• 대한기계학회논문집A
• /
• 제40권12호
• /
• pp.1067-1076
• /
• 2016

본 논문은 고령자를 위한 하이브리형 전동 휠체어의 개발에 대해서 서술하였다. 개발된 하이브리드형 휠체어는 기존 전동 휠체어에 비해 기구적 및 제어적 특징을 가지고 있다. 기구적 특징으로써 인체공학적 등받이 브레이크 메커니즘을 새롭게 고안하였고, 이로부터 고령자들이 몸동작을 이용하여 손쉽게 제동을 할 수 있도록 하였다. 제어적 특징으로써, 휠 토크 보조, 마찰/관성보상, 중력보상 및 한 손 구동과 같은 다양한 동력보조 기능을 융합하여 고령 탑승자의 근력 부담을 현격히 감소시켰다. 휠 토크의 보조를 위해 핸드림에 스트레인게이지를 부착하여 탑승자가 가하는 휠 토크를 측정하였으며, 마찰보상과 관성보상을 위해 바퀴와 시트에 각각 자이로스코프와 가속도센서를 부착하였다. 또한, 중력보상을 위해 기울기 센서를 추가적으로 부착하였으며, 편마비 환자들과 같이 한 손 만을 사용할 수 있는 사용자들 위해서 시트 밑면에 부착된 압력 센서로부터 휠체어의 주행 방향을 인식하고 자이로스코프를 이용하여 반대편 휠의 각속도를 제어하는 한 손 주행 알고리즘을 새롭게 고안하였다. 최종적으로 본 연구에서 고안한 운동 보조 알고리즘의 성능을 각종 실험으로부터 검증하였다.

• 문화기술의 융합
• /
• 제4권2호
• /
• pp.139-147
• /
• 2018

본 연구의 목적은 대사증후군 노인의 운동유지 여부에 따라 운동유지에 대한 영향요인을 확인하기 위해 시행된 횡단적 조사연구이다. 본 연구의 대상자는 총 136명이며, 자료의 수집은 대사증후군 노인의 운동유지 영향요인을 알아보기 위해 운동유지, 운동기대감, 운동 관련 환경, 운동 사회적지지, 운동자기효능감에 대한 도구로 수집되었다. 수집된 자료는 SPSS Win 20.0 program을 사용하여 requency, X2, t-test, Logistic regression으로 분석하였다. 연구 결과 연령, 운동기대감, 운동자기효능감이 이들의 운동유지 영향요인임이 밝혀졌다. 이러한 결과는 대사증후군 노인의 운동유지를 위해서는 내적 동기에 해당하는 자기효능감을 함양시키고 운동기대감을 증진시키는 것이 중요하다고 할 수 있다. 또한 대사증후군 노인을 위한 건강증진프로그램을 계획할 때 운동에 대한 결과를 알려주고 이에 대한 이점을 부각시켜 스스로 운동을 잘 해낼 수 있도록 계획해야 하는 데에 본 연구결과가 기초자료로 활용할 수 있음이 기대된다.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제22권3_1spc호
• /
• pp.600-606
• /
• 2013

This paper describes the development of a novel walking assistance robot for the elderly and infirm. In the case of simple walking assistance devices, the walking safety and effectiveness are somewhat low; hence, caregivers are frequently required. The walking assistance robot developed in this research is capable of securely and conveniently assisting a walking user by using electric motors and various devices without a caregiver. The main features include the following. First, the walking safety is improved by using a pelvis supporter, and the robot is able to follow the user effectively by means of ergonomic motion sensors and electric powered wheels. Second, it is possible to adjust the load applied to the lower body by adjusting the height of the pelvis supporter. Finally, it is possible to inform the approximate distance and direction of any obstacle around the robot using the sounds and vibrations for the blind and the hearing impaired. The performance of the developed walking assistance robot was successfully verified using a walking assistance test in a narrow-corridor environment.

