• 로봇학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.404-412
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• 2020

Typically everyday human life tasks involve at least two people moving objects such as tables and beds, and the balancing of such object changes based on one person's action. However, many studies in previous work performed their tasks solely on robots without factoring human cooperation. Therefore, in this paper, we propose cooperative robot for table balancing using Q-learning that enables cooperative work between human and robot. The human's action is recognized in order to balance the table by the proposed robot whose camera takes the image of the table's state, and it performs the table-balancing action according to the recognized human action without high performance equipment. The classification of human action uses a deep learning technology, specifically AlexNet, and has an accuracy of 96.9% over 10-fold cross-validation. The experiment of Q-learning was carried out over 2,000 episodes with 200 trials. The overall results of the proposed Q-learning show that the Q function stably converged at this number of episodes. This stable convergence determined Q-learning policies for the robot actions. Video of the robotic cooperation with human over the table balancing task using the proposed Q-Learning can be found at http://ibot.knu.ac.kr/videocooperation.html.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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• pp.333-334
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• 2015

2012년 12월 협동조합기본법이 시행된 이래, 2015년 6월 현재 전국적으로 약 7,300여개의 협동조합이 설립되어 조합원들의 유기적인 공동활동을 통해 공동사업을 수행하고 있다. 소상공인협동조합, 사회적협동조합 등 다양한 형태의 협동조합은 자신들의 공동목적을 달성하기 위한 요소로 업무정보 공유에 기반한 협업이 필수적이라고 인식하고 있다. 기획재정부의 분류에 따르면 21개의 업종으로 다양한 산업군에 걸쳐 협동조합은 하나의 기업처럼 사업활동을 하고 있다. 하지만, 일반기업과는 달리 협동조합은 수직적인 경영구조가 아닌 조합원들 간의 수평적 경영조직을 갖는다. 본 논문에서는 공동사업 수행과 공동이익 창출이라는 협동조합의 특수한 사업모델과 전국에 산발적으로 분산되어 있는 조합원들 간의 공동업무 활동을 위한 협업 시스템을 제안한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.87-90
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• 2007

In cooperative communication systems, the source terminal transmits signal to the destination terminal with the aid of partner terminals. Therefore, the source terminal obtains extra spatial diversity gain. As a result, its performance is enhanced in term of higher achievable transmission rate, the larger coverage range, and the lower bit-error-rate (BER). Space-time codes (STCs) have been applied to cooperative communication systems in distributed fashion, in which the signal is spatially time exploited to obtain gains analogous to those provided by STCs. In this work, we consider the application of orthogonal Space-time Block Codes (OSTBCs) to the cooperative communication systems to further achieve higher diversity gain. The advances of the proposed approach are verified via computer simulations.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.1330-1340
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• 2000

멀티미디어는 현재 다양한 실세계의 분야에 적용되고 있다. 특히 멀티미디어 시스템을 위한 컴퓨터 협동 직업 환경에 대한 관심이 점차로 고조되고 있다. 그러나, 이러한 현재의 방향에도 불구하고 컴퓨터 혐동 작업 환경에서의 결합 허용에 대한 진전이 충분하게 이루어지지 못하고 있다. 본 논문에서는 EDR MCSCW를 제안한다. 이 시스템은 소프트웨어 기법을 사용함으로써 두레처험 멀티미디어직업 환경에서의 소프트웨어 오류를 감시하고 복구하는데 적합한 시스템이다.두레는 컴퓨터 협동 작업 환경을 우한 멀티미디어 응용에 관한 개발을 지원하기 위한 프레임윅이다. 오류가 발생했을 때 EDR_MCSCW는 윈도우에 있는 API함수에 있는 축 방법을 사용함으로써 오류를 감시한다. 오류가 발전되면, 스택을 사용함으로써 멀티미니어 공동작업 환경 상에서 복구하기 위하여 도미노 효과를 제거하는 기능을 가지고 있는 김사점과 복고 알고리즘을 제안한다.

• 수산경영론집
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• 제12권2호
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• pp.61-71
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• 1981

This essay examines the marketing of Fishermen's Cooperative in Korea, and in particular considers the marketing channel of fisheries products, No company can perform by itself all the activities involved in the production and distribution of its products and services to its final markets. It must work with other firm to get the job done. Thus marketing channel firms of the fisheries products include primarily the Fishermen's Cooperative the licensed dealers and tile merchant middlemen, The goal of marketing is in matching of segments of supply and demand. Every producer seeks to the link the marketing channel firms that will help it accomplish its objective best. Therefore this study surveys the three types of marketing channels through tile central market That. is, they are a marketing channel through the terminal market, a marketing channel through the fishermen's cooperative terminal market, and a marketing channel through the private fish market. Consequently the Fishermen's Cooperative can choose to improve in any of tile marketing channel as follows: \circled1 The Fishermen's Cooperative is nominated wholesaler in the terminal market. \circled2 It is abolished to sell by double auction in the production district terminal market and the consuming city terminal market of Fishermen's Coopertive. \circled3 The steady wholesalers in private fish market are entitled to the licensed dealers. \circled4 The Fishermen's Cooperative sponsored voluntary chains join with retailer, supermarkets, consumers' society. Therefore the study of marketing channel of fisheries products can appropriately referred to satisfying needs and wants through exchange process.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제28권3호
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• pp.395-422
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• 2014

