• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.634-636
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• 2021

이번 연구에서는 피드백 전계 효과 트랜지스터(feedback field-effect transistor, FBFET)의 메크로 모델링에 대한 연구를 SPICE 시뮬레이터를 통해 진행했다. 기존에 제시된 FBFET의 메크로 모델은 두 개의 회로로 구성돼 있으며, 하나는 전하 축적 기능을 구현한 회로이며 다른 하나는 전류 생성 회로이다. 기존 전류 생성회로는 I_DS-V_GS 특성만 구현 가능하여 회로 예측에 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해 전류 생성 회로에 다이오드를 추가함으로 I_DS-V_DS 특성까지 구현 가능한 모델을 제시한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37B권12호
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• pp.1208-1218
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• 2012

IEEE 802.11와 같은 CSMA 무선 네트워크에서 브로드캐스트 전송을 안정성 있게 신뢰적으로 수행하기 위해, 브로드캐스트 송신 노드는 복수의 수신자들에게 충돌 없는 전송을 할 수 있도록 해야 하며 복수 수신자들의 패킷 수신 상태를 유지해야 한다. 본 논문은 무선 네트워크에서 안정적이고 신뢰적인 브로드캐스트를 수행하기 위한 효율적인 피드백 방법인 2-폴링 피드백을 제안한다. 이 방법에서 송신 노드는 두 개의 수신자 노드의 채널 상태를 확인한 후 브로드캐스트 전송을 수행한다. 본 논문은 브로드캐스트 전송을 위한 피드백 방법의 클래스를 분류하고 이들에 대해 성능 분석을 수행한다. 제안한 2-폴링 피드백 방법이 기존 피드백 방법보다 패킷 전송 지연시간과 패킷 안정화 시간 측면에서 우수함을 보인다. 2-폴링 방법은 전체-폴링 방법보다 복잡도가 낮으며, 1-폴링 방법과 비교할 때는 동일한 복잡도에 패킷 안정화 시간이 반 정도 감소함을 알 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.67-76
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• 1997

In this paper we developed a tactile feedback device using repulsive force of magnets. The force of the tactile feedback device was derived from the Maxwell's stress method by using the concept of magnetic charge. Magnetic repulsive force is linear function with respect to current and nonlinear to displacement. Experimental data shows these characteristics. To compensate the fact that the presented tactile feedback device can not be controlled by close loop control, we developed a simulation model which predicts output displacement and force by using Runge-Kutta method. And, this paper evaluated the presented tactile feedback device and compared it with commercial tactile feedback devices.

• Journal of Welding and Joining
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• 제24권6호
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• pp.13-20
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• 2006

Resistance spot welding is widely used for joining sheet metals in the automotive manufacturing process. Recently, servo-gun is used to increase the productivity and precise control the acting force. However, force control mechanisms have not been investigated with servo-guns until now. In this paper, it is proved that servo-motor current is proportional to torque and by experiment, experimental equation between servo-motor current and electrode force was derived. Algorithm for feedback control of electrode force was suggested using current measurement. In addition, applying soft touch method to this system the impact between electrode and specimen, which is the problem of air gun, could be reduced. Indentation made the force decrease in holding time of resistance spot welding. In order to overcome this problem, force compensation using the servo gun was used and it improved weld strength in good welding current range.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.896-905
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• 2021

