• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.463-470
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• 2005

This paper describes a method aimed at improving dead-reckoning accuracy with gyroscopes in mobile robots. The method is a precision calibration procedure for gyroscopes, which effectively reduces the ill effects of nonlinearity of the scale-factor and temperature dependency. This paper also describes the methods of gyro data collection fur all ambient temperature$(-40^{\circ}C{\~}+80^{\circ}C)$ using cubic spline interpolation and defining the error function. The sensor used was a vibrating gyroscope called the EWTS82NA21, which is low lost and commonly used in car navigation system, made by Panasonic. This angular rate sensor utilizes Coriolis force generated by a vibrating tuning fork. The paper also provides experimental results to check the performance and the effectiveness of the proposed method.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.86-89
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• 2000

In this paper, we consider a fuzzy system representation for polynomials of two variables. The representation we use is an exact transformation of the corresponding cubic spline interpolation function. We examine some of the properties of their fuzzy rule tables md prove that the rule table is symmetric or antisymmetric depending on whether the polynomial is symmetric or antisymmetric. A few examples are included to verify our proof. These results not only provide some insights on properties of the cubic spline interpolation coefficients but also provide some help in setting up fuzzy rule tables for functions of two variables.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.1019-1024
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• 2018

In this paper, we suggest a combined cost function to find out the optimal operation of an envelope tracking system, and evaluated its performance with Quadrature Amplitude Modulation (QAM) waveform, with which envelope tracking coefficients for the peak drain efficiency and the bandwidth of power amplifiers are determined. Based on the classical envelope tracking theory, the operation of the supply modulator, which is a key part of the envelope tracking process, is modeled and analyzed mathematically. Then characteristics of the modulator by setting envelope shaping function as a cubic polynomial and sweeping the coefficients of this function was analyzed. By sweeping the coefficients, efficiency and bandwidth at each condition with 64-QAM signal was used to obtain optimal point of the supply modulator. Compared to the conventional shaping functions, the optimized function showed the bandwidth reduction by 12.7 percent point while the efficiency was maintained.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1338-1341
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• 2002

The Weibull probability density function and the Rayleigh function are compared by analyzing the relations of the capacity factors which are compared the actual wind speed frequency curve with which are modelled using the probability density functions with different mean wind speeds. For this analysis, the wind speed means of arithmetic, root mean square, cubic mean cuberoot, and standard deviations are computed from the measured wind speed data of a specific site and the coefficients of probability density functions are calculated. The capacity factors for Vestas 850[kW] wind turbine are calculated and analyzed. The results shows that the wind speed frequency curve by Rayleigh function is more close to the actual curve than by Weibull function. The more the wind speed frequency curve is close to the actual one, the more the capacity factors become large values.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권8호
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• pp.1901-1906
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• 1995

The frequency response functions of systems incorporating a non-linear cubic stiffness subject to sinusoidal excitation are derived using the Volterra series and the convergence characteristics investigated. It is shown that the series representation of the frequency response functions converges only when the sinewave input amplitude is within a certain range. Within the range of convergence the frequency response function based on the Volterra series approaches the analytical one as more higher order frequency response function terms are included. Proposed is a criterion for the studies systems to predict approximately the range of sinewave input amplitude for which the series representation of the frequency response functions converges.

• 한국건축시공학회지
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• 제6권1호
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• pp.101-107
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• 2006

While a Study with regard to the measurement on Concrete Strength and the Change of Drying Shrinkage in accordace with Content Ratio of Crushed Stone Powder, it is being analyzed as the result that the strength according to Content Ratio of crushed Stone Powder is somewhat lowering. Accordingly, it is the real situation that the Concrete mixed with Crushed Stone Powder is utilized for non-structural material, not for the structural material. Therefore, this Research willing to furnish the suitable utilizing scheme for construction site as well as practical life by means of conduct the experiment on both Concrete Pressure Strength according to mixture with Crushed Stone Powder and Elastic Modulus, it also presumes the optimum Elastic Modulus Equation after analysis of comparison with common concrete strength. As the result of the experiment, in case of the Content Ratio of Crushed Stone Powder is less than 5%, it did not display a big difference in its both strength and matter-property compare with common concrete. In case of Elastic Modulus, when the Pressure Strength is 50% and 40% respectively, the Elastic Modulus Equation accords very well with the provided condition of Quadratic function, and as the result of the Presumption on Elastic Modulus according to Content of Crushed Stone Powder, in case the Pressure Strength is 50%, Elastic Modulus Equation showed that Error Ratio of Cubic function is at degree of 0.0005%, in case the Pressure Strength is 40%, Elastic Modulus Equation was accorded well with the value of the experimental data likely as the Error Ratio of Cubic function is at the degree around 0.0034%, respectively.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제29권6호
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• pp.441-452
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• 2002

