• 제목/요약/키워드: Depth extraction

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스테레오 영상과 준원근 카메라 모델을 이용한 객체의 3차원 형태 및 움직임 복원 (3D Object's shape and motion recovery using stereo image and Paraperspective Camera Model)

  • 김상훈
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제10B권2호
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    • pp.135-142
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    • 2003
  • 본 논문은 영상내 객체정보의 정확한 복원을 위하여, 연속된 2차원 영상으로부터 특정 객체의 특징점을 추출하고, 특징점의 위치 데이터들로부터 원형의 3차원 모양 및 모션 정보를 복원하는 알고리즘과 결과를 제시하였다. 2차원 영상의 특징점 검출을 위해서는 물체와 배경이 명확히 구별되는 실험영상 환경에서 색상변환을 통한 자동 추출 방법을 사용하였다. 추출된 2차원 객체의 특징점들로부터 3차원 모앙, 움직임 정보를 복원하기 위하여 스테레오 카메라와 준원근 카메라 모델을 적용하고 SVD(SinEuiar Value Decomposition)에 의한 인수분해연산을 수행하였다. 준원근 카메라 모델의 근본적인 문제인 깊이정보의 복원 에러가, 스테리오 영상 분석에 의해 최소화 되었다. 본 논문에서 제시된 방법들의 성능을 객관적으로 평가하기 위하여 크기와 위치가 알려진 3차원 물체에 대해 실험을 행하였으며, 영상의 21개 특징점 위치와 공간상에서의 3개 방향으로의 움직임 각도를 연산에 의해 복원한 후 원형의 데이터와 비교하여 본 알고리즘의 정확성을 증명하였다.

레퍼런스 시퀀스의 특성을 고려한 HLA 영역에서의 CNVR 탐지 (CNVR Detection Reflecting the Properties of the Reference Sequence in HLA Region)

  • 이종근;홍동완;윤지희
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권6호
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    • pp.712-716
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    • 2010
  • 본 논문에서는 레퍼런스 시퀀스에 기가 시퀀싱데이터를 매핑하여 얻어지는 커버리지 데이터를 이용한 모양 기반의 단위반복변이 영역 (CNVR) 추출 방식을 제안한다. 제안하는 CNVR 검색 알고리즘은 후보 영역 추출 단계와 후처리 단계로 이루어진다. 후보 영역 추출 단계에서는 추출하고자 하는 CNV의 모양을 입력 변수로 조절하여 다양한 높이 및 크기를 갖는 CNV 후보 영역을 추출한다. 다음, 후처리 단계에서는 레퍼런스 시퀀스와 기가 시퀀싱 데이터에 포함되어 있는 시퀀싱 에러 문제를 보완하기 위하여, 레퍼런스 시퀀스의 에러 영역 보정, GC-content 영역 보정 등의 정제 과정을 거친 후, 최종 CNVR을 추출한다. 제안된 방식의 유용성을 보이기 위하여 "1000 게놈 프로젝트"에 의하여 공개된 실 데이터를 이용한 다양한 실험을 수행하였으며, DGV를 이용하여 추출된 CNVR의 정확도를 검증하였다. 실험 결과에 의하면 제안된 방식은 HLA 영역에 존재하는 반복되거나 결실되는 다양한 모양의 CNV를 효율적으로 검출하였다.

난지도 하수슬러지 매립지의 슬러지 성상분석 (The Characteristics of Sludge Landfill Site in Nanjido)

