• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
• /
• pp.289-293
• /
• 2004

The sensorless speed control technique for BLDCM using digital IP control is proposed in this paper for advanced speed characteristic which is robust for loads. The sensorless drive of BLDCM using terminal voltages is affected by load or speed because it uses analog filters to estimate the rotor position. For this reason, the robust speed controller with the accurate rotor position estimator is needed for sensorless control which is robust to load and insensitive to motor parameters. The constant speeds robust to load variation and the stable sensorless control of BLDCM robust to the increase or decrease of speed with constant load are implemented using digital IP control in this paper. The validity to these is established with experimentation.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제3권4호
• /
• pp.266-275
• /
• 2008

본 논문에서는 전동기 파라미터와 부하에 강인한 속도 특성을 위해 디지털 IP제어를 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 속도제어 방식을 제안한다. 단자 전압을 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 구동시 회전자 위치 추정을 위해 아날로그 필터를 사용하기 때문에 부하나 속도에 영향을 받는다. 전동기 파라미터에 둔감하고 부하의 영향에도 강건한 센서리스 속도제어를 하기 위해서는 정확한 회전자 위치 추정과 연동하는 강인한 속도 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 디지털 IP제어를 이용하여 부하의 변동에도 강인한 정속제어와 일정 부하로 운전 중 가감속시 임의의 속도변화에 대해 BLDC 전동기의 안정된 센서리스 제어가 가능하도록 구성하였다. 이에 대한 타당성은 실험을 통하여 입증하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.41-48
• /
• 2004

유비쿼터스 시대에 접근제어 프로토콜은 외부 이동단말이 내부 정보서버로 접속 시에 접근제어를 위한 검증을 하여야 한다. 본 논문에서 제안하는 외부 이동단말을 위한 IP 접근제어 프로토콜은 이동단말기에서 서명의 암호화 연산 시 연산시간의 효율성을 고려한다. 신뢰성 있는 통신기관에서 발급해준 개인 식별정보를 공개키로 사용하도록 하고, 서명 암호화 생성과 검증에 사용되는 암호화 알고리즘은 ECDSA에서 정의한 변수를 사용하며, 타원 곡선상의 키값은 160비트 이상을 사용한다. 또한 접근제어는 IP 계층에서 실시하며 IPv6의 프레임 구조를 갖도록 설계한다. 외부 이동단말의 접근제어를 위한 암호화 인증과 검증의 과정에서 프로토콜의 보안성을 강화하였고, 기존의 프로토콜들에 연산시간에 비해 4배 이상의 성능향 상이 이루어졌음을 증명하였다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.68-73
• /
• 2008

근래에 원격지 감시와 제어하는 기술이 발달하고 있다. 또한 홈 네트워크 서비스의 보편화와 초고속 통시망의 폭넓은 확대로 인하여 디지털 비디오 기술을 이용한 감시체계가 점차 늘어나고 있다. 웹에서 제공하던 감시 체계를 사용자가 좀 더 편리하게 사용할 수 있도록 기존의 웹을 기반으로 하던 디지털 감시 체계에 개인 단말기를 이용하여 사용자가 이동 중에도 인터넷이 되는 곳에서 이 모듈을 제어할 수 있도록 구현하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제14권3호
• /
• pp.1-6
• /
• 2014

최근 네트워크회선 사용비용의 안정화로 인해 IP방송과 통신장비가 확대 보급되고 있으나, TV, DID와 같은 멀티미디어에는 고가의 네트워크 시스템을 이용한 통합관리 시스템을 사용하고 있지 않다. 제안된 멀티미디어 통합 TCU(terminal control unit)는 Wake-on-Lan을 셋탑박스에 탑재한 후에 기존 네트워크의 IP통신망을 사용하여 TV전원의 On/Off의 상태 확인 및 원격제어, 전원 제어 예약 기능(관제실 소프트웨어 지원), TV채널 변경, 다양한 인터페이스 입출력 AC전원 & Lan포트, RS-232C, IR등을 지원하는 제어기기로 기존에 저가의 제어기기로 사용되던 RF방식과는 다르게 24시간 감시 및 제어할 수 있다. 높은 가격과 확장성이 전무한 기존 제어장비에서 24시간 모니터링 기능과 자동제어 시스템 지원과 저가격인 TCU(Termial Control Unit)의 개발은 폭넓은 사용처를 확보할 것으로 예상된다.

• 디지털산업정보학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.49-57
• /
• 2013

Power-saving PC software enables the inexpensive power control, but the installation of the power-saving software in all computers in the organization is not an easy task. Computer users in the organization are usually not cooperative as they do not think the power-saving cost is directly related to themselves. The PC power-saving system provides advantage to driving active participation in which users installs the power saving software by restricting IP address through the power management server. However, the problem with this approach is the security vulnerability to IP spoofing attacks, therefore we need to solve the problem that disrupt the entire network system rather than saving electric power. This paper proposes the security authentication system that can implement the efficiency saving power by providing high security for the members' computer system of the public institutions based on the PC power-saving system. Also, by analyzing it in comparison with other method, it is possible to check that the prospects of safety and efficiency are strengthened.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.981-985
• /
• 2004

