A computational method for the dynamic analysis of a constrained mechanical system is presented in this paper. The partial velocity matrix, which is the null space of the Jacobian of the constraint equations, is used as the key ingredient for the derivation of reduced equations of motion. The acceleration constraint equations are solved simultaneously with the equations of motion. Thus, the total number of equations to be integrated is equivalent to that of the pseudo generalized coordinates, which denote all the variables employed to describe the configuration of the system of concern. Two well-known conventional methods are briefly introduced and compared with the present method. Three numerical examples are solved to demonstrate the solution accuracy, the computational efficiency, and the numerical stability of the present method.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.9
no.2
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pp.97-104
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2005
A simple but efficient grid generation technique by using the modified compressible form of stream function has been formulated. Transformation of a physical plane to a streamline plane, the Von Mises Transformation, has been widely used to solve the differential equations governing flow phenomena, however, limitation arises in low velocity region of boundary layer, mixing layer and wake region where the relatively large grid spacing is inevitable. Modified Von Mises Transformation with simple mathematical adjustment for the stream function is suggested and applied to solve the confined coaxial turbulent jet mixing with simple $\kappa-\epsilon$ turbulence model. Comparison with several experimental data of axial mean velocity, turbulent kinetic energy, and Reynolds shear stress distribution shows quite good agreement in the mixing layer except in the centerline where the turbulent kinetic energy distributions were somewhat under estimated. This formulation is strongly suggested to be utilized specially for free turbulent mixing layers in axisymmetric flow conditions such as the investigation of mixing behavior, jet noise production and reduction for Turbofan engines.
The process of chloride ingress in saturated concrete was presented by a previous study that used a mathematical model for the same as that concrete. This model is to be studied chloride ion diffusion which is considered as a chemical phenomenon and is to be represented the chloride diffusion process to be a nonlinear partial differential equation (PDE). In this paper, this nonlinear PDE is solved by the Kirchhoff transformation to render into a linear PDE. This linear PDE associated with initial and boundary conditions is also solved by the Laplace transformation to obtain an analytical solution. To verify the serviceability and reliability of this proposed method, the practical application should be supplied. The input parameters were cited from the previous study. The free chloride concentration profiles obtained by the analytical solution of mathematical model for saturated concretes after 24 and 120 hrs of exposure were compared with the previous study. The predicted results obtained from proposed method have a tendency with experimental results obtained by the previous study and trend toward numerical results approximated by finite difference technique.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.1
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pp.12-23
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1994
This paper proposes an optimal design software for the open-chain dynamic systems whose governing equations are expressed as differential equation. In this software, an input module and an automatic creation module of the equation of motion are developed to contrive the user's convenience. To analyze the equation of motion of the dynamic systems, variable-order and variable-stepsize Adams-Bashforth-Moulton predictor-corrector method is used to improve the efficiency. For the optimization and the design sensitivity analysis, ALM(augmented lagrange multiplier)method and adjoint variable method are adopted respectively. An output module with which the user can compare and investigate the analysis and the optimization results through tables and graphs is also provided. The developed software is applied to three typical dynamic response optimization problems, and the results compare very well with those available in the literature, demonstrating its effectiveness.
The purpose of this study was to investigate the slacks pattern making on the movement -fitness of the hip region. The experimental items were divided into the 5 lower limb movements(M1-M5) and the 12 revision pattern constructions of slacks. This study was done by clothing pressure test sensory evaluation test and the difference shape-transformation of wearing-slacks. The summarized finding resulted from experiments and investigation are suggested as follows: First by the clothing pressure tested by lower limb movements the clothing pressure score of the rabbit leap movement(M3) was the highest of all lower limb movements and the order of it in the another movement was the sit on knee(M4) the sit on chair(M2) the noble sitting(M5) from the highest to the lowest. And in comparision of clothing pressure tested by revision pattern to cover the extend of crotch-length 20。 inclined back-line construction method (CA4) showed the lowest. And in comparision of clothing pressure tested by revision pattern to cover the extend of crotch-length 20。 inclined back-line construction method (CA4) showed the lowest. And also for a role to cover hip circumference extendign CC4(1/5 hip.1cm longrightarrow linked back -line) method showed the lowest. Second by the sensory evaluation test based on the movement and revision patterns it was found that the functional factor score of the rabbit leap movement was the lowest in all movement however the score of revision patterns were higher than basic pattern. Third by the test to show difference in the shape-transformation of wearing-slacks on chair(M2) also need to be analyzed. The ration of the shape-transformation of the knee region showed the least value in the increased patterns of inclined angle of back-line(CA) and the differential methods of back-line inclined pattern making. But that of the hem-line did not show remarkable difference.
