This paper presents an implementation of compact vector control system for induction motor using a digital signal processor (DSP) and a smart power module (SPM). The DSP TMS320F2812 has most necessary functions for ac motor control in a single chip and SPM provides a compact power stage. The indirect vector control algorithm is implemented in the drive system using these devices. The developed system is applied by 0.8kW induction servo motor and the all functions are verified through the experiments.
This paper presents digital signal processor (DSP) instructions and their data processing unit (DPU) architecture for high-speed fast Fourier transforms (FFTs) in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems. The proposed instructions jointly perform new operation flows that are more efficient than the operation flow of the multiply and accumulate (MAC) instruction on which existing DSP chips heavily depend. We further propose a DPU architecture that fully supports the instructions and show that the architecture is two times faster than existing DSP chips for FFTs. We simulated the proposed model with a Verilog HDL, performed a logic synthesis using the 0.35 ${\mu}m$ standard cell library, and then verified the functions thoroughly.
The switched reluctance motor(SRM) drive system provides a good adjustable speed and torque characteristics. However, because of the torque production mechanism, it also has some disadvantage such as higher torque ripple and fluctuation in speed. To reduce torque ripple and to control speed precisely, digital signal processor(DSP) is adopted. The DSP TMS320F241 was used to be realized this drive system. Test results show that the suggested control system has the ability of dynamic and precise speed control.
This paper describes the design and implementation of a robot's gripper control system. In order to safely grasp an unknown object using the robot's gripper, the gripper should detect the force of gripping direction and the force of gravity direction, and should perform the force control using the detected forces and the robot's gripper control system. In this paper, the robot's gripper control system is designed and manufactured using DSP(Digital Signal Processor), and the gripper is composed of two 6-axis force/moment sensors which measures the Fx force(force of x-direction), Fy force, Fz force, and the Mx moment(moment of x-direction), My moment, Mz moment at the same time. The response characteristic test of the system is performed to determine the proportional gain Kp and the integral gain Ki of PI controller. As a result, it is shown that the developed robot's gripper control system grasps an unknown object safely.
Due to improvement of the semiconductor technology, the LED replaces the conventional lighting source and LED drivers have been studied and developed. The LED is driven by the constant current control method according to its characteristics. For the constant current control method, the linear regulator and the switching regulator is used. The switching regulator is usually used to LED drivers because it has specific characteristics as the wide input dynamic range and the high efficiency. In this paper, we have described the principle and the implement of the switching regulator, using the drive IC and the low cost DSP chip. Also, both methods have been implemented and its electrical characteristics had almost same experimental results in the steady state and the transient state.
The switched reluctance motor(SRM) drive system provides a good adjustable speed and torque characteristics. However, because of the torque production mechanism, it also has some disadvantage such as higher torque ripple and fluctuation in speed. To reduce torque ripple and to control speed precisely, digital signal processor(DSP) is adopted. The DSP TMS320F241 is used to be realized this drive system. Test results show that the suggested control system has the ability of dynamic and precise speed control.
This paper describes an implementation of the DSP(Digital Signal Processor) based triangular carrier frequency modulated RPWM inverter drive system. The power spectrum of the noise emitted from the induction motor was measured in the anechoic chamber. The analysis of the sources for the acoustic noise and the effects of the noise reduction are confirmed by the measured spectra of the noise. Real-time RPWM along with the speed control was achieved by high speed DSP. By changing the center frequency and the bandwidth of the carrier, the proposed real-time RPWM scheme can be used as an efficient switching frequency band acoustic noise reduction method for the inverter drive system with variant load conditions.
디지털 입력 D급 증폭기는 보청기에서 사용되고 있으며 D급 증폭기는 디지털 회로와 아날로그 회로로 구성되어진다. 아날로그 회로는 가청 주파수 대역에서 잡음을 억제하고 디지털 입력을 아날로그 신호로 변환한다. 본 논문에서 제안한 인터폴레이티드 디지털 델타-시그마 변조기는 디지털 신호 처리기의 출력 신호를 D/A 변조기 입력에 적합하도록 데이터를 변조시킨다. 디지털 필터는 16-bit, 25-kbps 펄스 코드 변조 신호를 16-bit, 50-kbps 신호로 보간 작업을 한다. 이 보간 필터 출력은 3차 디지털 델타-시그마 변조기를 통하여 노이즈 쉐이핑(noise shaping) 처리된다. 최종적으로, 1.5-bit, 3.2-Mbps 신호가 D/A 변조기 입력으로 인가된다.
고 휘도 방전 램프는 높은 광 효율이 요구되는 다양한 조명 환경에 많이 사용된다. 특히 메탈할라이드 램프용 조명 램프의 경우 램프 안정기의 크기는 매우 중요한 요소이며 작으면 작을수록 좋다. 메탈할라이드 램프용 전자식 안정기는 전자기식 안정기에 비하여 에너지 효율과 크기 그리고 조명기의 무게 등의 측면에서 성능이 우수하다. 본 논문에서는 DSP를 이용하여 고효율, 소형 및 경량화가 가능하고 비용이 절감되고 역률이 높은 전자식 안정기를 제시하였다. 제시한 전자식 안정기는 다이오드 정류기와 역률 보상 제어 부스트 컨버터 그리고 하프 브릿지 인버터로 구성하였고 역율 보상 알고리즘과 안정기 제어 알고리즘은 TI사의 TMS320LF2406 CPU를 사용하여 구현하였고 실험을 통해 제시한 안정기의 유용성과 타당성을 검증하였다.
본 논문에서는 소규모 태양광 발전시스템에 적합한 전류보상기법을 갖는 개선된 최대전력 점 추적시스템을 제안하고자 한다. 제안된 전류보상기법을 갖는 개선된 최대전력 점 추적시스템은 한 샘플링 주기 동안에도 매 수위칭 주기마다 가변 레퍼런스 전류를 생성하여 최대전력 점 추적(MPPT)을 수행하는 방식이다. 이로 인해 세안한 방식은 기존 방식보다도 부하측으로 전달되는 출력전력이 약 9%정도 증가되었다. 그 결과 태양광 패널의 이용률이 상당히 증가될 것으로 사료된다. 또한 제안한 방식은 DSP를 사용하지 않기 때문에 제어회로가 단순하여 회로구성이 용이할 뿐만 아니라 저 비용의 특징을 가지고 있다. 그러므로 제안한 방식은 저 전적, 저 비용의 소규모 태양광 시스템에 적합한 방식으로 사려된다. 본 논문에 제안한 개선된 최대전력 점 추적시스템의 개념 및 제어원리가 자세히 설명되고 있고 또한 제안한 방식의 타당성을 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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