• 한국운동역학회지
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• 제26권3호
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• pp.243-248
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• 2016

Objective: The aim of this study was to determine the kinematical characteristics of somersault with twist in the Lou Yun and Akopian motions and to provide useful information to gymnastic athletes in men's vault. Method: The study subjects were 12 male adult top athletes. After 12 trials (7 Lou Yun and 5 Akopian trials) filmed by using two digital high-speed camcorders set at 90 frames/sec, kinematical data were collected through the direct linear transformation (DLT) method. The mean differences in biomechanical variables were compared during the second flight upward phase. The kinematic characteristics of somersault with twist in the Lou Yun and Akopian motions were identified. Results: In Lou Yun motion, the vertical release velocity through horse breaking was not difficult to obtain, so the athletes had enough time to prepare for the twist. Therefore, the Lou Yun motion has an advantage to make a cat twist in the pike posture. In the Akopian motion, obtaining the horizontal velocity through horse pushing was so easy that the Akopian athletes attained a large angular impulse and angular momentum. Therefore, the Akopian motion has an advantage to making a tilt twist in the body tilting posture. Conclusion: This study suggests that gymnastic athletes should control their body segment movements in order to increase the twisting angular velocity of the whole body, which requires regulation of the longitudinal moment of inertia of the body. Moreover, athletes should prepare for the shoulder and hip twists early in order to make the landing position in advance.

• 한국측량학회지
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• 제21권3호
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• pp.245-254
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• 2003

줌 렌즈 CCD 카메라는 사용상 많은 장점을 갖고 있으나 기하학적으로 불안정하여 카메라 검정이 어려운 문제점을 가지고 있으며 이것은 일반적으로 알려진 것과 같이 줌 카메라의 변수가 줌 위치에 따라 변화하기 때문이다. 본 연구에서는 줌 렌즈 CCD카메라의 변수계산과 3차원 위치정확도를 평가하기 위하여 Abdel-Aziz와 Karara가 제안한 DLT기법과 Tsai 기법을 비교분석하였다. 그 결과, 기준점을 대상물이 위치한 공간에 함께 배치할 경우에 Tsai와 DLT모델식에 의한 3차원 위치정확도는 두 방법 모두 비슷하였으나, 기준점과 대상물이 이격되는 경우 DLT에 비해 Tsai가 더 안정적임을 알 수 있었다. 따라서, 그 동안 많이 사용해 온 DLT기법의 변수 최적화를 위한 추가적인 연구가 3차원 위치 정확도 향상을 위해 필요하다고 판단된다.

• 한국운동역학회지
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• 제16권1호
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• pp.139-149
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• 2006

This study is to analyze the kinematic variables of inward $1{\frac{1}{2}}$ somersault in platform diver. For the manner, 3 people form the national diving team in the year 2000were chosen as the subjects and two S-VHS video cameras set in 60frames/sec were used for recording their motions. Coordinated raw positions data through digitizing are smoothing by butter-worth's low-pass filterin method at a cut off frequency 6.0Hz. and the direct linear transformation(DLT) method was employed to obtain 3-D position coordinates. The conclusions were as follows. However, horizontal distance which is the change of the COG, form the point of the jump to the point of Event 3 where the player is out of the board range completely, Subject B showed 105.1cm and 71.1cm of the vertical distance which are shorter horizontal distance and higher vertical distance, thus, took a great advantage of the position to prepare for the entry. Therefore, if a player takes higher position by speeding up the vertical velocity at the moment of the jumping off the board, and stays in the air longer, the player can have more time to show his skill. Because of the use of the characteristics of the inward somersault, keeping the safe distance form the board is important but in order to higher the completeness, it is ideal to keep the horizontal distance little over 100cm. Also, the angles of shoulder and elbow from Event 1 to 4, depending on swing of the arms, motions in the air, getting ready for the entry, showed some difference individual by individual, according to the velocity of the thigh and shank showed much difference while getting ready and take-off, and it's because of the individual's different bending and straightening for horizontal and vertical distance.

• 한국운동역학회지
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• 제14권1호
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• pp.13-26
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• 2004

The purpose of this study was to investigate the differences of the kinematical and the kinetical factors that calculated from preflight to preflight of salto forward straight 3/2 turn motion between skillers and less-skillers. four S-VHS video cameras operating at 60Hz were used to record the performances. Five elite male gymnasts were participated in this study as subjects. Three-dimensional coordinates of 21 body landmarks during each trial were collected using a Direct Linear Transformation method. The raw 3-D coordinates of the 21 body landmarks were smoothed using a second order lowpass, recursive Butterworth digital filter and a cutoff frequency of 10Hz. Load cells attached on the beneath of a board were used to attain the kinetic variables. It was found that the more angular momentum in the longitudinal axis, the less vertical velocity and these angular momentum effected the height of peak in the preflight. Also, it was revealed that the larger angular momentum in the medio-lateral axis was rather than it in the longitudinal axis to increase vertical height and rotation force of the body. For the reaction force of springboard, the vertical and the horizontal reaction force were 16.52BW and 3.45BW, respectively. It was found that the higher value of the vertical reaction force induced the faster vertical velocity and the higher an ar momentum. of the whole body center of gravity.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.172-177
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• 2013

