which can control the developed sun tracking system is developed. Several experiments using the implemented sun tracking system are executed and the effectiveness of the system is verified from the experimental results.
Direct reprogramming, also known as a trans-differentiation, is a technique to allow mature cells to be converted into other types of cells without inducing a pluripotent stage. It has been suggested as a major strategy to acquire the desired type of cells in cell-based therapies to repair damaged tissues. Studies related to switching the fate of cells through epigenetic modification have been progressing and they can bypass safety issues raised by the virus-based transfection methods. In this study, a protocol was established to directly convert fully differentiated fibroblasts into diverse mesenchymal-lineage cells, such as osteoblasts, adipocytes, chondrocytes, and ectodermal cells, including neurons, by means of DNA demethylation, immediately followed by culturing in various differentiating media. First, 24 h exposure of 5-azacytidine (5-aza-CN), a well-characterized DNA methyl transferase inhibitor, to NIH-3T3 murine fibroblast cells induced the expression of stem-cell markers, that is, increasing cell plasticity. Next, 5-aza-CN treated fibroblasts were cultured in osteogenic, adipogenic, chondrogenic, and neurogenic media with or without bone morphogenetic protein 2 for a designated period. Differentiation of each desired type of cell was verified by quantitative reverse transcriptase-polymerase chain reaction/western blot assays for appropriate marker expression and by various staining methods, such as alkaline phosphatase/alizarin red S/oil red O/alcian blue. These proposed procedures allowed easier acquisition of the desired cells without any transgenic modification, using direct reprogramming technology, and thus may help make it more available in the clinical fields of regenerative medicine.
The concrete bridge is likely to produce fatigue cracks during long period of service due to the moving vehicular loads and the degeneration of materials. This paper deals with the time-frequency analysis of a coupled bridge-vehicle system. The bridge is modeled as an Euler beam with breathing cracks. The vehicle is represented by a two-axle vehicle model. The equation of motion of the coupled bridge-vehicle system is established using the finite element method, and the Newmark direct integration method is adopted to calculate the dynamic responses of the system. The effect of breathing cracks on the dynamic responses of the bridge is investigated. The time-frequency characteristics of the responses are analyzed using both the Hilbert-Huang transform and wavelet transform. The results of time-frequency analysis indicate that complicated non-linear and non-stationary features will appear due to the breathing effect of the cracks.
Kim, Dong-Ok;Sin, Duck;Kim, Won-Bae;Sung, Do-Saing;Kim, Young-Dong
Proceedings of the KIPE Conference
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1996.06a
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pp.47-51
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1996
In this paper, we propose a method for compliance control of a SCARA type 2-freedom direct drive(DD) manipulator. Each joint of the manipulator is driven by a travelling ultrasonic motor(USM). The travelling USM has good some characteristics over conventional servo motors such as compact size, light weight, silent motion, high torque and high speed response. By controlling the elasticity and viscosity of robot joints, a robot can work in compliance with external environment. we control the elastic coefficient and the viscous coefficient of joint by adjusting the phase difference of the motor power. And we contemplate transient response of USM with adjusting the elastic coefficient and the viscous coefficient. To use the result, we can control the robot to reach its goal with compliance motion. It remains for further research to develop the impedance control of USM.
The inherent performance of Ultrasonic Motor(USM) which is on of highlighted a directly-driven positioning servo motor/actuator. In this paper, the speed of control USM based on neural network control. The neural network control can roughly be classified as the direct control and indirect control schemes. An indirect control scheme is adopted for Ultrasonic Motor speed control. A back propagation algorithm is used to train neural network controller. The Simulation results show that this neural network control system can provide good dynamical responses.