데이타베이스를 이용하여 연속적인 이동 객체를 관리할 경우 매 시간마다 변경된 모든 위치 정보를 저장하는 것은 불가능하다. 그러므로, 일정한 비율의 시간 주기를 결정한 후 매 주기마다 이동 객체의 위치 정보를 이산적으로 저장하게 된다. 그러나 연속적인 모델의 이동 객체를 이산적인 형태로 관리하게 될 경우, 데이타베이스에 저장되지 않은 불확실한 과거 및 미래의 위치 정보에 대한 질의에 적절히 응답할 수 없는 문제점이 발생된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 이 논문에서는 동일한 데이터베이스에 저장된 이력정보를 이용한 이동 객체 외 과거 및 미래의 위치 추정 방법과 알고리즘을 제안한다. 이 때 3차 스플라인 보간법을 적용하여 이동 객체의 과거 위치를 추정하고, 이력정보의 평균 이동 값을 구하여 미래의 위치를 추정한다. 결국, 가상 이동경로 및 위치 샘플을 이용한 위치 추정 실험을 통해 제안한 3차 스플라인 함수가 선형 함수보다 더 적은 오차를 발생시킴을 보였다.

• 디지털융복합연구
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• 제13권9호
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• pp.209-218
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• 2015

디지털 전산모사(computer simulation)는 모든 융합기술 분야에서 실험을 통한 이론 정립에 중요한 역할을 담당하고 있으며, 보간법은 격자위에서의 알고 있는 값을 이용하여 모르는 값을 알아내는 방법론이다. 그러므로 보간법의 선택은 디지털 전산모사에서 아주 중요한 문제이다. 본 논문에서는 디지털 전산모사 작업에서 사용되는 6종류의 보간법(Quartic-Lagrangian, Cubic Spline, Fourier, Hermite, PWENO, SL-WENO)의 성능을 비교, 평가한다. 디지털 전산모사의 선형 이류 방정식을 각 방법에 적용함으로써 장단점을 분석하였다. 각 방법론의 성능을 비교하기 위하여, 정확도 계산과 오차 함수를 도입한다. 정확도의 계산은 잘 알고 있는 $L^1-norm$ 계산, 분산 계산, 소멸 오차 그리고 전체적인 오차를 시행한다. 고차의 방법론이 효과적이기는 하나 진동 등 기타의 요인이 발생한다.

• 한국건축시공학회지
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• 제19권1호
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• pp.39-46
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• 2019

본 연구에서는 비압축성 Navier-Stokes 방정식을 적용한 ISPH 기법을 이용하여 3차원 유동 수치해석 모델을 개발하였다. 수치해석을 위해 MATLAB을 사용하여 ISPH 프로그램을 구현하였다. ISPH의 커널 함수로 piecewise cubic spline 함수를 사용하였다. 벽 경계조건으로 고정 가상 입자를 사용하였으며, 가상 밀도를 적용하여 자유 표면 경계 부근의 입자들을 결정하였다. 수치해석 모델과 코드의 정도를 확인하기 위해 $T_{500}$ 시험, 슬럼프 플로우 시험, L-box 시험의 수치해석 결과와 실험 결과를 비교하였다. 수치해석 결과 고유동 콘크리트의 점성계수 및 항복응력 변화에 따른 유동 현상의 특성을 잘 묘사하였으며, 기존의 실험값과 비교적 잘 일치함을 확인할 수 있었다.

• 한국추진공학회지
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• 제26권1호
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• pp.28-37
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• 2022

밀폐용기(Closed Bomb)시험을 통해 고압에서 작동하는 고체 추진제의 연소속도를 추정하는 방법을 연구하였다. CEA를 이용하여 연소가스의 조성을 계산였으며 밀폐용기 내부의 고온, 고압의 환경을 묘사하기 위해 Noble-Abel 상태방정식을 적용하였다. 분자의 부피를 고려한 분자 간의 충돌을 묘사하는 인자인 Covolume을 분자의 LJ potential을 이용하여 모델링하였다. 또한 추진제의 부피 변화율을 고려하기 위해 3차 형상함수(Cubic form function)를 적용하였다. 각 모델을 사용하여 고압용기에서 측정된 5개의 압력-시간 선도로부터 연소속도를 계산하고 이를 BRLCB 결과와 비교 검증하였다. 각 실험에서 약 6% 이내의 최대 오차를 갖는 연소속도를 추정함으로써 초고압 환경에서의 연소속도 추정 방법을 정립하였다.