• 제목/요약/키워드: Design stabilization

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변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어 (Robust Stabilization and Guaranteed Cost Control for Discrete-time Singular Systems with Parameter Uncertainties)

  • 김종해
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권3호
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    • pp.15-21
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    • 2009
  • 본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 기법과 강인 보장비용 제어기법을 다룬다. 제안하는 제어기법은 제어기 존재조건에서 준정부호조건(semi-definite condition)이나 시스템 행렬의 분해 없이 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 먼저, 강인 안정화 상태궤환 제어기는 폐루프 시스템의 정규성, 코잘 및 안정화를 만족하는 제어기의 존재조건과 설계방법을 선형행렬부등식으로 제시한다. 그리고 보장비용 함수의 상한치의 최소화를 보장하는 강인 보장비용 제어기 설계방법은 강인 안정화 제어기 설계를 기반으로 제안한다. 예제를 통하여 제안한 제어기 설계기법의 타당성을 확인한다

Intelligent-PID 제어기를 사용한 드론용 짐발 시스템의 안정화기 설계 (The Stabilization Loop Design for a Drone-Mounted Camera Gimbal System Using Intelligent-PID Controller)

  • 변기식;조형래
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.102-108
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    • 2016
  • 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되고, 이러한 진동 환경에서 드론에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐발 시스템의 안정화 설계가 필요하다. 짐발 시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 본 논문에서는 짐발시스템의 한 축에 대한 동역학 모델을 세우고 이에 대한 고전적인 PID제어기를 적용하여 본다. 또한 시스템에 대한 동적 모델 없이 Intelligent-PID 제어기를 설계하고, 두 제어기의 성능을 MATLAB/Simulink을 이용한 시뮬레이션으로 비교하여 본다. 이들을 통하여, Intelligent-PID 제어기는 동역학 모델을 거의 필요로 하지 않고도 설계가 가능하고, 모델의 특성이 변하여도 제어기의 파라미터를 재조정할 필요가 없이 진동을 차단하고 각도를 추종 할 수 있는 제어강인성을 보인다.

대형 구동시스템의 안정화장치 설계에 관한 연구 (Analysis for the stabilizer design of the large driving system)

  • 김광태;이양원;이봉기;김경기
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.113-117
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    • 1989
  • Generally, stabilization system is surely needed for the compensation of the ship motion. In this paper, the study investigated stabilizer design for the large driving system. We make a performance analysis for the stabilization scheme through the computer simulation.

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조준경 안정화 시스템의 설계 및 특성분석 (Gunner primary sight stabilization system design and performance analysis)

  • 김용관;백운보;김종화;이만형
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.327-332
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    • 1990
  • Gunner primary sight stabilization system is a fully integrated sensor package designed to provide the stabilized Line-of-Sight. In this study, to improve disturbance rejection capabilities, two types of compensator (LQG/LTR, Lead-Lag) were designed and then stabilization performances were compared under severe off-road environment. Simulation results shows that the stabilization performances using LQG/LTR methodology is better than Lead-Lag methodology in spite of dynamic uncertainties.

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표적지향 시스템의 안정화 성능 향상을 위한 실험적 외란 보상 제어기 설계 (Experimental Design of Disturbance Compensation Control to Improve Stabilization Performance of Target Aiming System)

  • 임재근;강민식;유준
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권8호
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    • pp.897-905
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    • 2006
  • This study considers an experimental design of disturbance compensation control to improve stabilization performance of main battle tanks. An adaptive non-parametric design technique based on the Filtered-x Least Mean Square(FXLMS) algorithm is applied in the consideration of model uncertainties. The optimal compensator is designed by two-step design procedures: determination of frequency response function of the disturbance compensator which can cancel the disturbance of series of single harmonics by using the FXLMS algorithm and determination of the compensator polynomial which can fit the frequency response function obtained in the first step optimally by using a curve fitting technique. The disturbance compensator is applied to a simple experimental gun-torsion bar-motor system which simulates gun driving servo-system. Along with experimental results, the feasibility of the proposed technique is illustrated. Experimental results demonstrate that the proposed control reduces the standard deviation of stabilization error to 47.6% that by feedback control alone. The directional properties of the FXLMS Algorithm such as the direction of convergence and its convergence speed are also verified experimentally.

