외부자기장에 의한 타원형 야누스 자성입자 사이의 자성 상호작용을 직접수치해석을 사용하여 분석하였다. 유한요소법에 기초한 가상영역법을 사용하여 입자계 유동해석을 수행하였고, 자기장 문제에서는 자성 포텐셜에 대한 지배방정식을 입자와 유체를 포함하는 전체영역에 대하여 풀어 자기장을 구하였다. 이 때 구해진 자기장으로부터 구한 맥스웰 응력을 사용하여 개별 입자에 작용하는 자기력이 계산된다. 입자의 운동과 최종적인 조립구조는 입자의 형상비, 개별 입자의 배향, 입자의 초기 분포에 크게 영향을 받는 것이 확인되었다. 또한 입자의 배향은 입자 주위의 유체 유동에도 영향을 주었다. 외부자기장에 의한 타원형 야누스 입자의 최종 조립구조는 앞서 언급한 인자들에 의해서 영향을 받은 것을 수치해석을 통해 확인할 수 있었다.
영상 압축 코덱(Codec)을 활용하여 군 혹은 민간 분야에서 다양한 기술과 제품들이 출시되고 있다. 기존 고성능 PC환경 하에서 영상 압축 코덱의 프로세스는 큰 문제가 되지 않았지만, 제한적인 시스템 자원을 가지는 임베디드 시스템 환경에서는 고해상도의 영상을 고밀도 압축하면서 발생하는 시스템 부하로 인하여 성능 및 활용도가 제한되는 문제가 부각되고 있는 상황이다. 본 논문에서는 임베디드 시스템 환경 상 기존 소프트웨어 알고리즘 형태의 영상 압축 방식에 대한 성능 및 주변 장치 연동 인터페이스 제약에 대한 해결책으로서 하드웨어 방식의 영상 압축코덱성능 최적화, 외부 장치 연동의 편의성 및 확장성을 부각하기 위한 DirectShow 필터 인터페이스화를 제안하였고 검증을 위해 임베디드 시스템을 구현해서 시뮬레이션 하였다.
본 연구는 간호대학생의 자아존중감, 비판적사고성향, 문제해결능력과 학습동기 간의 인과관계와 경로를 파악하기 위한 융합연구이다. 대상은 일 대학 간호학과 학생 207명이었다. 자료는 구조화된 설문지를 이용하여 수집하였고, PASW 18.0, AMOS 18.0 프로그램을 이용하여 분석하였다. 연구 결과 학습동기에 대한 경로모형의 적합도 지수는 적합하였다(${\chi}^2/df=2.128$, GFI=.995, AGFI=.949, RMSEA=.074, CFI=.993, NFI=.988). 학습동기에 자아존중감(${\beta}=.205$), 문제해결능력(${\beta}=.420$)은 직접효과, 비판적사고는 간접효과(${\beta}=.182$)를 나타내었다. 또한 자아존중감은 비판적사고(${\beta}=.398$), 비판적사고는 문제해결능력(${\beta}=.433$)에 직접효과가 있었다. 즉, 간호대학생의 자아존중감이 높으면 비판적사고와 문제해결능력도 높아지고, 학습동기도 높아지므로, 학습동기 향상을 위해서는 자아존중감 강화 교육프로그램이 선행되어야 함을 확인하였다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제11권1호
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pp.10-18
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2010
The purpose of this paper deals with direct multiple-shooting method (DMS) to resolve helicopter maneuver problems of helicopters. The maneuver problem is transformed into nonlinear problems and solved DMS technique. The DMS method is easy in handling constraints and it has large convergence radius compared to other strategies. When parameterized with piecewise constant controls, the problems become most effectively tractable because the search direction is easily estimated by solving the structured Karush-Kuhn-Tucker (KKT) system. However, generally the computation of function, gradients and Hessian matrices has considerably time-consuming for complex system such as helicopter. This study focused on the approximation of the KKT system using the matrix exponential and its integrals. The propose method is validated by solving optimal control problems for the linear system where the KKT system is exactly expressed with the matrix exponential and its integrals. The trajectory tracking problem of various maneuvers like bob up, sidestep near hovering flight speed and hurdle hop, slalom, transient turn, acceleration and deceleration are analyzed to investigate the effects of algorithmic details. The results show the matrix exponential approach to compute gradients and the Hessian matrix is most efficient among the implemented methods when combined with the mixed time integration method for the system dynamics. The analyses with the proposed method show good convergence and capability of tracking the prescribed trajectory. Therefore, it can be used to solve critical areas of helicopter flight dynamic problems.