인문계 ${\bigcirc}{\bigcirc}$고등학교 1학년 1개 반 35명을 실험집단으로 다른 1개 반 35명을 비교집단으로 선정하였다. 실험집단은 수준별 학습지를 활용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형을 한반이고 비교집단은 일반적인 수업인 교과서 중심의 수업을 한 반이다. 본 연구에서는 고등학교 수학 수업에서 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형을 위해서 수준별 학습지를 개발한다. 그리고 개발한 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형으로 고등학생의 학습능력을 향상시키는 것에 그 목적이 있다. 이를 위하여 연구문제를 구체적으로 다음과 같이 설정하였다. 첫째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형으로 학업성취도를 향상시킬 수 있는가? 둘째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형으로 수학 학습태도를 향상시킬 수 있는가? 셋째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형에 대한 학생들의 반응은 어떠한가? 이다. 본 연구의 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 비교집단에 비하여 실험집단에서는 학업성취도가 향상되었다. 둘째, 비교집단에 비하여 실험집단에서는 수학 학습태도의 변화에 도움이 됨을 알 수 있었다. 셋째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형에 대하여 비교집단에 비하여 실험집단에서는 의미 있는 반응을 나타냄을 알 수 있었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권11호
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• pp.75-84
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• 2021

본 논문에서는 혼합현실에서 다수의 사용자들이 공유객체를 조작하는 과정에서 충돌을 줄이고 충돌로 인한 작업 시간을 줄일 수 있는 적응형 동시성 제어 방법을 제안한다. 혼합현실에서 사용되는 공동 작업에 대해서 세부적인 골들과 이들에 대응되는 태스크들로 분류한 뒤 각 태스크에 알맞은 동시성 제어 방법을 매핑 하여 골-태스크-소유권에 대한 모델링을 수행하고 이에 대한 동시성 제어를 수행한다. 본 논문에서 제안된 시스템은 공동 작업이 진행되어 감에 따라서 같은 태스크이더라도 다른 동시성 제어 방법을 적용하여 사용자들이 동시에 공유 객체들 들고 같이 이동하고 회전을 하는 공동 작업 과정에서 사용자들의 동시적인 작업에 대한 충돌을 제어하여 사용자들에게 현실의 산업 현장과 유사한 혼합협실 공동작업 환경을 제공해 해준다. 본 논문에서 제안한 시스템을 혼합협실 환경에서 실제 동작처럼 작업을 지원하기 위해서 사용자는 MS 홀로렌즈와 마이오 센서를 착용하고 태스크 작업들을 수행한다. 실험 결과 공동 작업 과정에서 충돌 발생과 공동 작업의 완료 시간을 기존의 동시성 제어 방법보다 효과적으로 줄일 수 있었다.

• 디지털융복합연구
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• 제16권8호
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• pp.117-128
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• 2018

중국의 급속한 경제 성장은 지속되고 있으나 창의성 측면은 아직 요원하다. 중국 기업의 관리자들은 직원들이 보다 효율적으로 업무를 수행할 수 있도록 장려하는 노하우가 아직 부족하다. 한편 중국 기업에서 일하고 있는 대부분의 직원들은 자신의 업무에 몰입하지 않을 뿐만 아니라 때로는 자신의 업무가 의미가 없다고 생각하는 경우가 많다. 이러한 배경에서 변혁적 리더십은 중국 IT 기업에서 중요한 역할을 할 수 있다. 본 연구의 목적은 중국 심천에 소재한 IT기업에서 근무하는 직원들을 대상으로 업무 및 업무 참여의 의미에 대한 인식을 통해 변혁적 리더십이 직원의 창의력에 미치는 영향을 조사하는 것이다. 이를 위해 사례 IT기업에 근무하는 직원들을 대상으로 광범위한 설문조사를 실시하여 140개의 유효 데이터를 수집하였다. 자료의 통계분석은 SPSS와 AMOS를 이용하였다. 분석결과 일과 노동 참여의 의미를 통한 변혁적 리더십이 직원의 창의력에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났으며 이에 대한 학술적, 실무적 시사점을 제시하였다.

• 가족자원경영과 정책
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• 제22권2호
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• pp.1-24
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• 2018

Communal places for parents to take child-care are very important in activating cooperative child-care(CCC). Therefore, Jeju Special Self-Governing Province has been operating Cooperative-Childcare-Places(CCPs) since 2016. This study analyzed the operational status of the CCPs and presented the model type to provide data for the activation of CCC. Qualitative analyses were applied to the results of interviews with 10 staff members. The common task they considered difficult was recruitment, and there was a big difference in the operation of the regular program depending on the competence of the staff in charge. The lack of support systems, such as education and consulting, has made it difficult for the staff to do their work. Additionly, four models of CCPs were found, a resident self-governing type, a workplace type, an institutional type, and a rural complex type. In conclusion, CCP spaces should be planned and facilities created with a focus on the needs of child-care activities. Second, the role of staff in helping to organize the parents' self-governing committee is crucial. Third, it needs to establish a support system to strengthen the capacity of the staff members.

• 영어어문교육
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• 제12권3호
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• pp.79-98
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• 2006

As one way of changing a teacher-fronted, grammar-based reading class into a meaningful, fun-creating one, this paper compared teacher- fronted reading with student-centered reading framed upon cooperative learning. In a study in which each type of reading method was conducted for college students in an EFL reading course for a period of one semester, data were gathered via questionnaires. The results showed that though each type of reading instruction came with its own strengths and weaknesses, student-centered reading instruction was preferred for various reasons. Most important, through an active participation in cooperative work, subjects were motivated and interested in L2 reading much, were exposed to various reading strategies and skills, and practiced them in a friendly, low-anxiety learning climate.