In this paper we present our research dealing with the problem of tool deflection during the milling. We try to compensate the errors by considering a new tool trajectory. In order to determine the compensated tool trajectory, the problem is divided in three steps : cutting forces model, tool deflection model and trajectory compensation. Starting from experimental data, we determine a cutting forces model., which allows us to anticipate the tool deflection along one nominal path. In order to determine the compensated tool trajectory, we propose in this paper a method of path compensation, called “mirror method”. This method of tool path optimization allows to minimize errors due to tool deflection. Several examples are processed in simulations and validated experimentally.
The surface,generated by end milling operation, is deteriorated by tool runout,vibration,friction,tool deflection, etc. In many source,deflection of tool affects to surfave accuracy. To develop a surface accracy model,method for the prediction of the topography of machined surfaces has been developed based on models of machine tool kinematics and cutting tool geometry. This model accounts for not only the ideal geometrical surface, but also the deflection of tool resulted in cutting force. For the more accurate prediction of cutting force,flexible end mill model is used to simulate cutting process. Compute simu;ation have shown the feasibility of the surface generation system.
The surface, generated by end milling operation, is deteriorated by tool runout, vibration, tool wear and tool deflection, etc. Among them, the effect of tool deflection on surface accuracy is analyzed. Surface generation model for the prediction of the topography of machined srufaces has been developed based on cutting mechanism and cutting tool geometry. This model accounts for not only the ideal geometrical surface, but also the deflection of tool due to cutting force. For the more accurate prediction of cutting force, flexible end mill model is used to simulate cutting process. Computer simulation has shown the feasibility of the surface generation system. Using developed simulation system, the relations between the shape of end mill and cutting conditions are analyzed.
As a basic study for enhancing the sensitivity of the follow-up system of the marine gyrocompass, the geometric characteristics of the deflection sensor were investigated and the theoretical model of it was formulated. The output signal voltage of the deflection sensor was esamined by changing the attitude of gyrosphere against follow-up container. The characteristics of the output are found to be indentical with those of the distance difference versus the relative azimuthal deflection of the gyrosphere against the follow up container. On the base of the theoretical model, some useful points for the design of the deflection sensor are suggested as following : 1. When the difference between semidiamter of gyrophere and that of the follow-up container decreases, the sensitivity of deflection sensor increases. 2. If the semidiameter difference of two spheres is constant, the sensitivity of deflection sensor is proportional to the magnitude of the semidiamter of each sphere. 3. The farther the gyrosphere is deviated from the center of follow-up container, the higher the sensitivity of deflection sensor is. 4. It is recommendable that the value of the datum deflection of the electrodes on the gyrosphere should be within the range between $4^{\circ}$ and $16^{\circ}$deviated from north-south line.
In the end milling operation the deflection of the cutter is an important factor affecting the accuracy of machining with implications on the selection of cutting parameters and economics of the operation. The deflection of the end mill was studied both experimentally with strain gauge, tool dynamometer, laser measuring apparatus and on a finite element model of the cutting using ANSYS software. The deflection of machining tool with various helix angles was studied with FEM simulation and experiment. ANSYS analysis performed on the finite element model of the end mill provides deflection results which agree within 15.0% with the experimental ones.
Recently, numerical predictions of surface deflection based on curvature analysis have been developed. In the current study, a measure of surface deflection is proposed as the maximum variation of curvature difference between the panel and the tool in order to account for surfaces that have high curvature. The current study focused on the assessment of accuracy for the surface deflection prediction with the consideration of planar anisotropy. As an example, a shallow rectangular drawn part with rectangular embossing was considered. In terms of the proposed surface deflection measure, the maximum variation of curvature difference, the prediction with a planar anisotropic model shows better correspondence with experiment than the one using a normal anisotropic model.
