우리나라는 1910년대 토지조사사업에서 설정된 횡원통상사투영법을 사용하고 있다. 그러나 이 투영법은 수학적 유도 방법과 절차에 따라 다른 형태의 투영함수가 존재하며, 대표적인 것이 측지 및 공공측량에 사용하는 Gauss-Kruger(GK) 함수와 지적 분야의 Gauss-Schreiber(GS) 함수이다. 또한 이들 함수들은 실제 전산 구현 방법과 계수 선택에 따라 그 형태의 차이가 있어 투영변환 계산 결과에 영향을 미친다. 본 연구에서는 횡원통상사투영의 GS 계열 2가지와 3가지 GK 정 역변환 함수를 과학기술계산용 소프트웨어인 MATLAB에 의해 구현하고, 이들 특성 비교를 위한 다양한 수치시험을 수행 하였다. 그 결과를 바탕으로 투영 범위에 따른 투영함수의 정확도, 변환좌표의 차이, 축척계수에 의한 왜곡 특성을 분석 하였다. 이와 함께 4계로 이루어진 투영체계에 대해 GS 및 GK 함수를 통해 투영변환을 실시하고, 좌표의 일치성 및 투영 면적왜곡을 정량적으로 분석하여 그 결과를 요약하였다.
Joint strength of spot friction welded 5J32 Al alloy were investigated according to the tool shape and the tool penetration depth. General spot friction stir welding tool consists of a shoulder having bigger diameter and a threaded pin projected from the shoulder, which resulted in the generation of large up-lifting of upper plate around the weld nugget because of the deeper penetration and the severe stirring effect of threaded pin. Two kinds of welding tools without the threaded pin were used to avoid the distortion and improve the joint strength. One was a simple cylindrical shape and the other was cylindrical shape with small projection. Therefore, the process was named as spot friction welding comparing to spot friction stir welding because spot friction welding don't use a stirring effect. Using the cylindrical shape tool with small projection, the up-lifting of upper plate were avoided and joint strength were superior to that of the joint using simple cylindrical shape tool. At the 0.5mm of too penetration depth using cylindrical tool with small projection, nugget pull fracture mode can be observed and shear fracture mode were dominant at the rest conditions.
In this paper, we study the map projections from pseudo-sphere $S_1^2$ onto the non-lightlike surfaces in the 3-dimensional Lorentzian space, $L^3$, with curvature zero. We show geometrical means and properties of $\mathbb{R}{\times}S_1^1-cylindrical$, $S^1{\times}L-cylindrical$ and $\mathbb{R}{\times}H_0^1-cylindrical$ projections defined on $S_1^2$ to cylinders $\mathbb{R}{\times}S_1^1,\;S^1{\times}L$ and $\mathbb{R}{\times}H_0^1$, respectively, and orthographic and stereographic projections on $S_1^2$ to Lorentzian plane, $L^2$.
A new microlens fabrication technique, the excimer laser lithography is developed. This bases on the pulsed laser irradiation and the transfer of a chromium-on-quartz reticle on to the polymer surface with a proper projection optics system. An excimer laser lithography system with 1/4 and 1/20 demagnification ratios was constructed first, and the photoablation characteristics of the PMMA and Polyimide were experimentally examined using this system. For two different shapes of microlenses, a spherical lens and a cylindrical lens, fabrication techniques were investigated. One for the spherical lens is a combination of the mask pattern projection and fraction effect. The other for the cylindrical lens is a combination of the mask pattern projection and the relative movement of a specimen. The result shows that various shapes of micro optical components can be easily fabricated by the excimer laser lithography.
We have developed mathematically precise image-processing algorithms for extracting panoramic images from fisheye images. Furthermore, we have successfully built a DSP-based panoramic camera employing single fisheye lens.
The shape and location of the cutoff shield in a projection-type headlight system were optimized by a ray-tracing technique. A shield based on a Petsval surface showed better cutoff characteristics than a flat or cylindrical shield, such as a sharp intensity gradient and less color separation at the cutoff line. Adjustment of the shield’s location between the reflector and the aspheric lens further improved its cutoff characteristics.
어안렌즈는 사각이 넓어서 터널 내부 벽면의 영상을 취득하는 데 유용하다. 원통투영의 원리를 이용하여 어안렌즈터널 영상을 우리의 눈에 익숙한 일반 영상으로 변환시킬 수 있는데, 이 과정에서 여러 종류의 왜곡이 발생하게 된다. 본 논문은 투영영상의 터널 바닥면과 벽면 사이 경계선에서 발생하는 왜곡을 다루고 있다. 경계선 왜곡의 발생 원인을 분석하고 모형을 제작하여 보정량 계산식을 유도하였다. Visual C++로 제작한 소프트웨어를 이용하여 계산된 보정량을 투영영상에 적용한 결과 경계선이 보정된 영상을 얻을 수 있었다. 투영영상에 나타난 다른 왜곡에 대한 연구가 추가된다면 어안렌즈 영상을 통해 실제 터널 벽면과 유사한 영상을 얻을 수 있을 것으로 기대된다.
Small-scale maps currently used are made by scanning and editing printed maps and its shortcoming is accumulated errors at the time of editing and low accuracy. TM projection method is used but its accuracy varies. In addition, small-scale maps are made without consideration of usability and compatibility with other scale maps. Therefore, it is necessary to suggest projection and coordinates system improvement methods in consideration of usability and compatibility between data. The results of this study reveal that in order to make the optimum small-scale map, projection that fits the purpose of map usage in each scale, coordinate system and neat line composition should be selected in consideration of interrelation and compatibility with other maps. Conic projection should be used to accurately illustrate the entire country, but considering usability and compatibility with other maps, traversing cylindrical projection should be used instead of conic projection. For coordinates system of the small-scale map, Universal Transverse Mercator (UTM-K) based on the World Geodetic System should be used instead of conventional longitude and latitude coordinate system or Transverse Mercator.
본 연구에서는 축방향 압축력을 받는 단순지지 직교보강원통셸을 구배투영법 (Gradient Projection Method)으로 최적화 하였으며, 이 과정에서 좌굴해석은 확산법 (Smeared-Out Method)으로 수행하였다. 사용한 설계변수는 최대 8개이고, 고려한 제한조건은 좌굴, 응력 및 기하학적 제한조건으로 전체 21개이다.본 연구에서 적용한 설계예는 사각형, I형 및 T형 보강재를 갖는 원통셸이다. 사각형 및 I형의 경우는 기존의 연구결과와 비교하여 본 해석의 유용성 및 정밀도를 입증하고 보강재의 형태에 따른 효율성도 아울러 검토하고자 한다.
This paper presents an adaptive control scheme for parking or regulating a nonholonomic mobile robot of an unicycle type with parameter uncertainty. The kinematics can be described with Brockett's nonholonomic integrator. The control law is designed in cylindrical coordinates together with the estimation law for the uncertain parameters such that the controlled signals converge to zero while guaranteeing the boundedness of the estimation errors. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated using simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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