인공지능 기반 보안관제 시스템은 운영환경에서 발생할 수 있는 학습 데이터 오류, 신규 공격 이벤트 발생으로 인한 오탐 증가 등 문제를 해결하기 위해 피드백 기능이 연구되고 있다. 그러나 한정된 관제 인력의 피드백 수행 방식은 모델 개선에 오랜 시간이 걸리고 숙련되지 않은 관제 인력의 피드백은 오히려 모델 성능 저하의 원인이 될 수 있다. 본 논문에서는 관제 인력 한계 극복, 신규 오탐 개선, 빠른 모델 성능 향상을 위한 능동형 보안관제 모델 개선 프로세스를 제안하였다. 운영 중 예측된 유사 이벤트를 군집화 하고, 피드백이 우선적으로 필요한 군집을 계산하여 운영자에게 대표 이벤트 설명이 가능한 인공지능(eXplainable AI) 기반 시각화도 함께 제시하였다. 수신된 대표 피드백은 동일 군집과 다른 데이터를 계산하여 제외하고 피드백 전파 학습 데이터를 생성한다. 준비된 학습 데이터는 초기 모델과 함께 점진적 학습을 통해 모델을 생성함으로써 성능을 향상시키는 프로세스이다. 제안 프로세스의 실효성 검증을 위해 웹 어플리케이션 방화벽 데이터셋 PKDD2007과 CSIC2012를 선택하여 3개의 시나리오를 통해 실험을 진행하였다. 실험 결과 제안된 프로세스는 피드백을 주지 않았거나 소수 운영자 피드백을 적용한 모델 성능에 비해 모든 지표에서 약 30% 이상의 성능 향상을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권12호
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• pp.1520-1526
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• 1999

This paper presents a current feedback learning controller for dynamic control of DC motors. The proposed controller uses the full third-order dynamics model of DC motor system to drive stable learning rules for virtual current learning input, voltage learning input, and the coefficient of electromotive force. It is shown that the proposed learning controller drives the state of uncertain DC motor system with unknown system parameters and external load torque to the desired one globally asymptotically. Computer simulation and experimental results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed adaptive learning controller.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권4호
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• pp.1635-1645
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• 2015

This study proposes high-performance voltage controller design that employs a capacitor current control model for single-phase stand-alone inverters. The single-phase stand-alone inverter is analyzed via modeling, which is then used to design the controller. A design methodology is proposed to maximize the bandwidth of the feedback controller. Subsequently, to compensate for the problems caused by the bandwidth limitations of the controller, an error transfer function that includes the feedback controller is derived, and the stability of the repetitive control scheme is evaluated using the error transfer function. The digital repetitive controller is then implemented. The simulation and experimental results show that the performance of the proposed controller is high in a 1.5 kW single-phase stand-alone inverter prototype.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제14권3호
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• pp.331-338
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• 2014

A charge-pump circuit using a current-bypass technique, which suppresses charge sharing and reduces the sub-threshold currents, helps to decrease phase-locked loop (PLL) jitter without resorting to a feedback amplifier. The PLL shows no stability issues and no power-up problems, which may occur when a feedback amplifier is used. The PLL is implemented in 0.11-${\mu}m$ CMOS technology to achieve 0.856-ps RMS and 8.75-ps peak-to-peak jitter, which is almost independent of ambient temperature while consuming 4 mW from a 1.2-V supply.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.234-238
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• 1998

Parameter estimation of induction motor for vector control presented in this paper can be easily implemented and applied to inverters in the industrial field, because it needs no additional hardware such as voltage sensor and measuring equipment. At first, the stator resistance including switching loss of inverter is measured by simple voltage-current equation. Next, in pre-magnetization of machine by imposing the d-axis constant field-current, q-axis torque current is forced to the machine until its speed feedback reachs to pre-defined level of speed limit. At this time, we can measure the rotor time-constant by decreasing the distorted output-voltage of inverter. At last, stator inductance, transient inductance, and moment of inertia can be measured by the relationship of output voltage, output torque and speed feedback. The validity and usufulness of this method is verified by experimental results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.190-190
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• 2000

This paper presents a multirate state feedback control (MRSFC) method for systems sensitive to disturbance and noise based on the multirate estimator design using the current estimator. MRSFC updates the controller output slower than the measurement sampling frequency of system output by a lifting factor R=T$\sub$c//T$\sub$s/. The closed-loop MRSFC system is less sensitive to disturbance and noise due to filtering effect than the conventional single-rate control system. The multirate estimator gain is obtained from solving a conventional pole placement problem such that MRSFC has the same spectrum of eigenvalues in the s-plane as the single-rate control. We applied the proposed multirate state feedback controller to a galvanometer servo system. Simulation and experimental results show that settling and tracking performances are improved compared with a conventional single-rate pole placement control (PPC).