  • 남궁완;황선숙;김철수;윤범한;류범수
    • 유기물자원화
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    • 제4권2호
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    • pp.47-53
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    • 1996
  • 난지도 하수슬러지 매립지 내 슬러지의 적정 처리방안을 검토하기 위한 기초조사로서 슬러지의 매립량 및 성상을 조사하였다. 보링시험을 통하여 매립지의 깊이를 측정하였고 슬러지성상분석을 위한 시료를 채취하였다. 주요 분석내용은 슬러지의 화학적 특성, 중금속함량 그리고 용출시험이었다. 조사결과 슬러지 매립지는 평균 15m 깊이에 약 5만 평방미터 넓이로 총 매립량은 60만톤 정도로 추정되었다. 슬러지의 성상을 분석한 결과 일반적인 하수슬러지에 비하여 상당히 안정화된 슬러지임을 알 수 있었다. 또한 중금속 함량 시험에서 구리를 제외한 모든 항목에서 미국 캘리포니아주의 일반폐기물기준을 만족하였으며, 외국의 퇴비내 중금속허용기준치와 비교한 결과 대부분 기준치 이내이었다. 슬러지의 용출시험결과 난지도 하수슬러지매립장의 슬러지는 일반폐기물로 분류되었다.

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원형으로 배열된 다수 부이에 의한 파랑에너지 추출 (Wave-Energy Extraction by a Compact Circular Array of Buoys)

  • 조일형
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제26권2호
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    • pp.103-111
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    • 2014
  • 크기가 작은 다수의 부이들이 원형으로 배열되어 있을 때 부이를 통한 추출 파워를 포텐셜이론 통하여 살펴보았다. 부이의 크기와 배열 간격이 수심과 파장 그리고 설치면적의 반경에 비하여 작다는 가정 아래에서 다수부이로 채워진 수면에서의 경계조건식을 유도하고 이를 포함한 경계치문제를 고유함수전개법을 이용하여 해석하였다. 추출 파워와 입사파 에너지의 비인 취득 폭을 packing ratio, 배열 반경, 그리고 PTO 감쇠계수를 바꿔가면서 살펴보았다. 또한 다수의 소형 부이를 원형 배열하였을 때 추출된 파력이 같은 잠긴 체적을 갖는 대형 단일 부이보다 효율적임을 계산을 통하여 밝혔다.

Landsat TM 영상에 의한 호수의 수질인자 추출 (Water Quality Elements Extraction of Lake by the Landsat TM Images)

  • 최승필;양인태
    • 한국측량학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.225-233
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    • 1998
  • 수질오염 현상을 규명하기 위해서는 지속적으로 호수의 수질을 조사할 필요가 있는데 이것은 시간과 경비가 많이 소요될 뿐만 아니라 광범위한 지역을 조사하기가 상당히 어렵다. 그러나 인공위성에 의한 원격탐사 기법은 동시에 넓은 지역에 걸쳐 수질상태를 측정할 수 있고 또한 주기적으로 동일 지점을 측정할 수 있기 때문에 수질을 조사하는데 효과가 크다. 또한 Landsat의 센서들 중에는 파장별로 물체를 감지하는 특성이 있어서 수질의 분포를 단시간내에 비교적 정확하게 확인해 낼 수 있으며 그 영상을 Color로 표현하는 것이 가능하다. 따라서 본 연구는 인공위성 자료를 이용하여 투명도, 수심, 표층수온 등 수질인자 추출을 시도하고 그에 따른 수질인자 실험식을 제시하여 화진포호의 수질분포 영상도를 작성하였다. Landsat TM 영상의 DN으로부터 수질인자를 추출하고 이것을 다시 GIS를 이용하여 TIN분석을 한 후 수질분포 영상도를 작성하면 실제 관측하여 얻어진 값을 이용하여 나타낸 것 보다 광범위한 지역에 대하여 비교적 정확한 패턴임을 알 수 있다.

