• 제목/요약/키워드: Delay Variation

검색결과 503건 처리시간 0.03초

ATM 액세스망을 위한 공유매체 접속 제어 프로토콜 - II부 : DMR-II 프로토콜의 성능분석- (Shared-medium Access Control Protocol for the ATM Access Network - Part II : Performance Analysis of the DMR-II Protocol -)

  • 황민태;김장경;이정태
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제2권3호
    • /
    • pp.389-399
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 다수의 ATM 액세스망 사용자들간에 대역폭을 공유하면서도 등시성 트래픽과 비등시성 트래픽을 동시에 수용할 수 있도록 개발된 DMR-II (Dynamic Monitor Ring - II) 공유매체 접속 제어 프로토콜의 성능을 해석적 방법과 시뮬레이션을 통해 분석하고자 한다. 성능 분석 결과 DMR-II 프로토콜은 ATM 액세스망 환경에서 등시성 트래픽의 지연시간 편차를 일정치 이내로 유지시켜 주며, 비등시성 트래픽에 대해서는 우선 순위 서비스를 통해 높은 우선 순위 트래픽의 지연 시간을 만족시켜 줄 수 있었다. 아울러 DMR-II 프로토콜은 수신측 제거 기법을 사용하므로 130% 정도의 높은 통신망 사용 효율을 보였다.

  • PDF

CAN 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 데이터 통신 구현 (Implementation of Real-Time Communication in CAN for a Humanoid Robot)

  • 권선구;김병윤;김진환;허욱열
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
    • /
    • 제55권1호
    • /
    • pp.24-30
    • /
    • 2006
  • The Controller Area Network (CAN) is being widely used for real-time control application and small-scale distributed computer controller systems. When the stuff bits are generated by bit-stuffing mechanism in the CAN network, it causes jitter including variations in response time and delay In order to eliminate this jitter, stuff bits must be controlled to minimize the response time and to reduce the variation of data transmission time. This paper proposes the method to reduce the stuff bits by restriction of available identifier and bit mask using exclusive OR operation. This da manipulation method are pretty useful to the real-time control strategy with respect to performance. However, the CAN may exhibit unfair behavior under heavy traffic conditions. When there are both high and low priority messages ready for transmission, the proposed precedence priority filtering method allows one low priority message to be exchanged between any two adjacent higher priority messages. In this way, the length of each transmission delays is upper bounded. These procedures are implemented as local controllers for the ISHURO(Inha Semvung Humanoid Robot).

순시전력 합성 개념을 이용한 가상주파수 3상 실효전압 계측기법 (3-Phase RMS Voltage Measurement Method of Virtual Frequence using Instantaneous Power Component Concept)

  • 박성미;양지훈;박성준
    • 한국산업융합학회 논문집
    • /
    • 제22권3호
    • /
    • pp.251-257
    • /
    • 2019
  • This paper proposes a new measurement method using virtual power concept to measure the effective value of 3-phase voltage with variable frequency. The conventional effective value measurement method uses a method of integrating data sampled during one or half cycle of the power voltage and averaging it. In this method, since the effective voltage is calculated every cycle, a time delay occurs in the measured effective voltage and it is s a problem to measure the effective value of a device whose frequency varies from time to time, such as a generator. The proposed 3-phase voltage rms measurement method has an advantage that it can measure accurate voltage RMS value regardless of measurement frequency variation. In particular, there is an advantage in that it is possible to measure a 3-phase effective voltage rather than an average value of the effective voltage of each phase in a 3-phase unbalance voltage. In addition, the validity of the proposed method is verified by using the Psim simulation tool and the experimental results are analyzed by applying the proposed measurement algorithm to the actual three phase synchronous generator voltage measurement experiment.

주파수 대역 변화를 이용한 배관의 누수지점 추정 개선 연구 (Improved Estimation of Leak Location of Pipelines Using Frequency Band Variation)

  • 이영섭;윤동진
    • 비파괴검사학회지
    • /
    • 제34권1호
    • /
    • pp.44-52
    • /
    • 2014
  • 스마트워터그리드 시스템의 지하 상수도 배관 관리에 있어서 누수는 중요한 요소인데, 특히 그 배관이 낡았고 인구가 많은 도시의 포장도로나 다양한 건축물의 아래에 매설된 경우이다. 이러한 누수지점의 정확한 탐지는 이들 배관의 효율적인 운용을 위해 필수적이기 때문에, 주파수 대역 변화, 창 필터 그리고 확률에 바탕한 새로운 누수지점 탐지 방법론을 본 논문을 통해 제안한다. 정확한 누수지점의 추정은 누수음에 의한 센서 신호간의 시간 지연 추정의 정확성에 따라 결정된다는 것이 알려져 있기 때문에 중요한 주파수에 가중치를 부여하는 몇 가지의 창 함수들이 개선된 상호상관함수를 계산하기 위해 적용되었다. 실제 주철로 제작된 길이 253.9 m의 지하매설 상수도 배관에 대해 새로운 방법론을 적용한 실험결과는 향상된 누수지점 탐지 성능을 보여 주었다.