• 대한건축학회논문집:계획계
• /
• 제35권7호
• /
• pp.119-126
• /
• 2019

The active living of the elderly leads to improve their lives and enhance social networks. In the view of the active living, the walkability is an essential factor for the elderly's daily life. To support the active living, making age-friendly environment is important. Considering that the elderly mainly carry out activities through walking, making the age-friendly walking environment is a preliminary action. The existing studies applied various methods such as surveys by experts. In spite of the benefits in theirs, there is still a limitation that current walkability measurement methods did not incorporate the actual elderly's walking activity. Thus, the purposes of this study is to measure the elderly's walking quantitatively using a wearable sensor, and to investigate the feasibility of comparing several walking environments based on the data collected from the actual elderly's walking. To do this, experiment was conducted in four types environments with 22 senior subjects. The walkability was measured by walking stability represented quantitatively as Maximum Lyapunov Exponent (MaxLE). Through the experiment results, it was confirmed that the stability of the elderly walking was different according to the walking environment, which also meant that bodily responses (walking stability) is highly related to walkability. The results will provide an opportunity for the continuous diagnosis of walking environments, thereby enhancing the active living of the elderly.

• 한국응용과학기술학회지
• /
• 제36권1호
• /
• pp.102-112
• /
• 2019

본 연구는 75세 이상 후기 노인을 대상으로 인지기능향상프로그램을 시행하여 고독감, 우울, 자아존중감의 효과를 검증하기 위한 단일집단 사전 사후 설계(one-group pretest-posttest design)의 유사실험 연구이다. C북도 G군에 거주하는 자 중 75세 이상 후기 노인 대상자 6명으로, 2016년 9월26일~12월17일까지 총 10주간 프로그램을 시행하여 고독감, 우울, 자아존중감의 변화를 비교하였다. 그 결과, 우울감은 프로그램 적용 이후 의미 있게 감소하였으며 자아존중감은 유의하게 향상된 것으로 나타났다. 따라서 인지기능향상프로그램은 후기 노인의 우울 감소와 자아존중감 향상을 위한 간호중재로 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

• 문화기술의 융합
• /
• 제6권4호
• /
• pp.507-515
• /
• 2020

산업화시기에 획일적으로 조성된 어린이공원은 활용도가 낮으며, 낮에는 주로 고령층이 사용하고 있다. 또한 이러한 고령층을 위한 운동시설이나 휴게시설이 설치되면서 어린이공원의 본질이 훼손되고 있다. 본 연구에서는 본질에 맞는 어린이 공원의 조성방안과 고령층을 위한 활용방안을 제시하는 것을 주 목적으로 하였다. 어린이공원에 대한 시민들의 의식을 파악하기 위하여 설문조사를 실시한 결과, 대체적으로 어린이들과 고령층의 의견이 서로 다르다는 것을 알 수 있었다. 어린이들은 변화를 원하고 다양한 놀이를 즐기고 싶어하는 반면, 고령층에서는 현상을 유지하면서 다양한 프로그램을 즐기고 싶어하는 것으로 나타났다. 상기와 같이 어린이들은 고령층과 공원을 같이 사용하는 거에 대하여 싫어하지는 않지만, 가능하다면 별도의 공원을 조성하기를 희망하고 있는 것으로 나타났다. 한편, 고령층은 현재의 어린이공원을 개조하여 계속 사용하고 싶어하는 것으로 나타났다. 따라서 향후에는 어린이공원의 입지적 특성과 인구분포 등을 고려하여 일부 어린이공원의 일부 공간을 고령층을 위한 공간으로 조성하거나 전체를 고령층으로 위한 소공원으로 변경하는 방안이다. 그리고, 고령층을 위한 프로그램의 도입이나 고령층을 활용한 유지관리 방안도 마련하여야 한다.

• 문화기술의 융합
• /
• 제8권3호
• /
• pp.175-182
• /
• 2022

본 연구는 코로나19 팬데믹 시기에 독거노인을 대상으로 한 전화중재가 우울 감소에 미치는 영향을 알아보기 위해 시도되었다. 전화중재는 10주간 주 1회 실시하였으며, 전화중재 후 우울 수준의 변화를 조사하기 위해 단일 집단 사전-사후 설계를 사용하였다. 연구대상은 원주시 소재 3개 사회복지기관에 등록된 65세 이상 노인 총 114명이며, 전화중재 전후 설문지를 작성하였다. 전화 중재는 간호대학생 자원봉사자 56명에 의해 이루어졌으며, 학생 1인당 2~3명의 노인을 담당하였다. 연구결과 우울 점수는 중재 전 6.59±3.74에서 중재 후 5.01±3.34로 감소하였다(t=4.959, p<.001). 본 연구 결과, 전화중재는 코로나19 대유행 기간 동안 독거노인을 위한 정서적 지원으로 효과적인 것으로 나타났으며, 비독거노인을 포함한 다양한 대상자와 지역으로 확대하기 위해 추후 연구가 필요하다.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
• /
• 제24권4호
• /
• pp.17-25
• /
• 2018