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Displacement pattern of the anterior segment using antero-posterior lingual retractor combined with a palatal plate

  • Seo, Kyung-Won;Kwon, Soon-Yong;Kim, Kyung A;Park, Ki-Ho;Kim, Seong-Hun;Ahn, Hyo-Won;Nelson, Gerald
    • 대한치과교정학회지
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    • 제45권6호
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    • pp.289-298
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    • 2015
  • Objective: To evaluate and compare the effects of two appliances on the en masse retraction of the anterior teeth anchored by temporary skeletal anchorage devices (TSADs). Methods: The sample comprised 46 nongrowing hyperdivergent adult patients who planned to undergo upper first premolar extraction using lingual retractors. They were divided into three groups, based on the lingual appliance used: the C-lingual retractor (CLR) group (group 1, n = 16) and two antero-posterior lingual retractor (APLR) groups (n = 30, groups 2 and 3). The APLR group was divided by the posterior tube angulation; posterior tube parallel to the occlusal plane (group 2, n = 15) and distally tipped tube (group 3, n = 15). A retrospective clinical investigation of the skeletal, dental, and soft tissue relationships was performed using lateral cephalometric radiographs obtained pretreatment and post en masse retraction of the anterior teeth. Results: All groups achieved significant incisor and canine retraction. The upper posterior teeth did not drift significantly during the retraction period. The APLR group had less angulation change in the anterior dentition, compared to the CLR group. By changing the tube angulation in the APLR, the intrusive force significantly increased in the distally tipped tube of group 3 patients and remarkably reduced the occlusal plane angle. Conclusions: Compared to the CLR, the APLR provides better anterior torque control and canine tipping while achieving bodily translation. Furthermore, changing the tube angulation will affect the amount of incisor intrusion, even in patients with similar palatal vault depth, without the need for additional TSADs.

서해 근소만 조간대 퇴적물에서 여름과 겨울에 인의 존재형태 (Phosphorus Speciation and Bioavailability in Intertidal Sediments of Keunso Bay, Yellow Sea During Summer and Winter)

  • 김동선;김경희
    • Ocean and Polar Research
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    • 제32권3호
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    • pp.177-186
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    • 2010
  • A sequential extraction technique was used to study sediment phosphorus speciation and its relative importance in the intertidal flat of Keunso Bay during summer and winter for a better understanding of the phosphorus cycle and bioavailability in intertidal sediments. Loosely sorbed P contents were the lowest among the five P-pools and showed little seasonal or spatial variation. Although Fe-bound P contents were almost constant in winter, they decreased rapidly with sediment depth in summer. The dissolution of Fe oxides, used as an oxidant for the anaerobic respiration, ascribed the rapid decrease of Fe-bound P in summer. Al-bound P contents displayed little seasonal variation, but showed a large spatial variation, with higher values in the upper intertidal flat. Comprising about 50% of total P, Ca-bound P contents were the highest among the five P-pools. Ca-bound P contents were higher in winter than summer, but did not exhibit a clear spatial variation. Organic P contents were higher in summer than winter, which was associated with higher primary production and clam biomass in summer. Organic P contents were higher in the lower intertidal flat than the upper intertidal flat. In Keunso Bay, bioavailable P contents of the intertidal flat comprising about one third of total P ranged from 2.41 to 5.09 ${\mu}molg^{-1}$ in summer and 3.82 to 5.29 ${\mu}molg^{-1}$ in winter. The bioavailability of P contents was higher in the lower intertidal flat than the upper intertidal flat, which was attributed to the large clam production in the lower intertidal flat.

TV 가상 스튜디오용 인터랙티브 VFX 시스템 (Interactive VFX System for TV Virtual Studio)