PET/CT 검사에서 췌장암 판별을 위한 SUVm 경계값 연구 (Study of SUVm Cut-off Value for the Distinction of Pancreatic Cancer In PET/CT Exam)

  • 장보석;김재호;류궈쉬;장은성
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제17권10호
    • /
    • pp.567-575
    • /
    • 2017
  • 본 연구는 PET/CT 장비로 $^{18}F--FDG$ 방사성 의약품 주입 후 60분에서 검출된 췌장질환자 60명의 SUVm 데이터 분포를 정규분포 화 시키는 가설을 설정하여 PET/CT 이중시간 검사에서 지연 검사 시행을 결정할 수 있는 기준으로 제시하였다. 비정규분포를 나타내는 SUVm 데이터를 BOX-COX 변환과 Johnson 변환을 통해 정규분포 화 하였다. 정규 분포 95% 신뢰구간 하단에서 지연검사를 결정할 수 있는 경계값 SUVm 2.52를 제시하였다. 통계적 검증을 통해 제안된 경계값은 췌장암 구별을 위한 지연시간 검사에서 (120분, 180분)두 실험군 모두 적용할 수 있는 유의한 상관관계를 보였으며, 통계적으로 유의하다(p<0.05). C-Value는 췌장암 군과 췌장염 군을 감별에서는 췌장암 판별에 통계적으로 유의하다 (p<0.01). C-Value graph를 이용해서 지연시간 120분 검사가 지연시간 180분 검사보다 유용성이 있음을 확인하였다. 경계값 SUVm 2.52를 기준으로 이중시간 검사를 결정했을 때, 현재 대다수의 핵의학과 개설병원에서 시행하고 있는 단일 시간 PET/CT 검사보다, 췌장암 조기 발견과 감별에 도움을 줄 수 있을 것으로 사료된다.

저전력 고속 NCL 비동기 게이트 설계 (Design of Low Power and High Speed NCL Gates)

  • 김경기
    • 전자공학회논문지
    • /
    • 제52권2호
    • /
    • pp.112-118
    • /
    • 2015
  • 기존의 동기방식의 회로는 나노미터 영역에서의 공정, 전압, 온도 변이 (PVT variation), 그리고 노화의 영향으로 시스템의 전체 성능을 유지할 수 없을 뿐만 아니라 올바른 동작을 보장할 수도 없다. 따라서 본 논문에서는 여러 가지 변이에 영향을 받지 않는 비동기회로 설계 방식 중에서 타이밍 분석이 요구되지 않고, 설계가 간단한 DI(delay insentive) 방식의 NCL (Null Convention Logic) 설계 방식을 이용하여 디지털 시스템을 설계하고자 한다. 기존의 NCL 게이트들의 회로 구조들은 느린 스피드, 높은 영역 오버헤드, 높은 와이어(wire) 복잡도와 같은 약점을 가지고 있기 때문에 본 논문에서는 빠른 스피드, 낮은 영역 오버헤드, 낮은 와이더 복잡도를 위해서 트랜지스터 레벨에서 설계된 새로운 저전력 고속 NCL 게이트 라이브러리를 제안하고자 한다. 제안된 NCL 게이트들은 동부 0.11um 공정으로 구현된 비동기 방식의 곱셈기의 지연, 소모 전력에 의해서 기존의 NCL 게이트 들과 비교되었다.

교통조사를 통한 도로통행비용함수 구축 및 검증 (Parameter Estimation & Validation of Volume-delay Function based on Traffic Survey Data)

  • 김주영;추상호;강민구;허헌
    • 대한교통학회지
    • /
    • 제28권1호
    • /
    • pp.115-124
    • /
    • 2010
  • 통행비용함수(VDF)는 교통량 수준에 따른 링크 통행시간을 산출하기 위한 것으로 교통수요 예측의 신뢰도에 직접적으로 영향을 미치는 요소이다. 고속도로의 VDF는 1997년 한국도로공사에 의해 구축 제공된 바 있으나, 기타 도로는 미국 공로국(BPR)에서 제시한 기본 값을 그대로 국내에 적용함에 따라 교통수요 예측의 신뢰도를 저하시키는 요인으로 지적되고 있다. 본 연구에서는 기존 VDF의 문제점 및 개선방향을 검토하고 이를 보완하기 위해 교통조사자료에 근거한 VDF를 구축하는데 주목적이 있다. 본 연구에서는 도로위계의 재분류, 교통조사방법, VDF 추정 방법론, 그리고 새로운 VDF의 검증을 통한 개선사항 등을 주요 내용으로 다루고 있다. 새로운 VDF를 전국 지역간 O/D 및 교통분석용 네트워크에 적용한 결과, 적정 오차율 범위 내에 해당하는 링크의 비율이 증가하며, 기종점간 통행시간 및 통행경로 선택이 현실적으로 개선되는 것으로 분석된다. 향후 단속류 구간의 VDF 구축, 도로용량 및 자유통행속도 등에 대한 추후 연구가 요구된다.