BCI (Brain Computer Interface)는 인간의 뇌에서 측정된 EEG (Electroencephalogram)를 활용하여 의수와 같은 기기를 조종할 수 있는 좋은 방법 중 하나이다. 본 논문에서는 EEG와 힘과의 관계를 알아보고자 최대수축악력 (MVC)의 25%, 50%, 75%로 3개의 등급으로 나누어 EEG 변화를 측정하였다. 얻어진 EEG data를 FFT와 power spectrum analysis로 ${\alpha}$, ${\beta}$, ${\gamma}$파로 나누어 각 파형의 파워 값을 구한 뒤, 구해진 EEG 파워 값을 PCA와 LDA를 사용하여 특징 추출 및 분류를 하였다. 실험 결과 25%의 악력을 가할 때 보다 75%의 악력 때 더 높은 EEG 파워의 증가를 확인하였고, 왼손과 오른손은 각각 52.03%와 77.7%의 분류율을 나타내었다.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제5권3호
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• pp.361-384
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• 2003

본 연구는 연립일차방정식에 관한 문장제에서 IDEAL 문제 해결 모형을 바탕으로 "구조-표현"을 강조한 교수-학습을 실시하였을 때 학생들의 문제해결 과정을 탐구하였다. 연구 결과, 구조-표현을 강조한 학급의 학생들이 이를 강조하지 않은 학급의 학생들보다 문제해결 능력이 향상되었으며, 동치문제, 동형문제, 유사문제를 더 정확하게 구별하였다. 또한, 구조-표현을 강조한 학급의 학생들이 그렇지 않은 학급의 학생들보다 문맥에 대한 이해 및 불완전한 정보 추출에서의 오류, 미지수간의 내적 관계에 대한 수학적 기호표현으로의 불완전한 전이 오류, 적절하지 않은 방정식 생성 오류의 발생 빈도가 적었다. 그리고, IDEAL 문제 해결 모형의 문제의 확인 단계(I)와 문제의 정의 단계(D)에서 학생들이 문제 해결 계획을 수립하기 위해 문제를 읽고 이해하여 문제를 해결하는 과정을 중점적으로 분석한 결과, 직접 변환 모델과 구조 도식 모델이 나타났다.

• 한국운동역학회지
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• 제15권3호
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• pp.105-115
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• 2005

This study was investigated the kinematic factors of the last approach strides and. take off motion for the skill improving of BKH elite male athlete. 'The subjects chosen for the study were BKH and. KASZCZYK Emillian male athletes who were participated in 2003 Dae-Gu Universiad Games. Three high speed video cameras set in 60frames/s setting were used. for recording from the last approach strides to the apex position. After digitizing motion, the Direct Linear Transformation(DLT) technique was employed to obtain 3-D position coordinates, The kinematic factors of the distance, velocity and angle variable were calculated for Kwon3D 3.1. The following conclusions were drawn; 1. It showed longer stride length, as well as faster horizontal and lateral velocity than the success trial during the approach phase. For consistent of the approach rhythm, it appeared that the subject should a short length for obtain the breaking force by the lower COG during the approach phase. 2. The body lean angle showed a small angle by a high COG during the take-off phase. For obtain the vertical displacement of the COG and a enough space form the bar after take-off, it appeared that the subject should increase the body lean angle. 3. For obtain the vertical force during the takeoff phase, it appeared that the subject should keep straight as possible the knee joint. Therefor, the subject can be obtain a enough breaking force at the approach landing.

• 기술혁신학회지
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• 제17권1호
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• pp.146-173
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• 2014

기술혁신을 포함한 기업의 혁신이 기업과 산업의 성장 및 경쟁우위에 기여한다는 연구는 많으나, 주로 연구개발 집약도 또는 특허로 측정되는 기술적 혁신의 성과 검증에 집중되어왔다. 또한 혁신의 단계 또는 프로세스에 관한 기존 모형들은 대부분 기술 혁신을 대상으로 아이디어 창출-기술개발-혁신성과 도출의 과정을 설명하고 있지만, 이러한 모형들은 지식의 창출과정을 설명하는 모형이거나 기술적인 혁신에 국한된 지식의 변환구조에 초점이 맞추어져있다. 본 연구는 기존의 혁신 모형을 확장하여 혁신 활동부터 기업의 운영성과와 재무적 성과까지를 포괄하는 모형을 설정하고, 이들 간의 경로들이 실제로 존재하는지를 규명하는 인과적인 경로분석을 수행하였다. 분석결과 첫째, 혁신활동이 늘어나면 신제품 출시, 공정혁신, 특허출원과 같은 혁신의 성과가 늘어나고, 혁신성과는 기업의 운영성과를 높이며, 운영성과는 매출성장률을 향상시키는 경로가 검증되었다. 둘째, 종속변수가 혁신성과, 기업운영성과, 재무적 성과의 방향으로 혁신의 직접적인 성과로부터 거리가 멀어질수록 혁신활동의 영향력이 점차 감소함을 확인하였다. 셋째, 혁신성과가 매출성장률에 미치는 효과는 소기업이 중기업보다 높으며, 중기업의 경우 혁신성과는 매출성장률에 긍정적인 영향이 있을 뿐만 아니라 영업이익률에 미치는 효과가 존재함을 검증하였다. 그러나 대기업의 경우 혁신성과가 재무적 성과에 미치는 직접 및 간접 효과는 확인되지 않았다. 넷째, 혁신의 전유성은 혁신성과, 특허출원건수, 기업운영성과에 모두 긍정적인 영향을 미치고 있음을 실증하였다.