This experiment was conducted to identify the growth and yield differences in rice cultural types: Broadcasting on flooded paddy surface(BF), drilling on flooded paddy surface(DF), puddled-soil drill seeding(PD), drill seeding on dried paddy flat(DD), and machine transplanting of lO-day old seedling(MT) at National Honam Agricultural Experiment Station in 1995. Among the cultural types of direct seeding, the number of seedling stand showed high in order of DD>BF>DF>PD. Tillering at early growth stage was faster in MT and effective tiller showed higher in MT than in direct seeding. Growth duration from seeding to heading was longer in direct seeding than in MT for 2-13 days of Dongjinbyeo and 10-18 days of Nonganbyeo. Root distribution ratio at the surface soil revealed high in order of BF>DF>PD>DD and MT. Culm wall thickness of 4th internode was thicker in machine transplanting of 10-day old seedling than in direct seeding, and the depth of buried culm showed deep by turns of MT> DD>PD>DF and BF. The height of center gravity and moment related to lodging revealed higher in direct seeding than machine transplanting that resulted high lodging index by turns of BF>DF>DD> PD among the direct seeding cultural type. Lodging was occured seriously in the order of BF>DF>PD>DD =MT in Dongjinbyeo but wasn't significantly different in Nonganbyeo among the cultural type. The yield components and grain yield showed varietal differences but was not significantly different between in MT and in direct seeding, and among cultural types of direct seeding.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.9
no.4
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pp.45-59
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2006
In this study, the effects of the surface topographical characteristics on the meteorological fields are examined in a mesoscale meteorlolgical model. We calculated the direct solar radiation using the illumination angle considering the inclination of topography and tried to find out its effect on meteorological fields. In above experiments, we selected two cases for the clear day and the cloudy day to show the effect of weather and represented the results for two cases. In the correction of the direct solar radiation, the results of two cases indicate that there are obvious differences on the steep Taeback and Soback mountains. And on the time-series analysis the east-facing slope of these mountains receives the more direct solar radiation about $10-60W/m^2$ in the morning hours but lesser in the afternoon hours than the horizontal surface while it is opposite on the west-facing slope. And the results mentioned above are more obvious at clear day. With the same analysis method, at clear day, the surface skin temperature is higher at all hours than that on horizontal surface on the both of slope. At cloudy and rainy day, the surface skin temperature on the east-facing slope is higher in the morning hours but lower in the afternoon hours than that on horizontal surface. But on the west-facing slope, it is higher at all hours than that on horizontal surface. In the two cases, the temperature considering the slope of surface is almost higher than that on the horizontal surface. The wind is stronger than that on the horizontal surface with increasing pressure gradient force according as increasing temperature gradient around the Taeback and the Soback mountains.
Solar retinopathy is a rare but well-recognized clinical entity of macular damage, caused by viewing a solar eclipse or direct sun gazing. A 21-year-old man gazed at the sun for approximately thirty seconds at noon using a monocular telescope with his left eye. Forty-eight hours after sun gazing, the patient experienced symptoms of blurred vision and central scotoma in the left eye. Eight months after sun gazing, the visual acuity decreased from 1.0 to 0.1 in the left eye and the fundus examination showed a round, yellowish-white discoid lesion at the left fovea. Fluorescein angiography showed an early window defect in the fovea of the left eye, that persisted without size change during the late phase resulting from atrophy of the retinal pigment epithelium. A small, central scotoma of the left eye was also found in the visual field test. The visual acuity was unchanged at the end of a one-year follow-up period.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.36
no.7
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pp.876-884
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2012
The worldwide CPV(Concentrated Photo Voltaic) market has been increased rapidly due to the increase in large-scale PV(Photo Voltaic) plants which are situated in sun-rich areas with either a Mediterranean or equatorial-type climate. CPV systems are arguably some of the most important devices in the production of electricity within regions with a sun-rich climate, particularly those which benefit from abundant direct solar irradiation. We have developed a 500X CPV module with rated power of 170Wp. The CPV module must satisfy the constraint of having a sensitive tracking accuracy due to the limited tolerance of the acceptance angle in intrinsic optical design. In this study, the module's acceptance angle used was designed with a tolerance angle of ${\pm}1^{\circ}$ in the secondary optics design. In general, non-concentrated module type 2-axis trackers have a tolerance angle larger than ${\pm}1^{\circ}$ due to standard silicon-type modules which are insensitive to the tracking accuracy of the sun. They have a tolerance angle of ${\pm}2{\sim}4^{\circ}$, which fails to exert a significant influence on the performance of the module. This paper provides a study of an experimental variation of the efficiency of the CPV module in terms of its tracking accuracy. Also, the performance of the module is studied from the perspective of temperature and direct irradiation.
Ko, Bum Ja;Yu, Mi;Kang, Jin Sun;Kim, Dong Yeon;Bog, Jeong Hee;Jang, Eun Kyung;Park, Sun Ja;Oh, Sun Ja;Choi, Yun Jin
Journal of Korean Clinical Nursing Research
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v.18
no.2
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pp.251-263
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2012
Purpose: It was necessary for developing a neonatal classification system based on nursing needs and direct care time. This study was, thus, aimed at identifying nursing activities and measuring the standard nursing practice time for developing a neonatal patient classification system in Neonatal Intensive Care Unit (NICU). Methods: The study was taken place in 8 general hospitals located in Seoul and Kyungi province, South Korea from Dec, 2009 to Jan, 2010. By using 'the modified Workload Management System for critical care Nurses' (WMSN), nursing categories, activities, standard time, and task frequencies were measured with direct observation. The data were analyzed by using descriptive statistics. Results: Neonatal nursing activities were categorized into 8 areas: vital signs (manual), monitoring, activity of daily living (ADL), feeding, medication, treatment and procedure, respiratory therapy, and education-emotional support. The most frequent and time-consuming area was an ADL, unlike that of adult patients. Conclusion: The findings of the study provide a foundation for developing a neonatal patient classification system in NICU. Further research is warranted to verify the reliability and validity of the instrument.
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