차량 연료히터의 전기적 성능시험 평가 시스템 구현 (Implementation of Electrical Performance Test Evaluation System for Car Fuel Heater)

  • 윤달환
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.63-70
    • /
    • 2013
  • 본 연구에서는 차량용 연료히터의 전기적 성능검사 챔버를 구현한다. 겨울철 저온환경의 영향을 받는 디젤 엔진이 냉각될 경우 일정한 온도 이하로 내려가면 파라핀과 같은 반고체 상태인 왁싱(Waxing)물질을 형성하여 엔진 시동이 잘 걸리지 않게 하는 원인이 된다. 히터내에 센서를 안착시켜 통합한 일체형 통합히터는 시동성 평가에 중요한 요소이며, 성능평가 시험 챔버 시스템을 통해 전기적인 특성을 시험한다. 최근 CRDI(커먼레일) 엔진을 주로 사용함에 따라 연료히터로 디젤오일을 가열하여 점화성능을 향상시키기 위한 연료히터 성능시험은 엔진의 시동성을 향상시키는 중요한 요소이다. 따라서 연료히터의 전기적 성능시험 검사항목은 상온, 극저온, 극고온에서 동작검사, 시험저항 설정에 따른 저항동작 지연시간 및 전류동작 지연시간, 온도변화에 따른 바이메탈 지연시간 검사, 블록히터의 전류 및 저항 검사, 히팅 운전검사 등을 수행하도록 설계한다.

QoS를 이용한 동적 멀티미디어 전송 및 프리젠테이션 동기화 기법 (A Dynamic Synchronization Method for Multimedia Delivery and Presentation based on QoS)

  • 나인호;양해권;고남영
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제1권2호
    • /
    • pp.145-158
    • /
    • 1997
  • 멀티미디어 동기화는 분산 멀티미디어 환경에서 주어진 시간내에 멀티미디어 데이터를 네트워크를 통해 동기식으로 전송하여 연속적인 멀티미디어 프리젠테이션을 보장하는데 필요한 기법이다. 본 논문은 멀티미디어 응용의 서비스 품질 및 특성을 이용하여 지연에 민감한 멀티미디어 데이터를 서비스 품질의 저하없이 동기식으로 전송 및 출력할 수 있도록 하는 미디어 간 및 미디어 내 동기화 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 네트워크 지연 변동으로 인하여 미디어 데이터의 전송 시간을 예측할 수 없고 지역 및 원격 시스템 사이에 동기화를 위한 전역 클럭을 이용할 수 없는 환경에서 스큐와 지터로 인한 비동기 현상을 방지하기 위해 논리 시간 시스템, 동적 버퍼 관리 기법, 동기화 구간의 조정 기법을 적용하였다. 특히, 최대 전송 지연허용 시간, 최대 패킷 손실률 등과 같은 프리젠테이션 품질을 이용하여 네트워크 지연 변동을 흡수할 수 있고 동기화에 필요한 버퍼 요구량을 줄일 수 있는 방안을 제시하였다.

  • PDF

Phased Array트랜스듀서에 있어서 구성 압전소자수의 변화에 따른 초음파 빔 전파 특성의 수치 해석 (Numerical Analysis of Ultrasonic Beam Profile Due to the Change of the Number of Piezoelectric Elements for Phased Array Transducer)

  • 최상우;이준현
    • 비파괴검사학회지
    • /
    • 제19권3호
    • /
    • pp.207-216
    • /
    • 1999
  • 일반적인 하나 또는 두개의 압전소자를 사용하는 트랜스듀서에 비하여 다수의 압전소자를 사용하는 어레이 트랜스듀서는 각 압전소자에 가해지는 펄스의 지연시간을 제어함으로써 초음파 빔을 임의의 지점에 집속시킬 수 있고 기계적 구동없이 임의의 방향으로 조향시켜 실시간 주사를 할 수 있는 장점이 있다. 페이즈드 어레이 트랜스듀서의 설계조건은 압전소자의 수. 압전소자의 크기 그리고 압전소자 사이 간격 등 여러가지가 있으며, 본 연구에서는 그 중에서 압전소자수의 변화에 따른 초음파 빔의 특성을 호이겐스의 원리를 이용한 수평횡파의 시뮬레이션을 통하여 평가하였다. 그 결과 초음파 빔은 조향각이 증가 할수륵 음압이 감소하며, 초음파 빔 특성도 점차적으로 분산됨을 알 수 있었고 또한, 초점거리가 증가할수록 초점에서의 집속효과는 감소하고, 압전소자의 수가 증가되면 집속효과는 향상됨을 알 수 있었다.

  • PDF