선박 안정화를 위한 자동제어설계에 대하여 (Design of Automatic Control System for Ship Stabilization)

  • 박정후
    • 수산해양기술연구
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    • 제11권1호
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    • pp.26-31
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    • 1975
  • Mordern Ocean-going ships utilize stabilization techniques in order to minimize the effects of oscillations due to the unwanted disturbances. In this paper, as an elementary design of automatic control system with linear-state vari;tble feedback and series compensator for ship stabilization, analysis and design is limited to the linear time-invariant single input and output system. In order for the Controlled system to meet the requirements of stability, accuracy and transient response, a model of the automatic control system is proposed. For the analysis and design of this model, the state-space method, that is, the mordern way, or an alternative to the transfer function method of describing a linear system that utilize the state variables and state equations, is applied.

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영구자석 안정화 자세제어 방식이 적용된 큐브위성의 열적 특성분석 (Numerical Investigation of On-orbit Thermal Characteristics for Cube Satellite with Permanent Magnet Attitude Stabilization Method)

  • 강수진;정현모;오현웅
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.26-32
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    • 2013
  • Passive attitude stabilization method has been widely usde for attitude determination and control of cube satellite due to its advantage of system simplicity. The permanent magnet installed on the cube satellite passively controls the attitude of the satellite such that the satellite is aligned with the earth magnetic field. In this paper, on-orbit thermal behavior of the cube satellite with the permanent magnet attitude stabilization method has been investigated through on-orbit thermal analysis. THe orbit profile obtained from the aforementioned attitude control method has been reflected in the analysis. The analysis results indicate that the thermal design proposed in this study is effective for satisfying the temperature requirements of the commericial mission equipments.

접촉안정법(接觸安定法)의 모델과 설계법(設計法)에 관한 연구(硏究) (A Study on the Model and the Design Procedure of the Contact Stabilization Process)

  • 양상현;안송엽
    • 대한토목학회논문집
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    • 제4권2호
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    • pp.101-112
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    • 1984
  • 접촉안정법(接觸安定法)의 mechanism과 모델을 간단히 문헌검토하였다. 본(本) 연구(硏究)에서는 접촉안정법(接觸安定法)의 설계(設計)를 위한 순서(順序)와 더욱 합리적(合理的)이며 실용적(實用的)인 모델을 제안하였다. 이들 모델은 접촉조(接觸槽)에서의 MLSS 증가(增加)와 안정조(安定槽)에서의 MLSS 감소(減少)를 토대로 하여 시스템에 물질수지(物質收支)를 적용하여 유도하였다. 또한 제안된 모델들을 실험(實驗) data와 관련시켜 고찰(考察)하여 합리적(合理的)인 결과를 얻었다.

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상태와 입력에 시변 시간지연을 가지는 불확실 이산시간 특이시스템의 지연종속 강인 안정화 및 비약성 제어 (Delay-Dependent Robust Stabilization and Non-Fragile Control of Uncertain Discrete-Time Singular Systems with State and Input Time-Varying Delays)

  • 김종해
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.121-127
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    • 2009
  • This paper deals with the design problem of robust stabilization and non-fragile controller for discrete-time singular systems with parameter uncertainties and time-varying delays in state and input by delay-dependent Linear Matrix Inequality (LMI) approach. A new delay-dependent bounded real lemma for singular systems with time-varying delays is derived. Robust stabilization and robust non-fragile state feedback control laws are proposed, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, causal and stable in spite of time-varying delays, parameter uncertainties, and controller gain variations. A numerical example is given to show the validity of the design method.

시스템의 손실을 고려한 AWG의 설계와 다채널 광주파수 안정화 (A Design of AWG Considerig System Loss and Multi-Channel Frequency Stabilization)

  • 이정열;김광복;안상호;엄진섭
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권7호
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    • pp.6-13
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    • 1998
  • To constoruct a multi-channel system like Optical Frequency Division Multiplexing (OFDM) with the vast amount of transmission capability, a frequency stabilization is essential technique for getting narrower channel spacing and for minimizing fluctuation of oscillation frquency of each channel. This paper proposes a novel multi-channel optical frequency stabilization scheme that uses wavelength crossover properties of a Arrayed Waveguide Grating(AWG). The proposed scheme includes an effective control algorithm that carries out frequency stabilization of all channels through a simple control circuit, simulaneously. And also, a design method of AWG is included which has higher resolutio in consideration of system loss.

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