• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.643-648
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• 2005

Generally, ships have marks of various shapes on outside of the hull. Among them, so called "Draft Mark" indicates the distance from the bottom of the keel to the waterline. Draft marks are used to determine the displacement and other properties of the ship for stability and control purposes. These marks are made up of welding bead or sticking the steel plate on outside of the hull. To improve the confidence level of the ship owner, quality and accuracy of the draft mark is very important. So the automatic mark welding robot is used to enable a high quality and accurate manufacturing line. To improve the system portability, the system is divided into two distinct parts, namely mechanical part and control part. Mechanical part is robust, a lightweight, and easy to dismantle. The control part consists of an in-house developed controller, which is based on embedded Linux. Also, the control part consists of power line communication module to ensure the applicability of the controller in manufacturing line. In this paper, the methodologies of control and configuration of the robot are discussed.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제1권4호
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• pp.183-188
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• 2003

The $4^{th}$ generation mobile communications, through several radio access networks such as WLAN, Bluetooth, UMTS, GPRS, CDMA 1X, and IMT-2000 in the same area offering different type of coverage, will support interactive multimedia services in additions to wider bandwidths, higher bit rates, and service portability. Regardless of various radio access networks, they will also support robust security mechanisms, as well as seamless mobility and common authentication. In this paper, we give an overview of WLAN security and examine its security problems. We also explain the enhanced security schemes, such as port-based authentication, EAP, and IEEE 802.1X. For secure wireless communications, several possible security solutions are offered and evaluated in various respects to improve WLAN security. This paper will make a contribution to provide more secure wireless communications to cellular operators embracing WLAN technology as a means to generate new revenues based on data services.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권5호
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• pp.1037-1045
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• 1996

본 논문은 전방차량 추적에 있어서 스테레오 카메라 패러렐 모델을 사용하여 전방 차량과의 거리 및 헤딩앵글 데이터를 추출하고 이들 데이터를 이용하여 무인자동차 ART(Binocular Autonomous Research Team vehicle)를 제어하는 방법에 관한 것이다. 무인자동창의 제어는 2개의 역전달 뉴럴네트워크의 일종인 TDNN(Time De-lay Neural Network)을 각각 독립적으로 사용하였다. 그중 하나는 S-TDNN으로 추적차량의 속도와 전방차량과의 거리를 제어하며, 다른 하나는 A-TDNN으로 무인차량의 스티어링 앵글을 전담 제어한다. 인간 운전자가 전방차량을 추적하면서 수집한 제이터를 이용하여 상기 뉴럴네트워크를 학습시키며, 학습된 뉴럴네트워크는 인간이 운전하였을 때와 같은 조건하에서 전방차량의 추적을 만족스럽게 수행하였다. 뉴럴네트워크를 이용한 제어프 로그램은 이식성이 높아 다른 종류의 차량에도 쉽게 적용할 수 있어 타모델에 적용 시에 개발경비와 소요 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

• 융합보안논문지
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• 제15권6_2호
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• pp.89-97
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• 2015

스마트폰은 PC의 소형화된 운영 체제를 탑재한 기기에 무선전화가 가능한 하드웨어와 소프트웨어 모듈이 추가된 휴대 전화이다. 본 연구는 연령별로 스마트폰이 보급 확대되는 과정 및 특성에 대해 살펴보고자 한다. 또한 KISA와 KISDI의 설문조사를 참고하여 스마트폰을 통한 미디어 이용 행태의 연령별 특징에 대해 조사해 보고자 한다. 스마트폰은 손쉽게 사용이 간편하고 소형 PC와 같아 휴대성과 이동성이 뛰어나다. 시간과 장소의 영향을 받지 않고 언제 어디서나 정보 및 자료 검색이 용이하다. 사진 및 동영상의 촬영이나 저장이 용이하고 여러 지인들과 다양한 정보교류가 가능하다. 모든 연령대에서 스마트폰을 널리 사용하여 삶의 만족도가 향상되었으면 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.171-173
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• 2003

