• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.187-192
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• 2004

In this paper, it is presented a new technique to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot. Fuzzy control has emerged as one of the most active and fruitful areas for research in the applications of fuzzy set theory, especially in the real of industrial processes. In this thesis, a self-organizing fuzzy controller for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variable of the controller, In the synthesis of a FLC, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult, SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic level and high level that modify control rules. The proposed SOFC scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for implementation of real-time control. Performance of the SOFC is illustrated by simulation and experimental results for robot with eight joints.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권5호
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• pp.1349-1362
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• 2017

In order to further improve the harmonic suppression capability of conventional 12-pulse rectifiers, this paper proposes a low harmonic 12-pulse rectifier using an Active Inter-Phase Reactor (AIPR). Through a detailed analysis of the relationship between the input current, output current and circulating current of the DC side, the mechanism where the AC grid side current harmonics can be suppressed by the DC side circulating current is revealed. On this basis, an interleaved APFC controlled by a DSP is designed and used as an AIPR along with an interphase reactor. A simulation is carried out with MATLAB/Simulink and an experiment is performed on a 9-kVA prototype. The obtained results verify the feasibility and validity of the proposed approach. Compared with a traditional 12-pulse rectifier, the THD can be reduced to 1/5 of the original value, and the capacity of the AIPR is only 2% of the load power. Thus, it is suitable for high-power applications.

• 전력전자학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.23-35
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• 1998

영구자석 동기전동기의 제어에 있어서 토오크 맥동은 전동기 제어성능 결정에 큰 요인으로 작용한다. 본 논문에서는 이러한 토오크 맥동을 효과적으로 저감하기 위한 새로운 토오크 추정 및 제어기법에 대해서 다룬다. 제안된 기법에서는 모델 기준 적응시스템(Model reference adaptive system ; MRAS) 기법을 이용하여 순시 토오크를 추정하고 적본형 가변구 조제어(Integral variable structure control ; IVSC)를 이용하여 추정된 토오크를 제어한다. DSP를이용하여 고 토오크 영구자석 동기전동기 제어시스템을 구성하고 실험을 수행하였으며 그 결과 제안된 제어기법이 우수한 토오크 맥동 저감효과를 가짐을 입증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권2C호
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• pp.167-172
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• 2008

2차원 바코드는 많은 정보와 데이터를 빠르게 검색할 수 있기 때문에 여러 산업분야에서 유용한 도구로써 인식되고 널리 사용되어지고 있다. 하지만 의 저장 용량은 아직도 제한적이다. 현재 사용되고 있는 바코드 중에서 최대의 용량을 저장 할 수 있는 인 Analog-Digital (AD)코드가 최근 개발되었다. 바코드의 데이터 저장 용량의 한계점을 극복하게 됨에 따라 바코드의 응용 범위를 더욱 확대할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 AD코드와 Text To Speech (TTS)엔진을 이용하여 바코드에 저장된 정보를 음성으로 들려주는 임베디드 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 시각장애인 뿐만 아니라 고령자들이 책 또는 신문의 정보를 손쉽게 획득하는 것을 가능하게 해준다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.210-212
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• 2005

최근 급속도로 발전하고 있는 산업분야에서 요구되는 서보 시스템에서 빠른 응답특성, 고도의 정밀성 그리고 안전성에 대한 요구가 커지고 있는 실정이다. 본 논문에서는 이러한 요구에 따라 5상 IPM(Five-phase IPM)의 DTC(Direct torque control)에 대해 고찰하였으며, Texas Instruments사에서 전동기 제어 전용으로 개발된 DSP칩인 TMS320F2812를 이용하여 디지털적으로 제어 알고리즘을 구성하였다. 5상 전동기는 현재 산업현장에서 일반적으로 널리 사용되고 있는 삼상 전동기에 비해 안정성이 높고, 상당 전압의 변화 없이 고정자 전류를 줄일 수 있고, 토크 맥동의 주파수를 높이고 결과적으로 토크의 크기를 감소시킬 수 있다는 여러 가지 장점을 가지고 있으며, 특히 안정성을 요구하는 항공기(Aerospace applications), 전기자동차 및 하이브리드 자동차(Electric or hybrid vehicles)등의 특수한 영역에서 요구가 계속 증가되고 있다. 따라서 본 논문에서는 5상 IPM의 DTC에 대한 특성을 실험을 통하여 확인하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.388-396
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• 2005

SRM은 각종 산업분야에서 토크 리플과 소음 진동, 낮은 역률로 인하여 실제 적용에는 어려움이 있고 구동을 하기 위해서는 회전자위치 정보를 위한 센서가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 전압펄스 주입방식을 이용한 센서리스 방식을 제안하였다. 기존 전압펄스 주입방식의 문제점인 위상지연 문제와 기존 센서리스 방식의 어려움이라 할 수 있는 초기구동 문제를 제안하였다. 또한 고성능 마이크로프로세서를 사용한 복잡한 연산과정 없이 단순한 범용 아날로그 소자만으로도 간단히 센서리스 방식을 구현하였다.

