Hardware-in-the-loop (HiL) simulation is a very powerful tool to design, test and verify automotive control systems. However, well-validated and high degree of freedom vehicle models have to be utilized in these simulations in order to obtain realistic results. In this paper, a vehicle dynamics model developed in the Carsim Real Time program environment and its validation has been performed using experimental results. The developed Carsim real time model has been employed in the Tofas R&D hardware-in-the-loop simulator. Experimental and hardware-in-the-loop simulation results have been compared for the standard FMVSS No. 126 test and the results have been found to be in good agreement with each other. Two electronic stability control (ESC) algorithms, named the Basic ESC and the Integrated ESC, taken from the earlier work of the authors have been tested and evaluated in the hardware-in-the-loop simulator. Different evaluation methods have been formulated and used to compare these ESC algorithms. As a result, the Integrated ESC system has been shown superior performance as compared to the Basic ESC algorithm.
In this paper, in-situ technique for measuring hydraulic conductivity of Excavation Disturbed Zone (EDZ) in a direct way and its application to an Underground Research Laboratory (URL) site were introduced. It was understood that both the EDZ oriented test equipment as a hardware and analysis/evaluation technique as a software should be integrated for upgrading a quality of estimated EDZ hydraulic conductivity. The well-estimated EDZ hydraulic conductivity is expected to enhance a reliability of stability evaluation for caverns under groundwater table and design of a waterproof or drainage system as well as a grout system.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.21
no.12spc
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pp.365-374
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2021
This study set off to explore the effect of interactive videos on developing mind mappings skills required for the common first-joint year students at Umm Al-Qura University. Towards this end, the experimental research design of a quasi-experimental of two experimental groups was adopted. The research tools consisted of an achievement test of the cognitive aspects of mind mapping skills and a product evaluation form of mind mapping skills. Results showed statistically significant differences at the significance level (α 0.05) between the mean scores of the two experimental groups who studied the educational video regardless of the type of video in the pre-post cognitive test of the mind mapping skills and the form of product evaluation. Besides, there are statistically significant differences at the significance level (0.05≥α) between the mean scores of the first experimental group who studied the conventional educational video and the mean scores of the second experimental group who studied the interactive educational video. This significant difference was in the posttest of mind mapping skills and in favor of the group who studied the interactive educational video. Nevertheless, there were no statistically significant differences at the significance level (0.05≥α) between the mean scores of the first and second experimental groups in the post-application of the product evaluation form of mind mapping skills. The researcher recommended using the interactive video in teaching courses to common first-year students. It also recommends organizing courses for the faculty members to train them on using interactive videos in their teaching.
According to the KSLV program of KARI, it is planed to develop various launch vehicle and satellite 10 years hereafter. Large-scale test facilities, such as ReTF and PTA-II, are needed to fulfill this launch vehicle/satellite development project. The authors intend to arrange and describe various indexes that are needed in test facility design, construction and operation process. This technical paper is describing model analysis of damage prediction of accident in KSLV Integrated Propulsion System Test Facility based on propellant storage quantity and layout. In addition, the result can be used to produce safer design of test facility.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.37
no.1
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pp.99-104
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2009
In this paper, the drop characteristic of the small aircraft landing gear of SUAV has been analyzed and performed on orifice optimal design for shock absorption efficiency. The SUAV landing gear was simple oleo pneumatic type without metering pin. The landing gear was modelled by MSC ADAMS software. Drop test evaluation was conducted to confirm the analysis model. As a result of correlation between analysis and test results, it was verified that these results were coincided with very well. After confidence review of analysis model through the correlation between test and analysis results, design parametric study was performed by using confirmed analysis model. Optimal orifice size with best efficiency have been decided in this study.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2006.03a
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pp.828-837
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2006
Geotextiles consist of three major types of geosynthetic material (woven, non-woven and composite) and the functions of geotextiles are separation, reinforcement, filtration, drainage and as a moisture barrier. Although the many research scholar and engineer developed and established the design criteria and construction methodology, sustainable research still needed for optimum design methodology to the complicate field conditions. In this study, in-situ rainfall test performed to develop suitable filter system for sea dyke upper slope filter layer. In-situ rainfall test conducted for seven different filter system and measured the infiltration flux and pore pressure at various filter layer. Based on the test results, the double layered geotextile filter and sand transition system is most suitable for sea dyke upper filter layer because which system is effective for drainage of infiltration flow and minimize the deformation of sea dyke cover stone.