Digital environment that is represented to internet is displacing business way of industry and business achievement way with the fast speed being giving great change on life whole, improve existence business process utilizing internet and Web connection technology, information superhighway to tradition industrialist manufacture and e-transformation's propulsion that wish to maximize productivity and administration efficiency is spread vigorously. In this paper, we wish to accomplish generation equipment's heighten stability and believability through remote monitoring and control of PV system. This paper describes the design of the monitoring system for sensing the monitoring data and indirect controlling of the PV system. Most of the conventional monitoring system depend on the special hardware and software. Basic design goal of monitoring system is to provide the convenience for the user and the portability for the system. In order for the system to fulfill its requirements, it was designed using Labview GUI facility based on the Windows 2000 environment of IBM PC compatible and Add-on card based on the TCP/IP protocol. Advantage of the monitoring system are a personnel expenses curtailment effect, free of the place restriction and unmanned system of the generation plants, etc.

• 대한음성학회지:말소리
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• 제53호
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• pp.75-92
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• 2005

Prosody Generation Based on C-ToBI Representation for Text-to-SpeechSeungwon Kim, Yu Zheng, Gary Geunbae Lee, Byeongchang KimProsody modeling is critical in developing text-to-speech (TTS) systems where speech synthesis is used to automatically generate natural speech. In this paper, we present a prosody generation architecture based on Chinese Tone and Break Index (C-ToBI) representation. ToBI is a multi-tier representation system based on linguistic knowledge to transcribe events in an utterance. The TTS system which adopts ToBI as an intermediate representation is known to exhibit higher flexibility, modularity and domain/task portability compared with the direct prosody generation TTS systems. However, the cost of corpus preparation is very expensive for practical-level performance because the ToBI labeled corpus has been manually constructed by many prosody experts and normally requires a large amount of data for accurate statistical prosody modeling. This paper proposes a new method which transcribes the C-ToBI labels automatically in Chinese speech. We model Chinese prosody generation as a classification problem and apply conditional Maximum Entropy (ME) classification to this problem. We empirically verify the usefulness of various natural language and phonology features to make well-integrated features for ME framework.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권10호
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• pp.32-39
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• 2009

Most mobile devices provide limited input interfaces in order to maximize the mobility and the portability. In this paper, the author proposes a small cubic-shaped tangible input interface which tracks the location, the direction, and the velocity using MEMS sensor technology to overcome the physical limitations of the poor input devices in mobile computing environments. As the preliminary phase for implementing the proposed tangible input interface, the prototype design and implementation methods are described in this paper. Various experiments such as menu manipulation, 3-dimensional contents control, and sensor data visualization have been performed in order to verify the validity of the proposed interface. The proposed tangible device enables direct and intuitive manipulation. It is obvious that the mobile computing will be more widespread and various kinds of new contents will emerge in near future. The proposed interface can be successfully employed for the new contents services that cannot be easily implemented because of the limitation of current input devices. It is also obvious that this kind of interface will be a critical component for future mobile communication environments. The proposed tangible interface will be further improved to be applied to various contents manipulation including 2D/3D games.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.91-99
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• 2002

많은 기업 및 기관들이 그들의 업무정보를 인터넷을 통해 공유함에 있어서 얼마나 원하는 정보를 정확하게 그리고 신속하게 검색할 수 있는가에 대한 관심이 높아지고 있다. 따라서 업무정보의 신속한 저장, 검색 및 관리를 지원하기 위한 디렉토리 서버의 표준으로 LDAP 프로토콜이 제안되었고 이미 세계적 표준으로 자리 잡아 가고 있는 실정이다. 하지만 기존의 LDAP 프로토콜만으로는 서버의 과부화 및 데이터 동기화 등의 문제에 효과적으로 대처하기 어렵다. 본 연구에서는 LDAP의 등장 배경 및 특징에 대해 살펴보고 LAP 운용환경에서 발생할 수 있는 서버의 과부하와 데이터 동기화 문제를 해결하기 위하여 서버 독려형 방식의 아키텍쳐를 제안하고 그 특징을 기술한다. 특히 서버 독립형 방식은 기존의 LDAP 아키텍쳐 위에 설계되었기 때문에 확장성과 이식성도 함께 보장할 수 있다는 장점이 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 E
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• pp.2326-2328
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• 1999