In this paper we designed the motor control IP Core and evaluate its quality from the viewpoint of IP reuse. The most attractive merit of this methodology, so called IP-based hardware design, is hardware reuse. Although various vendors designed hardware with the same specification and got the same functional results, all that IPs is not the same quality in the reuse aspect. As tremendous calls for SoC have been increased, associated research about IP quality standard, VSIA(Virtual Socket Interface Alliance) and STARC(Semiconductor Technology Academic Research Center), has been doing best to make the IP quality evaluation system. And they made what conforms to objective IP design standard. We suggest the methodology to evaluate our own designed motor control IP quality with this standard. To attain our goal, we designed motor control IP that could control the motor velocity and position with feedback compensation algorithm. This controller has some IP blocks : digital filter, quadrature decoder, position counter, motion compensator, and PWM generator. Each block's functionality was verified by simulator ModelSim and then its quality was evaluated. To evaluate the core, We use Vnavigator for lint test and ModelSim for coverage check. During lint process, We adapted the OpenMORE's rule based on RMM (Reuse Methodology Manual) and it could tell us our IP's quality in a manner of the scored value form. If it is high, its quality is also high, and vice versa. During coverage check ModelSim-SE is used for verifying how our test circuits cover designs. This objective methods using well-defined commercial coverage metrics could perform a quantitative analysis of simulation completeness. In this manner, We evaluated the designed motor control IP's quality from the viewpoint of reuse. This methodology will save the time and cost in designing SoC that should integrate various IPs. In addition to this, It can be the guide for comparing the equally specified IP's quality. After all, we are continuously looking forward to enhancing our motor control IP in the aspect of not only functional perfection but also IP reuse to prepare for the SoC-Compliant motor control IP design.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.351-359
• /
• 2012

본 논문에서는 CDMA 데이터 모뎀을 이용하여 원격에서 다양한 입출력 장치들의 상태를 계측하거나 이들을 제어하는 시스템을 설계하고 개발한다. 그리고 TCP/IP 패킷 통신과 단문자서비스(SMS) 통신방식을 이용하여 공인 IP 주소를 갖지 않는 CDMA 모뎀 장치들을 위한 양방항 데이터 통신 방식을 제안한다. 설계된 원격 제어 및 계측시스템은 DCE로 Telit WM-800 모뎀과 DTE로서 Atmel AT89C51 마이크로컨트롤러를 사용하여 구현되었다. 제어 및 계측 시스템 사용자를 위한 사용자 응용 프로그램, 그리고 디지틀 입출력 장치, AD/DAC, LCD, 및 온습도 센서 등의 펌웨어 구동장치 프로그램은 보다 다양한 종류의 응용을 위하여 각각 Microsoft C 및 Keil C 언어를 사용하여 작성되었다. 본 논문에서 구현된 제어 및 계측 시스템의 실험결과는 실제 실시간 실험을 통해, 설계된 바와 같이 사용자가 원하는 동작을 정확하게 수행하는 것을 확인하였다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제13권10호
• /
• pp.263-269
• /
• 2015

UART 시리얼 통신을 PC에서 구현한 후 이를 RS-232케이블로 이더넷 모듈로 신호를 송수신하여 TCP/IP망 상위계층을 통해 응용 제어보드를 원격제어하는 기술을 이보다 하위계층인 인터넷계층 UDP를 가지고서 더효과적인 제어기술의 구현에 대해 논하고자한다. 본 기술의 특징은 PC 통신의 신호를 인터넷통신으로 변환하는 융 복합 변환 신호 기술이다. 이더넷 모듈은 WIZ100SR모듈로서 RS-232프로토콜을 TCP/IP프로토콜로 변환시키는 게이트웨이 모듈로 시리얼장비가 전송한 시리얼 데이터를 TCP/IP 타입의 데이터로 변환하고, 반대로 네트워크를 통해 받은 TCP/IP 데이터를 시리얼 데이터로 변환하여 시리얼 장비에 전송하는 역할을 한다. 또 다른 프로토콜은 하위계층인 서브넷계층인 인터넷계층을 이용한 UDP를 사용한 원격제어보드를 제어가 속도면에서 더 개선되었다는 것을 알 수 있다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.85-94
• /
• 2011

QoS(Quality of Service)는 ITU-T Rec. E.800에 의해 서비스를 사용하는 형태, 특성 그리고 요구 수준에 따라 사용자의 요구에 부응하여 제공할 수 있는 네트워크 서비스의 성능지표로 표현된다. VoIP(Voice Over Internet Protocol) 서비스가 광범위하게 사용되고 있지만 QoS관련 문제점은 해결해야 할 현안 과제로 인식되고 있다. 본 연구는 NGN(Next Generation Network) 기반 환경에서 VoIP QoS 보증을 위해 어떤 체계하에서 품질이 관리 되어야 하는지를 도출하기 위해 VoIP 품질측정과 시험체계 모델을 제시 한다. 프레임워크는 VoIP 기술동향, 프로토콜 분석, 품질관리 항목 도출, 품질측정 기능개발, 프레임워크 설계, 프레임워크 검증 순서로 연구를 진행 한다. 이를 위해 QoS 측정 메트릭스, 측정구간과 측정계위, 측정도구와 측정장비, 측정방법 및 측정결과분석에 대한 일련의 프로세스와 관리체계를 모델화 하여 향후 VoIP QoS 보증활동에 응용토록 한다. 통신서비스 품질은 스스로 보장되지 않으며 끊임없이 측정되고 관리될 때 에만 목표 수준의 품질 확보가 가능하다. 특히 네트워크기술 패러다임 대 전환이 전개되고 있는 이 시기적인 중요성을 볼 때 VoIP QoS 관리에 대한 연구는 앞으로 활발하게 추진되어야 할 핵심 소재 이다. 본 연구를 통해 VoIP 품질관리 프레임워크를 적용 할 경우 품질관리가 가능함을 보여주고 있다.