Mun, Sung Ho;Ka, Hyun Gil;Lee, Ci Won;Park, Yong Boo
Land and Housing Review
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v.10
no.4
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pp.51-59
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2019
The government is encouraging the notice of obligatory reclaimed asphalt as a result of the economic and social positioning of green growth to reduce the amount of waste resources and to solve natural resource problems by recycling continuously generated waste resources. However, it is necessary to develop application guideline for each application to apply reclaimed asphalt to the site because quality control of the reclaimed asphalt is difficult and the specifications are ambiguous as well. Therefore, in this study, the mix design, quality test, performance test, and finite element analysis about reclaimed Asphalt Pavement were conducted to develop application guideline for reclaimed hot asphalt. The mix design was carried out for the comparative general hot mix asphalt mixture, the reclaimed hot mix asphalt mixture using the additive, and the reclaimed hot mix asphalt mixture without the additive. Indirect tensile strength and tensile strength ratio tests were used to characterize the reclaimed hot mix asphalt mixture. Using the results of dynamic modulus test and FWD test for KPRP analysis and finite element analysis, the performance life was evaluated for general pavement and pavement using recycled aggregate. Finally, the life cycle cost analysis was used to compare and analyze the economics of reclaimed asphalt concrete pavement.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.61
no.1
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pp.75-83
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2019
Fruit bagging is a traditional way to produce high-quality fruit and to prevent damage from insects and diseases. Growing pears by non-bagging is concerned about the damage from insect, it can be controlled by installing a insect net facility. Wind load should be considered to design the insect net facility because it has the risk of collapse due to the strong wind. So we carried out wind tunnel test for measurement of drag force, where the insect net with porosity about 65% is selected as an experimental subject. As a result of the test, drag force was measured to be 244.14 N when insect net area and wind speed are $1m^2$ and 22.7 m/s respectively. And, drag coefficients for the insect net were found to be about 0.55~0.57, which may be used as the preliminary data to design the insect net facilities at the orchard.
Journal of the Architectural Institute of Korea Structure & Construction
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v.35
no.10
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pp.171-180
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2019
In Korea, the seismic design of non-structural elements was interested by Earthquake of the 2016 Gyeong-ju and 2017 Po-hang. Among the non-structural elements, the ceiling system with steel panel used in Po-hang station showed failure examples of non-seismic design ceiling. In this study, the seismic performance of suspended ceiling with steel-panel, such as those used in Po-hang Station, was evaluated by shaking table tests. The shaking table tests were performed in accordance with the ICC-ES AC156 standard with floor acceleration being applied horizontally in one direction using a $3.3{\times}3.3m^2$ frame. The ceiling system consists of steel-panels, carrying channels, main and cross T-bars, and anti-falling clips. The anti-falling clip prevents the steel panel falling completely. The shaking table test confirmed that the damage at the previous stage had a direct impact on the damage state at the next stage. Through the shaking table test, the damage state of the T-bar type steel-panel suspended ceiling system was defined.
The purpose of this study was to analyze the perception of wayfinding in public interior space. According to this study, a virtual reality simulation test was conducted to examine the effect of wayfinding. Theoretical research was used to explain the psycho-physiological effect of visual perception and case study was carried out to evaluate the physiological response of the subjects. For the physiological evaluation, two simulations with sign and color sample were chosen and the EEG was Used. Data were collected from May 15th. to June 15th. The subjects were 20 students of architecture department and frequency, percentage, ANOVA, T-test, multiple comparisons were used for data analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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