Developments of effective and economic diagnostic apparatus for industrial plastic insulated high voltage power cables are in discontented condition still. Some report told that DC high voltage was damaged plastic insulation of a partially aged power cable to lead breakdown easily. But now, we have no alternative tools of DC diagnostic apparatus, and we try to reduce a possibility of hazard DC diagnosis. DC diagnostic apparatus still have many advantages to field cable engineer like low price, portability easy applications and sufficient data. Main hazard of DC diagnosis is excessive hight of applied voltage Recent developments for DC diagnosis use considerably low voltage. But new test methods need special measuring device and manipulator, like high input impedance voltmeter, low leakage current high voltage switches, etc. So that reason, new DC diagnostic devices are normally very expensive and have low efficiency, economically. We try to design a composite test device for 3$\sim$4 newly developed method, have economical benefit th industrial engineer.

• ETRI Journal
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• 제5권3호
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• pp.39-47
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• 1983

수작업에 의한 보전관리방식은 고장신고에 의하여 수행되는 사후 관리방식으로서 가입자 회선의 급속한 증가에 따라 필요한 보전 인력 확충이 어렵고 보전 작업량의 예측이 힘들어 정확한 보전계획 수립이 불가능하다. 또한 고도로 숙련된 운용요원을 요구하는 수동식 시험대는 교환기종마다 상이하여 획일적인 보전관리가 이루어지지 않는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 가입자 시설 집중보전 시스템 (SLMOS)을 개발하였다. SLMOS구성은 일정 지역별로 지역보전 센터를설치, 여러 전화국을 수용하는 형태로서, 가입자 고장신고 접수 및 수리시험 요원을 집중시켜 인력절감을 꾀하며 각종 보전업무의 전산화로 가입자 서어비스의 질적 향상 및 능률적인 보전관리를 도모한다. 가입자 고장신고는 집중화된 접수요원이 담당하며 전화번호만 key-in시키면 고장원인 및 수리약속 시간이 CRT화면에 나타나므로 가입자에게 정화한 정보를 제공한다. 지역보전 센터의 프린터에는 접수요원이 받은 고장신고 내용 및 심야에 실시된 예방시험의 결과가 출력되므로 통제석에서 이를 분석, 해당 수리 시험석으로 분배한다. 모든 요원의 작업내용은 고장기연 data base에 저장되므로 지역보전 센터 의 관리자는 원하는 각종 통계, 분석 자료를 출력시킬 수가 있어 보전업무의 효율적 운영을 할 수 있게된다. SLMOS의 software개발에 UNIX 0S를 사용함으로써 machine independence와 시스템의 융통성 및 Portability를 추구하고있으며 신고접수, 수리에 mask기법및 한글사용으로 용이하게 시스템을 사용할 수 있도록 하였다. 자동 선로시험 장치에 $\mu$-processor를 내장시켜 예방시험 기능의 추가와 자동 고장판정으로 운용요원의 기량에 의존하는 방식의 탈피를 시도하였다. 본 연구개발은 81년에 착수하여 84년에 완료할 예정이며 82년말 중앙전화국 시험실에서 연구소 computer와 on-line 방식으로 시험 운용을실시하였다. 83연도에 시스템기능을 보완 및 추가 개발하고 84년도에 현장 및 실용화 시험을거쳐 한국전기통신공사에 공급할 계획이다.