Appropriate thermo-mechanical properties of nickel-based superalloys are achieved by heat treatment, which induces precipitation and solid solution hardening; thus, information on the temperature ranges of precipitation and dissolution of the precipitates is essential for the determination of the heat treatment condition. In this study, thermal analyses of nickel-based superalloys were performed by differential scanning calorimetry method under conditions of various heating rates of 5, 10, 20, or 40K/min in a temperature range of 298~1573K. Precipitation and dissolution temperatures were determined by measuring peak temperatures, constructing trend lines, and extrapolating those lines to the zero heating rate to find the exact temperature under isothermal condition. Determined temperatures for the precipitation reactions were 813, 952, and 1062K. Determined onset, peak, and offset temperatures of the first dissolution reaction were 1302, 1388, and 1406K, respectively, and those values of the second dissolution reaction were 1405, 1414, and 1462K. Determined solvus temperature was 1462K. The study showed that it was possible to use a simple method to obtain accurate phase transition temperatures under isothermal condition.
Fiber reinforced cementitious composites are nowadays widely applied in civil engineering. The postcracking performance of this material depends on the interaction between a steel fiber, which is obliquely across a crack, and its surrounding matrix. While the partly debonded steel fiber is subjected to pulling out from the matrix and simultaneously subjected to transverse force, it may be modelled as a Bernoulli-Euler beam partly supported on an elastic foundation with non-linearly varying modulus. The fiber bridging the crack may be cut into two parts to simplify the problem (Leung and Li 1992). To obtain the transverse displacement at the cut end of the fiber (Fig. 1), it is convenient to directly solve the corresponding differential equation. At the first glance, it is a classical beam on foundation problem. However, the differential equation is not analytically solvable due to the non-linear distribution of the foundation stiffness. Moreover, since the second order deformation effect is included, the boundary conditions become complex and hence conventional numerical tools such as the spline or difference methods may not be sufficient. In this study, moment equilibrium is the basis for formulation of the fundamental differential equation for the beam (Timoshenko 1956). For the cantilever part of the beam, direct integration is performed. For the non-linearly supported part, a transformation is carried out to reduce the higher order differential equation into one order simultaneous equations. The Runge-Kutta technique is employed for the solution within the boundary domain. Finally, multi-dimensional optimization approaches are carefully tested and applied to find the boundary values that are of interest. The numerical solution procedure is demonstrated to be stable and convergent.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2009.01a
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pp.703-708
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2009
The present paper describes the application of an improved impression transfer vector method (Sakurai et al., 2007) to transform the three basic dimensions (Evaluation, Activity, and Potency) of higher-order impression. First, a set of shapes and surface textures of faces was represented by multi-dimensional vectors. Second, the variation among faces was coded in reduced parameters derived by applying principal component analysis. Third, a facial attribute along a given impression dimension was analyzed to select discriminative parameters from among principal components with higher sensitivity to impressions, and obtain an impression transfer vector. Finally, the parametric coordinates were changed by adding or subtracting the impression transfer vector and the image was manipulated so that its facial appearance clearly exhibits the transformed impression. A psychological rating experiment confirmed that the impression transfer vector modulated three dimensions of higher-order impression. We discussed the versatility of the impression transfer vector method.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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v.2
no.1
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pp.27-39
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1998
We describe a fast numerical method for non-separable elliptic equations in self-adjoin form on irregular adaptive domains. One of the most successful results in numerical PDE is developing rapid elliptic solvers for separable EPDEs, for example, Fourier transformation methods for Poisson problem on a square, however, it is known that there is no rapid elliptic solvers capable of solving a general nonseparable problems. It is the purpose of this paper to present an iterative solver for linear EPDEs in self-adjoint form. The scheme discussed in this paper solves a given non-separable equation using a sequence of solutions of Poisson equations, therefore, the most important key for such a method is having a good Poison solver. High performance is achieved by using a fast high-order adaptive Poisson solver which requires only about 500 floating point operations per gridpoint in order to obtain machine precision for both the computed solution and its partial derivatives. A few numerical examples have been presented.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.48
no.5
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pp.601-606
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1999
A Walsh function method is proposed in this report for the analysis and optimal control of linear time-delay systems, which is based on the Picard's iterative approximation and fast Walsh transformation. In this research, the following results are obtained: 1) The differential and integral equation can be solved by transforming into a simple algebraic equation as it was possible with the usual orthogonal function method: 2) General orthogonal function methods require usage of Walsh operational matrices for delay or advance and many calculations of inverse matrices, which are not necessary in this method. Thus, the control problems of linear time-delay systems can be solved much faster and readily.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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