In this study, a design process of robotic cell is presented. This paper focuses only on the automation of workpiece handling with robot. The presented design process enables us to analyze effectiv ely the original production system and to redesign it as an optimum production system with robots. An original production system is analyzed with respect to its economical and technological requirements for automation. If automation of the given production system is feasible, the conceptual design for automation is firstly derived. Next, the detail design is derived for the optimum conceptual design. Finally, an optimum system solution is determined after the economical and technical evaluation of all the derived detail designs. The all specifications of each element of the redesigned production system and its layout are determined at the detail design phase. This paper shows a low cost supporting tool for layout design of robotic cell with SCARA type robots.
In this paper, a computer aided process design technique, utilizing a forging simulator and a commercial CAD software, is presented together with its related design system for cold-former forging of ball joints. The forging sequence design is carried out through user-computer interaction by using design templates, design database, experience or knowledge-based rules and some basic laws found in the literature. The forging simulation technique is used to verify the process design. The detail designs including die set drawings and die manufacturing information are automatically generated. It has been shown that the engineer ing and design productivity is much improved by the presented approach in the practical standpoint of process design engineers.
BIM(Building Information Modeling) ordering manuals and guidelines are diffused with the recent BIM activation. However, it is causing drawbacks such as an increase of work at each design stage and a decline of BIM application level that the standard of making up and managing BIM is vague and it includes comprehensive meaning. Therefore, this study aims to secure BIM work standard by establishing BIM making-out standard based on LOD(Level of Detail) classification considering domestic design process. It compared each definition of LOD by analyzing domestic and foreign BIM guideline examples, and figured out insufficiency of existing domestic and foreign design process and BIM guidelines. Moreover, it drew architects' work articles for promoting the progression of the efficient design process, and analyzed BIM requirements on design process, dividing BIM application scale by field. Through this analyzing process, it finally established BIM making-out standard classified by design process. The effects of establishing BIM making-out standard would include improving a division of labor and cooperation environment by creating integrated BIM model on design stages, advancing work efficiency by preventing a repetition and an increase of work, and upgrading project completeness and design quality. Besides, it can secure BIM work standard by clarifying responsibility for working steps. BIM making-out standard established by this study will contribute to developing the future BIM work standard document and BIM guideline as a data base.
It is very often necessary to search for similar parts during designing a new product because its parts are often easily designed by modifying existing similar parts. In this way, the design time and cost can be reduced. Thus it would be nice to have an efficient similarity comparison algorithm that can be used anytime in the design process. There have been many approaches to compare shape similarity between two solids. In this paper, two parts represented in B-Rep is compared in two steps: one for overall appearances and the other for detail features. In the first step, geometric information is used in low level of detail for easy and fast pre-classification by the overall appearance. In the second step, feature information is used to compare the detail shape in high level of detail to find more similar design. To realize the idea above, a multi resolution algorithm is proposed so that a given solid is described by an overall appearance in a low resolution and by detail features in high resolution. Using this multi-resolution representation, parts can be compared based on the overall appearance first so that the number of parts to be compared in high resolution is reduced, and then detail features are investigated to retrieve the most similar part. In this way, computational time can be reduced by the fast classification in the first step while reliability can be preserved by detail comparison in the second step.
본 연구는 BIM 기반의 건축구조설계 업무 프로세스에서 활용 가능한 철골 구조물의 구조해석모델과 기본상세모델의 상호운용성에 관한 것으로, 구조설계 업무를 지원하는 구조해석 소프트웨어와 상세모델링 및 도면작성 업무를 지원하는 BIM 소프트웨어 사이의 정보 교환을 수행할 수 있는 인터페이스 모듈의 개발에 관한 것이다. 인터페이스 모듈은 BIM의 상호운용성을 위한 정보 교환 방식 중 직접 연결 방식을 적용하였으며, 상용 BIM 어플리케이션 벤더에서 제공하는 OpenAPI를 이용하여 닷넷 프레임워크 개발환경을 통해 개발하였다. 개발된 인터페이스 모듈의 검증을 위해 예제 모델을 선정하여 구조해석모델로부터 상세모델링을 수행하기 위한 기본상세모델의 생성을 수행하였으며, 수행 과정을 기존 프로세스와 인터페이스 모듈을 적용한 연구 프로세스로 구분하여 비교, 분석함으로써 인터페이스 모듈의 효율성을 검증하였다.
A derivative based approach to process optimal design in powder forging is presented. The process model, the formulation for process optimal design, and the schemes for the evaluation of the design sensitivity, and an iterative procedure for the optimization are described in detail. The validity of the schemes for the evaluation of the design sensitivity is examined by performing numerical tests. The capability of the proposed approach to deal with diverse process parameters and objective functions is demonstrated through applications to some selected process design problems.
Recently, a very large vessel's maneuvering performance, rudder performance and rudder design's importance is considered to be an important subject. There have been few studies on the design process of rudder device before. The aim of this paper is to investigate a design process of rudder device and to propose a generalized design process of rudder device. Firstly, we investigated the rudder device design process of Korean major shipyards. And the differences of a torque calculation method, rudder section design, maneuvering performance examination method, etc were analyzed theoretically. Secondly, the design process of rudder device was divided into concept design, initial design and detail design. In concept design, a rudder area was estimated and its validity was examined. In initial design, rudder profile and design method has been selected through rudder form determination process. And principal dimension and steering gear capacity were determined. Maneuvering performance was also examined by simulation tool. In detail design, design criteria considered in rudder initial design has been investigated thoroughly. Also a rudder torque, rudder cavitation performance and rudder structure analysis were estimated. And maneuvering performance was also examined by model test. Finally, based on the results of investigation, the design process of rudder device was generalized and proposed.
본 연구에서는 범용 CAD 시스템을 사용하여 상세구조 설계단계에서의 자동화 가능성을 검토하였다. 파라메트릭 개념을 가진 macro의 기능이 유효함을 확인하였고, 이 개념을 이용하여 대표적인 구조부재인 transverse web frame, slot hole & collar plate 그리고 bracket의 설계에 적용하였다.
This study presents a development of DeCatS(Detail Design of High Speed Catenary System) which is a software to design high speed catenary system automatically. The program is developed by Korea Railroad Research Institute with the support of KHSR. A process of developing it and a comparison with LEXCAT. in order to demonstrate a preciseness of that, were performed. In the program, decision of H-beam, cantilever fitting, management of materials, automatic drawing and etc. according to input conditions can be accomplished. In this study, especially the program algorithm for the decision of mast was introduced.
Since construction projects are large and complex, it is especially important to provide concurrent construction process to BIM models with construction automation. In particular, the schematic Quantity Take-Off (QTO) estimation on the BIM models is a strategy, which can be used to assist decision making in just minutes, because 70-80% of construction costs are determined by designers' decisions in the early design stage. This paper suggests a QTO process and a QTO prototype system within the building frame of Open BIM to improve the low reliability of estimation in the early design stage. The research consists of the following four steps: (1) analyzing Level of Detail (LOD) at the early design stage to apply to the QTO process and system, (2) BIM modeling for Open BIM based QTO, (3) checking the quality of the BIM model based on the checklist for applying to QTO and improving constructability, and (4) developing and verifying a QTO prototype system. The proposed QTO system is useful for improving the reliability of schematic estimation through decreasing risk factors and shortening time required.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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