• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1609-1614
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• 2003

This paper presents a new method driving multiple robots to their goal position without collision. To consider the movement of the robots in a work area, we adopt the concept of avoidability measure. To implement the concept in collision avoidance of multiple robots, relative distance between the robots is proposed. The relative distance is a virtual distance between robots indicating the threat of collision between the robots. Based on the relative distance, the method calculates repulsive force against a robot from the other robots. Also, attractive force toward the goal position is calculated in terms of the relative distance. The proposed method is simulated for several cases. The results show that the proposed method steers robots to open space anticipating the approach of other robots. The proposed method works as a local collision-free motion coordination method in conjunction with higher level of task planning and path planning method for multiple robots to do a collaborative job.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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• pp.107-109
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• 2016

본 연구는 사용자의 신체 맞춤형 3D 가상모델에 VR을 이용한 패션 코디네이션이 가능하도록 설계한 시스템을 제안한다. 특별히 사용자의 신체 각 부위의 정보에 따라 3D모델을 조정할 수 있으며 의상데이터는 3D asset Database에서 최적의 조건으로 선별되어 VR 환경에서 코디네이션이 가능하도록 설계되었다. 따라서 사용자에게 가장 적합한 의상 정보를 현실감 있게 제공하여 만족도를 높일 것으로 기대한다. 본 시스템은 온오프라인에서 모두 활용 가능하며 가상 패션쇼, 가상 디자인, 패션 교육 등에 연계 가능하다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• 제18권2호
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• pp.16-22
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• 2010

This paper proposes the real-time moving object tracking system UAV using color information. Case of object tracking, it have studied to recognizing the moving object or moving multiple objects on the fixed camera. And it has recognized the object in the complex background environment. But, this paper implements the moving object tracking system using the pan/tilt function of the camera after the object's region extraction. To do this tracking system, firstly, it detects the moving object of RGB/HSI color model and obtains the object coordination in acquired image using the compact boundary box. Secondly, the camera origin coordination aligns to object's top&left coordination in compact boundary box. And it tracks the moving object using the pan/tilt function of camera. It is implemented by the Labview 8.6 and NI Vision Builder AI of National Instrument co. It shows the good performance of camera trace in laboratory environment.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• 제21권48호
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• pp.73-87
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• 1998

Recently the international transfer pricing became the most popular topic in accounting of the research as well as of the practice. Modern corporations have been experiencing a lot of changes in managerial control technique as their scale and scope of activities grows and the environment in which they operate changes rapidly. If there are internal transactions in a decentralized firm, the necessity of coordination among the divisions is inevitable. Transfer pricing in a decentalized company provides an excellent example of the coordinating role of information. One of the most important reason for a form to have a decentalized structure is the improved decision making at the lower level due to better access to information. International transfer pricing is not merely a problem of pricing but coordination of transfers and other collective or individual actions to derive rents from intergration. Such coordination can be achived through the performance evaluation scheme which is partly based upon transfer price.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.383-386
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• 2015

Ad Hoc 네트워크는 단말간 채널 경쟁을 통해 데이터 패킷을 전송하는 DCF(Distributed Coordination Function)에 기반을 둔다. DCF는 단말의 수가 많아질수록 충돌 확률이 증가하여 성능이 급격하게 감소한다. 성능 향상을 위해 DPCF(Distributed Point Coordination Function) 방법이 제안되었다. 이 방법에서 단말은 기본적으로 DCF로 동작하고 채널 접근 권한을 얻었을 때 이웃 단말들에게 PCF(Point Coordination Function)를 이용하여 채널 경쟁 없이 데이터 패킷을 전송하도록 한다. 그러나 이 방법은 히든 노드 문제를 더 가중시키고 데이터 패킷이 없는 단말도 폴링을 하기 때문에 채널 낭비를 초래한다. 본 논문에서는 이 문제점을 해결하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 PCF로 동작할 때 전송 범위 내 모든 단말이 아닌 제한된 영역에 있는 단말을 대상으로만 동작한다. 또한 데이터 패킷이 있는 단말에 대해서만 폴링을 수행한다. 이를 통해 제안된 방법은 Ad Hoc 네트워크에서 충돌 확률을 낮추고 성능을 향상시킨다.

• Language and Information
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• 제4권2호
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• pp.41-54
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• 2000

In this paper we present a unified account for -ina a Korean particle which displays a few unexpected differences from English, or despite the fact that they are in a virtual counterpart relation in coordination between the two languages We first reach an empirical generalization that -ina use mostly in a disjunctive coordination is construed conjunctively in a generic sentence. Then we conclude that the various use of -ina can be naturally accounted for by modifying the notion of 'second-best set' in the existing work of K Lee(1993).(Kyung Hee University)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.487-489
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• 2002

최근 무선랜의 편리성으로 인하여 사용자의 수는 크게 증가하고 있는데 반하여 현재 상용되고 있는 무선랜 기술은 사용자의 요구에 대응하지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 무선랜의 표준인 IEEE 802.11에서 제안된 DCF(Distributed coordination function)와 PCF(point coordination function)의 두 가지 전송 방식의 성능향상을 위한 방안으로서 신뢰성, 공평성 등의 장점을 가지도록 실시간 데이터 전송방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (1)
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• pp.355-357
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• 2000

실세계에서 발생하는 복잡한 문제들을 해결하기 위한 노력으로, 다중 에이전트 시스템)Multi-Agent System) 구축에 대한 관심이 높아지고 있다. 다양한 종류의 분산 인공지능 문제들을 에이전트라는 추상적 단위와 에이전트간의 상호작용을 토대로 해결하는 시스템을 개발하기 위하여, 본 연구에서는 다중 에이전트 지향의 소프트웨어를 개발함에 있어 중요한 요소인 조정(Coordination)을 지원하는 아키텍쳐를 제안한다. 문제영역을 분석하고, 다중 에이전트 시스템의 특성을 파악하여 시스템 요소들의 조정을 지원하는 아키텍쳐 공정을 제안한다. 또한, 이를 지능형 교통정보 시스템에 적용하여 본다.

• Language and Information
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• 제11권1호
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• pp.39-52
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• 2007

Noun phrase coordination is an extremely productive phenomenon. Based on an observation that conjuncts tend to denote semantically related concepts, we collect four hundred thousand pairs of conjuncts from the British National Corpus, in an attempt to build an is-a hierarchy of English noun concepts. The modifiedness patterns of the two words in these pairs point to three distinct semantic relations: sibling, cousin, and ancestor-or-ancestor' sibling. The process of finding them and how these pairs are used to motivate groups of quasi-synonyms and then to locate the hypernyms are discussed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
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• pp.343-345
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• 2003

최근 무선랜의 발전으로 공공의 사용자 밀집 지역에서 무선랜의 이용이 가능해졌다. 이러한 사용자 밀집 지역에서는 엑세스 과밀 현상이 발생하므로 기존의 무선랜 방식보다 차별화된 엑세스 관리 방법이 요구된다. 본 논문에서는 무선랜의 표준인 IEEE 802.11 에서 제안된 DCF(Distributed Coordination Function)와 PCF(Point Coordination Function) 두가지 전송 방식의 데이터 전송과 폴링 방법을 핫스팟 환경에 맞추어 효과적으로 개선하는 방법으로 노드에 의해서 폴링을 관리하는 스킴을 제안한다.