  • 변혜원
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.21-27
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    • 2015
  • 본 논문에서는 방송국 그린 스튜디오에 서 있는 연기자와 CG로 표현되는 스페셜 이펙트(물, 불, 연기 등)와의 상호작용을 제공하는 시스템을 제안한다. 기존의 가상 스튜디오는 주로 CG 배경과 연기자 촬영 영상을 정합하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 기존의 연구와 달리 본 논문에서는 실제 연기자와 상호작용하는 비주얼 이펙트를 시뮬레이션하는데 집중함으로써 TV 화면에서 새로운 영역을 표현하고자 한다. 연기자 동작에 비주얼 이펙트를 연동하기 위하여 깊이 카메라를 이용하여 연기자 동작을 추출한다. 이를 3차원 벡터 필드로 변환하고 Navier Stokes 방정식의 외력으로 적용하여 물, 불, 연기의 유체를 시뮬레이션한다. 특히, 물의 상호작용을 사실적으로 표현하기 위하여 물에 연동되는 스플레쉬의 상호작용도 함께 시뮬레이션하여 물이 등장하는 비주얼 이펙트의 사실감을 극대화시켰다. TV의 실시간 녹화를 지원하기 위하여 GPU 프로그래밍을 도입하여 VFX의 실시간 상호작용을 지원하는 기능도 추가하였다. 제안된 방법의 유용성은 물, 불, 연기, 바다 속 물고기 떼 등의 VFX 시뮬레이션과 연기자와의 상호작용 실험을 통하여 확인할 수 있었다.

Effect of water jetting parameters on the penetration behavior of jack-up spudcan in surficial sand condition

  • Han, Dong-Seop;Kim, Seung-Jun;Kim, Moo-Hyun
    • Ocean Systems Engineering
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    • 제5권1호
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    • pp.1-19
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    • 2015
  • The water jetting system for a jack-up spudcan requires the suitable design considering the platform/spudcan particulars, environments, and soil conditions, either the surficial clay or surficial sand. The usage of water jetting depends critically on soil conditions. The water jetting is usually used for the smooth and fast extraction of the spudcan in the surficial clay condition. It is also required for inserting spudcan up to the required depth in the surficial sand condition, which is investigated in this paper. Especially, it should be very careful to use the water jetting during an installation of spudcan in the surficial sand condition, because there is a risk of overturning accident related to the punch-through. Therefore, in this study, the effect of water jetting flow rate and time on the change of soil properties and penetration resistance is analyzed to better understand their interactions and correlations when inserting the spudcan with water jetting in surficial sand condition. For the investigation, a wind turbine installation jack-up rig (WTIJ) is selected as the target platform and the multi layered soil (surficial sand overlaying clays) is considered as the soil condition. The environmental loading and soil-structure interaction (SSI) analysis are performed by using CHARM3D and ANSYS. This kind of investigation and simulation is needed to decide the proper water jetting flow rate and time of spudcan for the given design condition.

A modified device for intraoral radiography to assess the distal osseous defects of mandibular second molar after impacted third molar surgery

  • Ana, Faria-Inocencio;Mercedes, Gallas-Torreira
    • Imaging Science in Dentistry
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    • 제41권3호
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    • pp.115-121
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    • 2011
  • Purpose : This article is to describe a modified device for intraoral radiography which was developed to obtain reproducible radiographic images for assessment of distal osseous defects of the mandibular second molar (2 Mm) after impacted third molar (3 Mm) surgery. Materials and Methods : A commercial available alignment system for posterior region was modified by adding a reference gauge pin (millimetric) and threading a hollow acrylic cylinder at the ring of the radiographic positioner to attach the X-ray collimator. The design included customized resin acrylic stent for the occlusal surface of the 2Mm in maximum intercuspal position, individualizing the biteblock positioner. Periapical radiographs were taken before and after surgical extraction of 3 Mm, employing the radiographic technique of parallelism described by Kugelberg (1986) with this modified film holder and inserting the gauge pin on the deepest bone probing depth point. Results : This technique permitted to obtain standardized periapical radiographs with a moderate to high resolution, repeatability, and accuracy. There was no difference between the measurements on the pre- and post-operative radiographs. This technique allowed better maintenance of the same geometric position compared with conventional one. The insertion of the gauge pin provided the same reference point and localized the deepest osseous defect on the two-dimensional radiographs. Conclusion : This technique allowed better reproducibility in posterior radiographic records (distal surface of 2 Mm) and more accurate measurements of radiographic bone level by the use of a millimetric pin.