본 연구는 중국기업의 '일대일로' 연선 국가에 대한 직접투자 전략과 구조를 더닝(Dunning)의 OLI 패러다임 관점에서 분석하였다. 중국기업의 '일대일로' 연선 국가에 대한 투자는 크게 두 가지 전략적 목적에서 추진 되었다. 하나는 '일대일로' 연선 국가의 자원보유 특성상 에너지자원 확보를 위한 투자이고, 또 다른 하나는 중국 국내경제의 문제인 과잉설비 문제를 해결하기 위한 이전(移轉) 투자이다. 중국기업의 이러한 '일대일로' 연선 국가에 대한 투자는 더닝이 OLI 패러다임에서 제기하고 있는 투자 결정 조건, 즉 소유권 우위와 지역특유의 우위 그리고 내부화 우위를 갖춘 가운데 투자를 진행한 것으로 평가된다. 다만 차이가 있다면, 이 지역이 갖는 특수성으로 인해 자원보유 현황 및 제도적 환경의 영향 외에 국제관계의 이해관계 구도, 종교적 갈등 문제와 문화적 이질성 그리고 이 지역 국가들의 중국기업에 대한 인식의 문제 등의 영향으로 투자국가와 투자방식 그리고 투자업종을 달리하고 있다는 점이다.
Purpose: The purpose of the study was to identify the adaptation process to problem based learning(PBL) among nursing students who have experienced PBL classes for two years. Method: Data was collected from 11 nursing students with in-depth interviews and direct observation of their PBL experiences by a researcher who has been a facilitator for PBL class for 3years. Immediately after the interviews all of them were transcribed. It was analyzed by the Ground theory of Corbin and Strauss. Results: A derived core category was 'Acquiring PBL'. 4 stages of the acquiring process were derived and written in time sequence: chaos, confusion, beginning insight, and achievement stage. Conclusion: The results will not only expand understanding of the students for the facilitator and school which has adopted PBL but also provide information to develop an orientation program for PBL. Further research on the facilitator's role experiences is recommended.
A combination of conjugate gradient and Levenberg-Marquardt method is used to estimate the spatially varying scattering coefficient, ${\sigma}(r)$, in the solid and hollow spheres by utilizing the measured transmitted beams from the solution of an inverse analysis. The direct radiation problem associated with the inverse problem is solved by using the $S_{12}-approximation$ of the discrete ordinates method. The accuracy of the computations increased when the results from the conjugate gradient method are used as an initial guess for the Levenberg-Marquardt method of minimization. Optical thickness up to ${\tau}_0=3$ is used for the computations. Three different values of standard deviation are considered to examine the accuracy of the solution from the inverse analysis.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제4권5호
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pp.34-40
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2003
This paper presents the inertial force problem of ultrahigh-speed injection molding machine using linear motors, and presents its solutions. To make very thin products by injection molding, very high injection speed is required, and linear motors are used for this purpose. However, direct drive by linear motors may cause brief nozzle separation from the sprue bushing because of the inertia force which is as large as the total output thrust of the linear motors, and this momentary separation can cause molten plastic to leak. In this paper, two solutions are proposed for this inertia force problem. One is the mechanical cancellation of the inertia force, and the other is to increase the nozzle contact force. With the latter solution, the stationary platen bending worsens, so a new nozzle contact mechanism is also proposed, which can prevent the stationary platen bending.
There is a tradition of advocating the 'two basics' (basic knowledge and basic skills) in Chinese mathematics education. The direct consequence is that Chinese students are able to produce excellent performance in the international mathematics examinations and outstanding results in the international mathematics competitions. In this article, we will present why and how Chinese teachers teach the 'two basics,' and how combine the pupil's creativity with their 'two basics.' Open ended problem solving is a way to meet the goal. The following topics will be concerned: Culture background; the speed of computation; 'make perfect' ; Efficiency in classroom; Balance between 'two basics' and personal development. In Particular, Chinese mathematics educators pay more attentions to the link between open ended problem solving and the 'two basics' principal.
In a one-dimensional heat conduction domain with heated and insulated walls, an integral approach is proposed to estimate time-dependent boundary heat flux without internal measurements. It is assumed that the expression of the heat flux is not known a priori. Hence, the present inverse heat conduction problem is classified as a function estimation problem. The spatial temperature distribution is approximated as a third-order polynomial of position, whose four coefficients are determined from the heat fluxes and the temperatures at both ends at each measurement. After integrating the heat conduction equation over spatial and time domain, respectively, a simple and non-iterative recursive equation to estimate the time-dependent boundary heat flux is derived. Several examples are introduced to show the effectiveness of the present approach.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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