Purpose: Korean society is undergoing the rapid increase and poverty of elderly population. Therefore, the appropriate supply and planning of public rental housing for the low-income elderly is more important. The purpose of this study is to present the basic data for the study and planning of the elderly housing complex by analyzing the cognitive characteristics of the elderly residing in the rental housing. Methods: A questionnaire survey was conducted to identify health characteristics of the elderly living in the 'Gongreung SH Apartment'. 100 random samples were collected and 82 valid samples were analysed. Statistical analysis was performed using Excel and R for the age, sex, health, outdoor walking frequency and characteristics of Cognitive map of the elderly. Results: The characteristics of cognitive map were classified into point shapes and linear shapes. The linear group was lower in average age than the point group and tended to draw the map wider. The wider the map was, the more the number of elements in cognitive map was. The number of elements on the cognitive map decreased as respondents' age increased. On the other hand it was not related to residence period and gender of the elderly. Implication: The cognitive extent of the residential environment tends to decrease with age. Men's cognitive range is wider than women's. There is no corelation between the number of cognitive elements and cognitive map type. Men tend to have a systematic image of city, whereas women focus on relational and social urban factors. For sustainable apartment complex design, various characteristics of the group including men and women, different age and different health status should be considered.

• 문화기술의 융합
• /
• 제10권1호
• /
• pp.465-470
• /
• 2024

주방 상부장은 수납공간이 넓고 작업 공간 활용도가 높다는 장점으로 인해 널리 사용되고 있지만 높은 곳에 설치되어 있어 고령자나 장애인이 접근하기 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 상부장의 기능을 유지하면서 더욱 쉽고 안전하게 사용할 수 있도록 개별 층의 높이가 조절되는 새로운 방식의 상부장 구조를 제안한다. 효율적인 주방 공간 활용을 위한 상부장 설치 범위와 신체적 약자들이 접근할 수 있는 최대 높이를 고려하여 상부장 필요 하강 범위를 설정하였으며 선택한 개별 층이 최적의 경로를 따라 안전하게 하강할 수 있도록 기구설계 과정을 통해 적절한 복합 링크기구 형상과 치수 및 링크 구동 방법을 선정하였다. 또한, 모터 및 소프트웨어를 추가하여 간단한 버튼 조작으로 사용자가 원하는 높이로 내려올 수 있게 하였으며 실제 제작을 통해 제시된 승강형 링크기구의 안정성 및 높이 조절 성능을 검증하였다.

• 대한교통학회지
• /
• 제34권5호
• /
• pp.409-420
• /
• 2016

한국은 2026년에 초고령화 사회(super aged society)로 진입될 것으로 예상된다. 그럼에도 불구하고 보행은 인간의 기본적인 이동권리라는 측면에서 교통약자의 대부분을 차지하는 고령자의 안전하고 편리한 이동권리 확보는 가장 기초적인 복지로 중요하지만 간과되기 싶다. 이러한 측면에서 본 논문에서는 교통시설물을 설계시 활용을 위한 고령자의 보행특성을 분석하여 제시하였다. 운동 역학적인 보행변수들을 일반인과 비교한 결과, 모든 변수들이 일반인에 비하여 약 75% 수준으로 분석되었다. 고령자는 일반인에 비하여 보행속도가 느리고, 어깨의 움직임이 적은 대신 발목의 움직임이 많으며, 발을 낮게 들며, 지면반발력이 크게 작용되는 등의 보행변수별 보행특성이 조사되었다. 또한 고령자 집단은 집단 안에서도 보행변수별로 서로 차이가 크며, 이를 walking Balance Muscles Factor별로 2개 혹은 3개로 집단화가 가능함을 군집분석을 통하여 알아보았다. 이와 같은 고령자 보행특성은 보도, 경사 및 단차 등의 교통시설물 설계에 활용될 수 있을 것이다.