This paper presents a implementation of digital motion control system for induction motor vector drives using the 16bit DSP TMS320F240. The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent controllers for induction motors which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower system cost, increased efficiency and high performance. The system presented are speed and current sensing, sine look-up table and generated SVPWM by fully integrated control software. The developed system in a implementation are shown a good speed response characteristic results and high performance features. The system can be adapted variform motor drive system.
본 논문은 홍채영상 인식시스템의 처리 속도를 향상시키기 위하여 DSP 프로세서(TMS320DM642)를 이용한 실시간 처리 시스템의 구현에 관한 연구이다. 시스템은 CCD 카메라, DSP 처리부, 네트워크와 연동을 위해 통신부로 구성된다. 시스템 구현 결과 홍채 영상의 인식 처리 속도가 0.9초 이하 정도 개선되었다.
최근 급속도로 발전된 산업분야에서 요구되는 서보 시스템에서의 빠른 응답특성과 고도의 정밀성을 구현하기 위하여 고속의 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이 필수적이다. 그러나 기존의 DSP는 고속의 연산을 주력으로 전동기 제어에 필요한 PWM 게이팅 발생 장치와 엔코더 입력 장치, ADC(Analog to Digital Converter)등의 주변 장치를 포함하지 않았다. 이러한 추가적인 주변회로로 인한 제어 회로의 복잡성과 보드의 대형화 및 생산단가 상승의 요인으로 작용하였다. 따라서 본 논문에서는 연산 능력이 기존의 DSP에 뒤지지 않으며 전동기 제어 주변회로를 포함하고 있는 TMS320F2812 DSP를 사용하여 현재 산업 현장에서 사용되고 있는 SPMSM 서보 시스템을 제어하여 기존 제어기의 주변회로로 인한 문제점을 해결하고자 한다.
최근 핵심어 검출 시스템은 유비쿼터스 홈네트워크의 UI(User Interface) 기술로써 각광받고 있다. 핵심어 검출 시스템은 TV, 라디오, 떠드는 소리 등과 같은 동적 생활 잡음에 매우 취약하다. 특히, 실제 임베디드 DSP(Digital Signal Processor) 환경에서는 상대적으로 CPU(Central Processing Unit) 연산능력이 떨어지므로, 실시간으로 입력되는 음성을 인식하기가 어려워 인식율은 급격히 하락하게 된다. 본 논문은 임베디드 DSP 환경에서 원활한 연속음성인식을 수행하기 위하여 '나래야', '홈매니저'등과 같은 호출명령어를 선정하고 잡음을 포함한 묵음구간과 호출명령어로 구성된 최소의 인식네트워크를 토큰으로 구성하여 입력된 음성에 대해 실시간 음성인식을 계속적으로 수행한다.
This study used by high speed DSP for more developing capability of inverter GMA welding machine. It also is designed by high speed DSP GMA welding system for real time control and improve of welding capability throught the switching frequency control by using of high speed DSP.
이 논문은 자동차에서 제어 네트워크로 이미 신뢰성이 확인된 CAN(Controller Area Network) 필드버스를 산업계 복수전동기 제어에 적용하기 위하여 지능형 제어모듈로 CAN 이 내장된 DSP2812 프로세서를 이용하여 제어 및 모니터링기술을 개발하였다. 산업계에 광범위하게 사용되고 있는 유도전동기를 대상으로 여러 대의 유도전동기를 제어하기 위한 제어 알고리즘과 CAN기반제어네트워크 구축방법을 개발하였다. 이 시스템 성능을 평가하기 위하여 2대의 유도전동기 인버터 구동시스템에 적용하여 CAN 기반 네트워크 제어 실험을 수행하였다. 그 결과 광범위한 속도와 정역회전에서 실시간 네트워크 기반 제어성능을 확인하였다.
In this Paper. the DSP implementation of induction motor drive is Presented on the viewpoint of the design and experiment. The speed estimation of control system for induction motor drive is designed on the base of neural network speed estimator. This neural network speed estimator is experimentally applied to the induction motor system. This system Provides the satisfactory results.
This paper presents a real time distance measuring device using a W-band linear frequency modulated continuous wave(FMCW) radar and TMS320C6701 digital signal processor(DSP). We used FFT operation for measuring distance with the beat signals and the results of FFT could be converted to distance with ease. We presented how to implement a real time miniaturized hardware system including network protocols using a single DSP core. Also how to control the modulation signal of FMCW system to compensate the VCO nonlinearity using the Time Gating control of DSP is presented. We have shown that the proposed system has good performances for measuring distance in real time via outdoor environment experiments.
본 논문에서는 TMS320C6701 을 이용하여 방대한 양의 데이터를 실시간으로 처리할 수 있는 병렬 DSP 시스템을 설계 및 구현한 것에 대하여 나타내었다. 이 병렬 DSP 시스템은 DSP 칩간의 통신과 보드간의 통신이 가능하며, DSP칩이 마스터가 되어 EMIF(External Memory Interface)포트를 통해 다른 DSP 칩의 지역메모리를 엑세스 할 수 있으며, 또한 외부의 호스트 프로세서가 보드 내의 DSP 칩에 프로그램을 다운로딩 할 수 있도록 설계하였다. DSP 칩에 의해 처리된 신호는 PCI 버스를 통하여 호스트로 전송되며, DSP 칩에서 DSP 칩 또는 지역메모리와의 통신은 지역버스를 통해 직접적으로 이루어진다. 병렬 DSP 시스템을 통하여 고속의 병렬신호처리를 수행 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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