• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제3권1호
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• pp.19-29
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• 2002

Decentralized filtering for a formation flight instrumentation system by INS/GPS integration is considered in this paper. An elaborate tuning method of the measurement noise covariance is suggested to compensate modeling errors caused by decentralizing the extended Kalman filter. It does not require large data transfer between formation vehicles. Covariance analysis exhibits the superior performance of the proposed approach when compared with the existent decentralized filter and the global filter, which has the target-filter performance.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권2호
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• pp.256-264
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• 1996

In this paper, the decentralized suboptimal H$_{2}$ filtering problem is considered. An additional term is added to the centralized optimal H$_{2}$ filter so that the whole filter is decentralized. We derive a necessary and sufficient condition for existence of proposed decentralized filters By employing the solution procedure for the exact model matching problem, we obtain a set of decentralized H$_{2}$ filters, and choose a suboptimal filter from this set of decentralized H$_{2}$ filters.

• 센서학회지
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• 제25권6호
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• pp.418-422
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• 2016

A filtering algorithm based on the decentralized moving average Kalman filter with uncertainties is proposed in this paper. The proposed filtering algorithm presented combines the Kalman filter with the moving average strategy. A decentralized fusion algorithm with the weighted sum structure is applied to the local moving average Kalman filters (LMAKFs) of different window lengths. The proposed algorithm has a parallel structure and allows parallel processing of observations. Hence, it is more reliable than the centralized algorithm when some sensors become faulty. Moreover, the choice of the moving average strategy makes the proposed algorithm robust against linear discrete-time dynamic model uncertainties. The derivation of the error cross-covariances between the LMAKFs is the key idea of studied. The application of the proposed decentralized fusion filter to dynamic systems within a multisensor environment demonstrates its high accuracy and computational efficiency.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.323-325
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• 1993

In this paper, the decentralized suboptimal $H_2$ filtering problem is considered. An additional term is added to the centralized optimal $H_2$ filter so that the whole filter is decentralized. We derive a sufficient condition for existence of such decentralized filters. By employing the solution procedure for the exact model matching problem, we obtain a set of decentralized $H_2$ filters, and choose a suboptimal filter from this set of decentralized $H_2$ filters. Naturally the resulting filter is guaranteed to be stable.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권6호
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• pp.735-746
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• 1999

We design the robust and inherently fault tolerant decetralized$$H^infty$$ filter for the multisensor state estimation problem when there are insufficient priori informations on the statistical properties of external disturbances. For developing the proposed algorithm, an alternative form of suboptimal$$H^infty$$ filter equations are formulated by applying an alternative form of Kalman filter equations to the indefinite inner product space state model of suboptimal$$H^infty$$ filtering problems. The decentralized$$H^infty$$ filter that consists of local and central fusion filters can be designed effciently using the proposed alternative$$H^infty$$ filiter gain equations. The proposed decentralized$$H^infty$$ filter is robust against un-known external disturbances since it bounds the maximum energy gain from the external disturbances to the estimation errors under the prescribed level$$r^2$$ in both local and central fusion filters and is also fault tolerant due to its inherent redundancy. In addition, the central fusion equations between the global and local data can reduce the unnecessary calculation burden effectively. Computer simulations are made to ceritfy the robustness and fault tolerance of the proposed algorithm.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.2072-2079
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• 1998

본 논문에서는 비동기 CDMA 채널을 위한 의사 역행렬 형태의 역상관 검출기를 제안한다. 본 논문에서는 먼저 동기 CDMA 채널에서 역상관 검출기의 동작이 확산 수열로 구성된 행렬의 의사 역행렬 처리와 동일함을 보이고, 이 사실을 이용하여 역상관 검출기가 다중접속 간섭신호를 완전히 제거하는 선형 검출기들 중 최대의 신호대 잡음비를 가짐을 보인다. 그 후, 의사 역행렬 형태를 비동기 채널로 확장하여 새로운 역상관 검출기를 제안하고, QR-분해를 이용한 구현 방법에 대해 논의한다. 제안 방법은 각 사용자별로 분산적인 형태를 가지기 때문에 사용자 수 변화에 대한 검출기 계수의 갱신을 효율적으로 수행할 수 있다. 본 논문에서는 마지막으로 제안된 역상관 검출기의 성능을 비트오류율의 관점에서 분석한 후, 컴퓨터 모의 실험을 통해 기존의 정합 필터링 방법에 대한 성능 향상 정도를 확인한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.43-49
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• 2000

웹 공간은 정보의 보고가 되었으나 그 크기의 방대함과 데이터의 다양성 역동성으로 인하여 효율적인 검색도구의 필요성이 더욱 높아지고 있다. 본 연구에서는 대화형 수동형의 기존 정보검색 모델에서 능동적인 대리자 모델로 이행하기 위한 기술적 기반을 검토한다. 대안으로 선행적이고. 자율적인 정보검색 에이전트들이 학습 결과 보유한 정보를 필요에 따라 공유함으로써 검색 효율을 높이는 협동형 검색에이전트 모델을 제시한다.

• 한국전자거래학회지
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• 제24권3호
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• pp.129-142
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• 2019

블록체인기술에 대한 관심은 지속적으로 증가되고 많은 분야에 활용되고 있다. 블록체인기술은 타인이 함부로 데이터와 거래를 제어할 수 없게 하는 분산 환경을 제공한다. 모바일앱 추천은 모바일 사용자에게 적당한 앱을 추천하는데 사용된다. 예를 들어, 사용자의 선호도 및 모바일 환경에 따라 서로 다른 모바일앱을 추천하는 복수의 안드로이드기반 추천앱이 개발되어왔다. 앱 추천은 사용자가 다른 사용자의 경험을 참조하여 앱을 발견하는 데 도움을 준다. 수집된 많은 양의 데이터 및 사용자 정보는 외부 공격에 대한 취약성과 사용자 개인 정보 보호 문제를 내포한다. 이 문제를 해결하는 방법으로 암호화 안전을 보장하는 블록체인 기술을 적용할 수 있다. 본 서베이 논문에서는 모바일앱 추천 기술과 전자상거래 기술 동향을 살펴본다. 개인화된 앱 추천에 대한 사용자의 개인 정보 선호 중요성 측면에서, 블록체인기술과 협업필터링 기술의 접목이 사용자에게 안전한 데이터 환경을 제공할 수 있는지도 살펴본다.