This paper addresses a sliding mode control of vibration in a flexible structure using ER(electro-rheological) dampers. A clamped-clamped flexible structure system supported by two short columns is considered. Three ER dampers to be operated in shear mode are designed on the basis of Bingham model of the arabic gum-based ER fluid, and attached to the flexible beam structure. After deriving the governing equation of motion and associated boundary conditions, a sliding mode controller is formulated to effectively suppress the vibration of the beam structure caused by sinusoidal and random excitations. In the formulation of the controller, parameter variations such as natural frequency deviation are treated to take into account the robustness of control system. The effectiveness of the proposed control system is confirmed by both simulation and experimental results.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.12
no.1
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pp.19-26
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1987
In analyzing time series, estimating the level or the current mean of the process plays an important role in understanding its structure and in being able to make forecasts. The studies the class of time series models where the level of the process is assumed to follow a random walk and the deviation from the level follow an ARMA process. The estimation and forecasting problem in a Bayesian framework and uses the Kalman filter to obtain forecasts based on estimates of level. In the analysis of time series, we usually make the assumption that the time series is generated by one model. However, in many situations the time series undergoes a structural change at one point in time. For example there may be a change in the distribution of random variables or in parameter values. Another example occurs when the level of the process changes abruptly at one period. In order to study such problems, the assumption that level follows a random walk process is relaxed to include a major level change at a particular point in time. The major level change is detected by examining the likelihood raio under a null hypothesis of no change and an alternative hypothesis of a major level change. The author proposes a method for estimation the size of the level change by adding one state variable to the state space model of the original Kalman filter. Detailed theoretical and numerical results are obtained for th first order autoregressive process wirth level changes.
This paper sought to investigate pupil size variability, pupil size parameters in terms of time domain and frequency domain, the autonomic activity change induced by posture change, degree of sleepiness and cognitive task (math task). With a specially designed pupil image acquisition system in the dark room, these three kinds of experiments were performed to induce a dominant state of sympathetic or parasympathetic activation. Electrocardiogram and pupil size were measured in all the experiments. Based on three experiments, we calculated heart rate variability. In the pupil size analysis, we calculated the mean and standard deviation of pupil size (in time domain), and proposed several frequency bands that exhibit different autonomic activation between different sessions. The results indicate that in terms of heart rate variability, posture change exhibited significant differences but not between sleepiness level, or between cognitive task. Pupil sizes differed only during the postures. And we found some frequency bands that correlated with autonomic activation in each experiment. While heart rate variability reflects posture change that need cardiac control, pupil size variability reflects not only posture induced autonomic activation but sleepiness and cognitive load, which is processed in the brain, in time and frequency domain parameter.
In the source localization using single dipole model, the influence of the number of electrodes, the position and direction of a single dipole on the relation between S/W ratio and dipole parameter estimation errors is important. Monte Carlo simulation was used to investigate this influence. The forward problem was calculated using three spherical shell model, and dipole parameters were optimized by means of simplex method. As the number of electrodes became large, as the dipole went from midbrain to cortex, and as the direction of dipole changed from radial to tangential, the average and standard deviation of estimation errors became small.
The morphological change of ECG is the important diagnostic parameter to finding the malfunction of a heart. Generally ST segment deviation is concerned with myocardial abnormality. The aim of this study is to detect the change of ST in shape using a polynomial approximation method and the reference ST type. The developed algorithm consists of feature point detection, ST level detection and ST shape classification. The detection of QRS complex is accomplished using it's the morphological characteristics such as the steep slope and high amplitude. The developed algorithm detects the ST level change, and then classifies the ST shape type using the polynomial approximation. The algorithm finds the least squares curve for the data between S wave and T wave in ECG. This curve is used for the classification of the ST shapes. ST type is classified by comparing the slopes of the specified points between the reference ST set and the least square curve. Through the result from the developed algorithm, we can know when the ST level change occurs and what the ST shape type is.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.2
no.1
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pp.30-37
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1999
Transmissivity and the signal loss in soil are computed. An electric field expression for the inhomogeneous complex media modelled by two layers is shown as an integral form. Volume scattering occurs in inhomogeneous media, and iterative Born approximation is used to analyze this scattering effect. The degree of randomness is controlled by specifying the variance and correlation length. Expression for the transmissivity and the signal loss is presented as the parameter of soil moisture contents, soil particle radius, temperature and frequency. The analysis shows that big deviation in signal loss depends on the temperature variation remarkably and the physical reason of unusual level is explained.