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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• 제4B권3호
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• pp.127-133
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• 2004

This paper presents a prototype of three-phase current source zero voltage soft-switching PWM controlled PFC rectifier with Single Active Auxiliary Resonant Commutated Snubber (ARCS) circuit topology. The proposed three-phase PFC rectifier with sinewave current shaping and unity power factor scheme can operate under a condition of Zero Voltage Soft Switching (ZVS) in the main three phase rectifier circuit and zero current soft switching (ZCS) in auxiliary snubber circuits. The operating principle and steady-state performances of the proposed three-phase current source soft-switching PWM controlled PFC rectifier controlled by the DSP control implementation are evaluated and discussed on the basis of the experimental results of this active rectifier setup.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.69-72
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• 2014

현재 오디오 신호의 가청주파수와 가시광선 스펙트럼의 매칭을 통한 조명 방식은 다양한 분야에서 연구가 진행되고 있으며 관련제품이 상용화 되어 출시 및 판매되고 있다. 하지만 기존 방식들은 단순한 매핑만을 사용함으로써, 감성을 전달하기에 다소 부족한 면이 있다. 따라서 실질적이고 체계적인 감성디자인을 통한 매칭 알고리즘 및 시스템에 대한 요구가 증가되고 있으며, 중요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 디지털 음원 기반의 LED 컬러 제어를 위한 시스템을 구성해 보았다. 해당 시스템 구성을 위해서 알고리즘을 개발하여 디지털 음원 소스를 이용한 LED 컬러 제어 실험을 진행하였으며, 시뮬레이션을 이용한 실제 LED 컬러 제어 시스템을 통해 알고리즘의 유용성을 입증하였다. 본 논문에서 제안하는 디지털 음원 기반의 LED 컬러 제어 시스템은 LED 제어 및 다양한 분야에 응용하여 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권3호
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• pp.1156-1165
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• 2018

This paper presents a detailed realization of direct torque controlled induction motor drive for elevator applications. The drive is controlled according to the well-known space vector modulated direct control scheme (SVM-DTC). As the elevator drives are usually equipped with speed sensors, flux estimation is carried out using a current model where two stator currents are measured and accurate instantaneous rotor speed measurement is used to overcome the need for measuring stator voltages. Speed profiling for a comfortable elevator ride and other supervisory control activities to provide smooth operation are also explained. The drive performance is examined and controllers' parameters are fine-tuned using MATLAB/SIMULINK. The blocks used for flux and torque estimation and control in the offline simulation are compiled for real-time using dSPACE Microlabox. The performance of the drive has been verified experimentally. The results show good performance under transient and steady state conditions.

• Journal of Power Electronics
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• 제15권4호
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• pp.1093-1104
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• 2015

A standard repetitive controller (RC) is theoretically able to replace a bank of resonant controllers in harmonic signals tracking applications. However, the traditional RC has some drawbacks such as a poor dynamic response and a complex structure to compensate grid frequency deviations for an effective unified power quality conditioner (UPQC) control scheme. In order to solve these problems, an improved RC with an outstanding dynamic response and a simplified grid frequency adaptive scheme is proposed for UPQC control systems in this paper. The control strategy developed for the UPQC has delay time, i.e., one-sixth of a fundamental period (T_p/6), repetitive controllers. As a result, the UPQC system can provide a fast dynamic response along with good compensation performance under both nonlinear and unbalanced loads. Furthermore, to guarantee the excellent performance of the UPQC under grid frequency deviations, a grid frequency adaptive scheme was developed for the RC using a simple first order Padé's approximation. When compared with other approaches, the proposed control method is simpler in structure and requires little computing time. Moreover, the entire control strategy can be easily implemented with a low-cost DSP. The effectiveness of the proposed control method is verified through various experimental tests.