• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1624-1627
• /
• 2005

We proposed a design technique for auto-landing guidance and control system. This technique utilizes linear controller and neural network. Main features of this technique is to use conventional linear controller and compensate for the error coming from the model uncertainties and/or reference model mismatch. In this study, the multi-perceptron neural network with single hidden layer is adopted to compensate for the errors. Glide-slope capture logic for auto-landing guidance and control system is designed in this technique. From the simulation results, it is observed that the responses of velocity and pitch angle to commands are fairly good, which are directly related to control inputs of throttle and elevator, respectively.

• KIEAE Journal
• /
• 제4권2호
• /
• pp.19-27
• /
• 2004

The importance of Building Remodeling as a means to create an architectural environment capable of responding to the social, economic changes has increased more than ever. And it has become necessary to consider Environmental performance in Building remodeling. Consideration of converting buildings into Environment-Friendly Remodeling of Office Buildings makes more and more increased in our construction compatibility. This Study is intended to increase the designer' recognition of Environmental Performance Improvement in the feasibility analysis and schematic design of Office Building Remodeling and to provide Planning Data and Guidance. In this context, this study is focused on the "planning Guidance for Environmental Friendly Remodeling". Through this study, the flow of Environmental Design and Construction is elevated reaching the level in developed country.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제18권2호
• /
• pp.87-93
• /
• 2012

In this paper, a formation guidance method for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) to simulate the formation flight of birds proposed. The proposed method solves all issues of approaching for formation, formation keeping, and scarce chance to be collided with each UAV during formation process. Also, we design the feedforward controller to compensate the change of speed and heading for maneuvering of the leader UAV and the feedback controller to consider the response lag of the system. The stability and performance of the proposed controller is verified via numerical simulations of the full 6-Dof model of UAV.

• 한국도서관정보학회지
• /
• 제41권4호
• /
• pp.355-381
• /
• 2010

사회 환경 측면이나 도서관 현장에서 독서프로그램 담당 사서의 수요가 지속적으로 요구됨에도 불구하고 문헌정보학과에서는 독서관련 교과목 개설이 미비하며, 교육내용 또한 이론위주의 교육이 이루어지고 있다. 이에 본 연구에서는 독서교육자의 자질을 함양하기 위한 실무중심의 독서관련 교과목 교수-학습법을 개발하였다. 즉, 독서체험을 위한 자기주도적 독서 및 독후포트폴리오 제작활동과 실무 중심의 학습동기 유발 독서프로그램 운영과 도서관현장 연계 협동 프로젝트 수행에 대한 교수-학습법을 개발 적용하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제6권2호
• /
• pp.64-75
• /
• 2005

The Stratospheric Airship Platform (SAP) has a capability of performing the autonomous and guidance flight to satisfy given missions. To be used as the High Altitude Platforms (HAPs), the capabilities of controlling platform's accurate position and keeping the station point are the most important features. Under this circumstances Autonomous Flight Control System (AFCS) is a critical system and plays a key role in achieving the given requirements and succeeding in missions. In this paper, the design and analysis results of the AFCS algorithms and controller are presented. The brief summary of the AFCS hardware structure is also explained. The autopilot controller and guidance logics were designed based on the linear dynamics of the unmanned airship platform and the full nonlinear dynamics was considered to evaluate and verify their performances.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제35권6B호
• /
• pp.940-947
• /
• 2010

U-City에서 u-교통의 주차 정보 서비스 제공을 위해 주차 유도 및 정보 시스템을 개발하였다. 주차 유도 및 정보 시스템은 차량이 출발 전부터 최종 목적지 주차장에 도착할 때까지 운전자에게 주차장 정보, 주차 현황 정보와 최소 이동 경로를 실시간으로 제공하는 서비스로, 운전자의 주차 시간을 최소화하여 이용자 편익 증대, 교통 혼잡 완화 및 불법 주차의 감소, 주차장 관리의 효율성 극대화를 목적으로 한다. 본 고에서는 주차 유도 및 정보 서비스 시스템에 대한 고객 니즈 조사 분석 결과, 설계 및 시스템 구현 내용에 대해 서술하였으며, 또한 실제 주차장에 시스템을 구축하여 설치 전후의 주차 소요 시간, 차량 회전율을 비교 분석하였다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제50권6호
• /
• pp.393-400
• /
• 2022

고고도 교전 시 사용되는 궤도수정 및 자세제어 시스템(Divert and Attitude Control System, DACS)은 고가이며 복잡하다. 본 논문에서는 비교적 단순하고 저가인 추력벡터제어(Thrust Vector Control, TVC)를 탑재한 유도탄의 고고도 종말 유도조종 루프를 제안한다. 본 유도조종 루프는 쿼터니언 피드백 제어기법을 이용하여 진 비례항법유도로 산출된 가속도 명령으로부터 변환된 추력 자세각 명령을 추종하며 유도를 수행한다. 고고도에서 탄도탄에 대한 교전 시뮬레이션을 통하여 제안한 유도조종 루프의 성능을 분석한다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제8권1호
• /
• pp.46-53
• /
• 2007

In this paper, a guidance law for vision-based automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) is proposed. Automatic landing is a challenging but crucial capability for UAVs to achieve a fully autonomous flight. In an autonomous landing maneuver of UAVs, the decision of where to landing and the generation of guidance command to achieve a successful landing are very significant problem. This paper is focused on the design of guidance law applicable to automatic landing problem of fixed-wing UAV and rotary-wing UAV, simultaneously. The proposed guidance law generates acceleration command as a control input which derived from a specified time-to-go ($t_go$) polynomial function. The coefficient of $t_go$-polynomial function are determined to satisfy some terminal constraints. Nonlinear simulation results using a fixed-wing and rotary-wing UAV models are presented.

• 기본간호학회지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.142-148
• /
• 2010

Purpose: This study was done to determine how a hospital life guidance movie enhanced the understanding of hospital life by elderly in-patients. Method: A non-equivalent control group post-test design was used for the study. The experimental group watched a movie on guidance for hospital life while an in-patient control group read corresponding guidance booklets. The understanding and satisfaction from the respective programs for the two groups were surveyed with a questionnaire. The data were analyzed using SPSS. Results: The group which watched the movie had a better understanding of hospital life than the group which read the booklets. The patients who watched the movie also expressed more satisfaction with their guide program than the patients who only read the booklets. Understanding of hospital life had relevance to satisfaction with the given program. Conclusion: The results of this study suggests that a movie on hospital life provides better guidance which helps the prospective patients understand and adapt better to their hospital life. Therefore, this type of movie is considered to be an effective medium to provide guidance to elderly in-patients.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제49권12호
• /
• pp.981-988
• /
• 2021

본 논문에서는 다수 고정익 소형무인기 군집비행을 위한 분산형 유도 알고리듬 설계를 다룬다. 군집비행을 통한 임무 수행을 위해서 각 무인기들은 집결, 선회, 경로점, 개별 비행 등의 기동이 필요하다. 이를 위해서는 경로 추종, 떼비행, 충돌 회피가 요구된다. 본 논문에서는 상기 기동들을 수행하기 위해 벡터필드(경로 추종), 증강 쿠커-스메일 모델(떼비행), 포텐셜 필드(충돌 회피) 기법들을 활용한 통합 유도 알고리듬을 제안한다. 통합 유도 명령 생성을 위해 각 기법에서 생성된 유도 명령을 가중치에 따라 혼합할 수 있게 설계하며, 19대의 소형 고정익 무인기를 이용한 비행시험을 통해 제안한 군집 유도 알고리듬의 성능을 확인하였다.