Two major obstacles in the utilization of electrical vehicles are their price and range. The collaboration of direct torque control (DTC) with induction motor (IM) is preferred for its low cost, easy implementation, and parameter independency. However, in terms of edges, the method has drawbacks, such as variable switching frequency and undesired current harmonic distortion. These drawbacks result in acoustic noise, reduced efficiency, and electromagnetic interference. A feed-forward approach for stator-flux-oriented DTC with space vector pulse-width modulation is presented in in this paper. The outcome of the proposed method is low current harmonic distortion with fixed switching frequency while preserving the torque performance and simple application feature of basic DTC. The method is applicable to existing and forthcoming IM drive systems via software adaptation. The validity of the proposed method is confirmed by simulation and experimental results.
Mark, Arul Prasanna;Irudayaraj, Gerald Christopher Raj;Vairamani, Rajasekaran;Mylsamy, Kaliamoorthy
Journal of Power Electronics
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v.14
no.5
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pp.989-999
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2014
High-performance Current Source Inverter (CSI)-fed, variable speed alternating current drives are prepared for various industrial applications. CSI-fed Induction Motor (IM) drives are managed by using different control methods. Noteworthy methods include scalar Control (V/f), Input-Output Linearization (IOL) control, Field-Oriented Control (FOC), and Direct Torque Control (DTC). The objective of this work is to compare the dynamic performance of the aforementioned drive control methods for CSI-fed IM drives. The dynamic performance results of the proposed drives are individually analyzed through sensitivity tests. The tests selected for the comparison are step changes in the reference speed and torque of the motor drive. The operation and performance of different vector control methods are verified through simulations with MATLAB/Simulink and experimental results.
Due to several advantages of Pulse Width Modulation(PWM) Converter, such as unity power factor operation, elimination of low-order harmonics and regeneration of motor braking energy to source, the application range of PWM Converter has been rapidly extended in industrial application. Nowadays, vector control algorithm and space vector PWM(SVPWM) method are applied to improve the performances of PWM Converter, but vector control algorithm and SVPWM require to use Microprocessor and other digital devices in hardware, causing costly and somewhat large dimension system. In every practical application of energy conversion equipments, the design and implementation should be carried out considering cost and performance. High performance and low cost is the best choice for energy conversion equipments. So, this paper presents the practical design method and implementation results of 3-phase PWM Converter with analog hysteresis current controller, and verifies the performances of unit power factor operation and energy regeneration operation via experimental results.
This paper presents a vector control implementation for PMSM using Real Time Workshop and Embedded Target for TI C2000 DSP in MATLAB/SIMULINK. Speed, current and vector controllers are easily designed and implemented by using the MATLAB/SIMULINK program. Feedback of motor speed is processed through C28x QEP(Quadrature Encoder Pulse) block from encoder pulse. 3-Phase currents ares processed through C28x ADC block from current sensors. And gating signal of PWM inverter is generated through SVPWM and PWM block. Real-time program is drawn using SIMULINK and then converted program code for speed control of PMSM is downloaded into the TI eZdsp 2812 board. Experiments were carried out to examine validity of the proposed vector control implementation.
Dead-time element must be set into space vector pulsed width modulation signals to avoid short circuits of the inverter. However, the dead-time element distorts the output voltage vector, which deteriorates the performance of electrical machine drive system. In this paper, dead-time effect and its compensation control strategy are analyzed. Based on the analysis, the voltage distortion caused by dead-time is regarded as two disturbances imposed on dq axes in the rotor reference frame, which degenerates the current tracking performance. To inhibit the adverse effect caused by the dead-time, a control scheme using two linear extended state observers is proposed. This method provides a strong ability to suppress dead-time effects. Simulations and experiments are conducted on a permanent magnet synchronous motor drive system to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
Park, Seon-Sun;Jo, Seong-Jin;Kim, Ho-Yong;No, Dae-Seok
Proceedings of the KIEE Conference
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1993.07b
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pp.711-714
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1993
A predictive current controller for the Battery Energy Stroage System(BESS) based on space vector PWM of transformer coupled inverters is presented. The control method have many advantages such as accurate control, reduced harmonics, good dynamics, improved stability, wide control range, etc,. The simulation results show that the predictive control method with space vector PWM is suitable for the transformer coupled inverters applied to the battery energy storage system.
This paper presents a implementation of speed sensorless vector control algorithm of induction motor using MATLAB/SIMULINK. The proposed method utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, which enables stable estimation of rotor flux. Estimated rotor speed, which is used to speed controller of induction motor, is based on estimated flux. The overall system consisted of speed controller with the most general PI controller, current controller, flux controller. Speed sensorless vector control algorithm is implemeted as block diagrams using MATLAB/SIMULINK. Realtime control is perform by dSPACE DS1104 control board and Real-Time-Interface(RTI).
본 논문에서는 모듈형 멀티레벨 컨버터 (Modular Multilevel Converter ; MMC) 고압 직류 송전 (High Voltage Direct Current ; HVDC) 시스템의 순환전류 성분을 제어하기 위해 VPI (Vector Proportional Integral) 제어기를 적용한 순환전류 제어 기법을 제안하였다. 제안한 방식은 기존의 준공진 (Quasi-Resonant) 제어기를 적용한 방식과 비교하여 계통 주파수 변동에 강인하고 넓은 공진 대역폭 선정이 용이한 장점을 갖는다. 제안한 순환전류 제어기의 성능은 기존의 준공진 제어기를 적용한 기법과 계통 전압 단상지락 및 계통 주파수 변동 상황에서 시뮬레이션을 통하여 비교 검증하였다.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2008.03a
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pp.574-578
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2008
In order to achieve thrust vector control and discharge stabilization in Hall thrusters, the azimuthal nonuniformity of propellant flow rate in an acceleration channel was created. A plenum chamber was divided into two rooms by two walls and propellant flow rate supplied to each section was independently controlled. In a magnetic layer type Hall thruster, steering angle of up to ${\pm}2.3$ degree was achieved. In an anode layer type Hall thruster, discharge current oscillation amplitude was decreased with the normalized differential mass flow rate.
A Diode bridge rectifier and a phase-controlled thyristor bridge rectifier generate harmonics in power system. Nowadays, power factor and harmonics are important performance in electrical equipment for railway vehicle. Many researchers have been trying to improve the power factor and ac-side harmonics. Therefore the PWM converter has been used to operate at unity power factor and to reduce ac-side current harmonics. This paper proposes the synchronization loop by vector product in single-phase PWM converter. The proposed control method can realize the sinusolidal input current waveform and the effective unity power factor. The validity of the proposed control method is verified through the experimental result.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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