In the end milling operation the deflection of the cutter is an important factor affecting the accuracy of machining, with implications on the selection of cutting parameters and economics of the operation. Several studies were devoted to the end mill deflection and its effects, notably, providing a useful insight into the problem. Although the deflection affects adversely the accuracy, the flexibility of the cutter is beneficial in attenuating the overload in a sudden transient situation, as well as in attenuating chatter. The deflection of the end mill was studied both experimentally with strain gauge, tool dynamometer, laser measuring apparatus and on a finite element model of the cutting using ANSYS software. The deflection of machining tool with various helix angles was studied with FEM simulation and experiment. ANSYS analysis performed on the finite element model of the end mill provides deflection results which agree within 15.0% with the experimental ones.
This study aims to investigate the effects of partially distributed loads on the dynamic behaviour of steel parabolic arches by using the elasto-plastic finite element model based on the Von Mises yield criteria and the Prandtl-Reuss How rule. For this purpose, the vertical and the radial load conditions were considered as a distributed loading and the loading range is varied from 40% to 100% of arch span. Normal arch and arch with initial deflection were studied. The initial deflection of arch was assumed by the sinusoidal motile of ${\omega}_i\;=\;{\\omega}_O$ sin ($n{\pi}x/L$). Several numerical examples were tested considering symmetric initial deflection when the maximum initial deflection at the apex is fixed as L/1000. The analysis resluts showed that the maximum deflection at the apex of arch was occurred when 70% of arch span was loaded. The maximum deflection at the quarter point of arch span was occurred when 50% of arch span was loaded. It is known that the optimal rise to span ratio between 0.2 and 0.3 when the vertical or radial distributed load is applied. It is verified that the influence of initial deflection of radial load case is more serious than that of vertical load case.
In this study, the structural deflection analysis of robot manipulator for removing nuclear fuel rod from nuclear reactor vessel is performed by using general purpose finite element code (ANSYS). The structural deflection analysis results reported in this study is very required for the accurate design of robot system. The structural deflection analysis for the manipulator's structural status at which the gripper grasps and draws up the nuclear fuel rod is done, For this beginning structural status of robot manipulator's removing motion, the reaction forces at each joint have static maximum values as reported in the reference(6), and so these forces may cause the maximum deflection of robot structure. The structural deflection analysis is performed for selected four working cases of the proposed structural model and results on deformation, stress for the manipulator's solid body and the deflection at the end of robot manipulator's gripper are calculated. And further, the same analysis is performed for the slenderer manipulator with cross section reduced by one-fifth of each side length of proposed model. The analysis is performed not only for the nuclear fuel rod with weight load of 300kg but also for nuclear fuel rods with weight loads of 100kg, 200kg, 400kg and 500kg. The static structural deflection analysis results show that the deflection value increases as the load increases and the largest value (corresponding to the weight load of 500kg in case 1) is much smaller than the gap distance between nuclear fuel rods. but the largest value for the slenderer manipulator is almost as large as the gap distance, Hence, conclusively, the proposed manipulator's structural model is acceptably safe for mechanical design of robot system.
Stress relaxation behaviors of the cucumber under bending moment were tested with UTM at three levels of loading rate and initial deflection ratio. Sample cucumber was selected from three cultivars of cucumber, Cheongjangmadi, Baekdadagi, and Gyeousalicheongjang, because these cultivars are the most popular grown cultivars in Korea. When the bending moment was applied to the cucumber sample, the effective span between simple supports was held a constant value of 116mm with consideration of the selected sample length. The objectives of this study were to develop the rheological models such as linear and nonlinear models of the stress relaxation for the cucumber samples, and to investigate the effects of loading rate and initial deflection ratio on the stress relaxation behavior of the cucumber. The results of this study may be summarized as follows : 1. Stress relaxation behavior of the cucumber could be well described by the generalized Maxwell model for each level of deflection ratio. But the stress relaxation behavior of the sample was found to be initial deflection ratio and time dependent, and it was represented the nonlinear viscoelastic model as a function of initial deflection ratio and time. 2. Stress relaxation behavior of the cucumber samples was very highly affected by the loading rate and the initial deflection ratio. The more loading rate and initial deflection ratio resulted in the more initial bending stress and after stress relaxation progressed more rapidly. 3. At the same test conditions, it was found that the stress relaxation rate of Cheongjangmadi was faster than that of other cultivars.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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