Ko, Y. K.;Lee, J. S.;Huh, H.;Kim, H. K.;Park, S. H.
Transactions of Materials Processing
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v.14
no.7
s.79
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pp.601-606
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2005
A hole expansion process is an important process in producing a hub-hole in a wheel disc of a vehicle. In this process, the main parameter is the formability of a material that is expressed as the hole expansion ratio. In the process, a crack is occurred in the upper edge of a hole as the hole is expanded. Since prediction of the forming limit by hole expansion experiment needs tremendous time and effort, an appropriate fracture criterion has to be developed for finite element analysis to define forming limit of the material. In this paper, the hole expansion process of a hub-hole is studied by finite element analysis with ABAQUS/standard considering several ductile fracture criteria. The fracture mode and hole expansion ratio are compared with respect to the various fracture criteria. These criteria do not predict its fracture mode or hole expansion ratio adequately and show deviation from experimental results of hole expansion. A modified ductile fracture criterion is newly proposed to consider the deformation characteristics of a material accurately in a hole expansion process. A fracture propagation analysis at the hub-hole edge is also performed for high accuracy of prediction using the new fracture criterion proposed.
Purpose: The purpose of this study is to apply the Bayesian estimation methodology for producing 'Korean Standard -Quality Excellence Index' model and prove the effectiveness of the new approach based on survey data by comparing the current index with the new index produced by Bayesian estimation method. Methods: The 'Korean Standard -Quality Excellence Index' was produced through the collected survey data by Bayesian estimation method and comparing the deviation with two results for confirming the effectiveness of suggested application. Results: The statistical analysis result shows that suggested estimator, that is, empirical Bayes estimator improves the effectiveness of the index with regard to reduce the error under specific loss function, which is suggested for checking the goodness of fit. Conclusion: Considering the Bayesian techniques such as empirical Bayes estimator for producing the quality excellence index reduces the error for estimating the parameter of interest and furthermore various Bayesian perspective approaches seems to be meaningful for producing the corresponding index.
Analyzing functions with small values of the product of position and frequency uncertainties have many advantages in image processing and data compression. Until now, this values has been computed based on the uncertainty principle, but the computed frequency uncertainty is not practical the human visual filters which have on-zero peak response frequencies. A new metric for the frequency uncertainty is used to calculate a deviation about the frequency which has maximum response. The joint effective widths for various functions are derived. As the result of analysis, the joint uncertainty for many functions converges to 0.5 as the joint parameter increases. Furthermore. Gabor cosine function shows an excellent performance among the mentioned functions.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2005.03a
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pp.129-136
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2005
The deterministic analysis method has generally used to evaluate the slope stability and it evaluates the slope stability with decision value that is a representative value of design variables. However, one of disadvantages in the deterministic approach is there is not able to consider the uncertainty of soil strength properties, even though it is the biggest influential parameter of the slope stability. On the other hand, the limit state design(LSD) can take a consideration of uncertainties and computes both the reliability index and the probability of failure. LSD method is capable of overcoming the disadvantages of deterministic method and evaluating the slope stability more reliably. In this study, both the mean value and standard deviation of the internal land's representative soil strength properties applied to process the LSD method. The major purpose of this study is to gauge the general applicability of the limit state design in soil slope and to weigh the comparative validity of the proposed partial safety factor. In order to reach the aim of this study, the partial safety factor and resistance factor which totally satisfied the slope's overall safety factor were calculated by the load and resistance safety factor design (LRFD).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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