• 대한화학회지
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• 제63권6호
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• pp.453-458
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• 2019

Synthesis of ZnCo₂O₃ oxide is performed by sol-gel method via nitrate-citrate route. Powder X-ray diffraction (XRD) study shows monoclinic unit cell having lattice parameters: a = 5.721(1) Å, b = 8.073(2) Å, c = 5.670(1) Å, β = 93.221(8)°, space group P_2/m and Z = 4. Average crystallite sizes determined by Scherrer equation are the range ~14-32 nm, whereas SEM micrographs show nano-micro meter size particles formed in ZnCo₂O₃. Endothermic peak at ~798 K in the Differential scanning calorimetric (DSC) trace without weight loss could be due to structural transformation and the endothermic peak ~1143 K with weight loss is due to reversible loss of O₂ in air atmosphere. Energy Dispersive X-ray (EDX) analysis profile shows the presence of elements Zn, Co and O which indicates the purity of the sample. Magnetic measurements in the range of +12 kOe to -12 kOe at 10 K, 77 K, 120 K and at 300 K by PPMS-II Physical Property Measurement System (PPMS) shows hysteresis loops having very low values of the coercivity and retentivity which indicates the weakly ferromagnetic nature of the oxide. Observed X-band EPR isotropic lineshapes at 300 K and 77 K show positive g-shift at g_iso ~2.230 and g_iso ~2.217, respectively which is in agreement with the presence of paramagnetic site Co²⁺(3d⁷) in the oxide. DC conductivity value of 2.875 ×10^-8 S/cm indicates very weakly semiconducting nature of ZnCo₂O₃ at 300 K. DRS absorption bands ~357 nm, ~572 nm, ~619 nm and ~654 nm are due to the d-d transitions ⁴T_1g(⁴F)→²E_g(²G), ⁴T_1g(⁴F)→⁴T_1g(⁴P), ⁴T_1g(⁴F)→⁴A_2g(⁴F), ⁴T_1g(⁴F)→⁴T_2g(⁴F), respectively in octahedral ligand field around Co²⁺ ions. Direct band gap energy, E_g~ 1.5 eV in the oxide is obtained by extrapolating the linear part of the Tauc plot to the energy axis indicates fairly strong semiconducting nature of ZnCo₂O₃.

• 한국측량학회지
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• 제33권1호
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• pp.31-43
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• 2015

본 논문에서는 세종시 우주측지관측센터에 위치한 VLBI 안테나를 대상으로 모바일폰 카메라의 캘리브레이션을 수행하고, 촬영된 스테레오 영상으로부터 3차원 위치좌표를 산출하였다. 모바일폰에 탑재된 카메라의 캘리브레이션을 위한 초기값으로 DLT방법과 상용 수치사진측량시스템인 PhotoModeler $Scanner^{(R)}$ ver. 6.0을 활용하였다. DLT와 PhotoModeler방법으로 산출한 표정결과를 초기값으로 사용하여 광속조정을 통해 카메라 내 외부 표정요소를 계산하고, 두 결과의 정확도를 비교하였다. 두 가지 방법으로 산출한 표정결과는 상당한 편차가 발생하지만, 비선형의 공선조건식을 이용한 광속조정계산으로 두 가지 방법의 최종 표정결과가 거의 일치함을 알 수 있었다. 또한, 두 가지 방법으로 결정된 카메라 내 외부 표정요소들을 이용하여 VLBI 안테나 특징점에 대한 3차원 좌표를 계산하고 토탈스테이션을 통해 측정된 기준좌표들과 비교하였다. 그 결과, 두 가지 방법 모두 표준편차가 $X=0.004{\pm}0.010m$, $Y=0.001{\pm}0.015m$, $Z=0.009{\pm}0.017m$로서, cm급의 높은 정확도를 나타내었다. 이러한 결과를 통해 정밀 사진측량의 목적이 아닌 허용오차의 범위가 상대적으로 큰 다양한 사진측량 분야에 모바일폰 카메라를 활용할 수 있을 것이라 판단된다.